ВКР23.03.02 Диплом (1210453), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

где: - поступательное ускорение погрузчика , принимается .

- коэффициент сопротивления качению 0,013.

- коэффициент учета вращающихся масс:

где: - коэффициент учета вращающихся масс (для погрузчика) , принимается ;

- передаточное число коробки передач в момент начала движения , принимается

Суммарное сопротивление может быть преодолено, если отношение максимальной тяговой силы к весу автомобиля будет равно или больше этого коэффициента, т.е.

Увеличение передаточного числа первой передачи допустимо только до величины, при которой развиваемая тяговая сила еще не достигнет силы сцепления колес с дорогой, т. е.

где: - сцепной вес погрузчика,

- коэффициент сцепления колес с дорогой зависит от качества дорожного покрытия (по заданию) .

Сцепной вес переднеприводного погрузчика равен 55-65% от веса погрузчика с грузом.

Из равенства (33):

От выбора промежуточных передаточных чисел коробки передач зависят как тяговые, так и экономические свойства автомобиля. Одним из простейших методов выбора передаточных чисел промежуточных передач является метод, в основу которого положено наиболее полное использование мощности двигателя при разгоне погрузчика, начиная с первой и кончая высшей передачей. При наличии бесступенчатой коробки передач разгон можно производить, не меняя частоты вращения коленчатого вала двигателя. В этом случае можно работать на частоте вращения , используя в процессе разгона максимальную мощность двигателя и получая в результате этого максимально возможные для данного автомобиля ускорения. При ступенчатой коробке передач для наилучшего использования мощности, двигатель на всех передачах, должен работать в некотором диапазоне частоты вращения коленчатого вала от до .

Если пренебречь падением скорости в процессе переключения передач, то каждый раз при переключении передач скорость движения погрузчика, достигнутая перед моментом переключения, например в конце разгона на первой передаче , равна скорости, с которой начинается разгон на второй передаче т.е.

Из равенства (37) следует, что для наилучшего использования мощности двигателя передаточные числа должны подчиняться закону геометрической прогрессии со знаменателем .

Из предварительного расчета известны передаточные числа первой и высшей передач. Пользуясь равенством (37), можно найти передаточные числа промежуточных передач для коробки передач с любым числом ступеней.

Для коробки передач с ступенями передач передаточное число любой передачи можно определить по формуле:

где: – число ступеней, исключая заднюю и ускоряющую передачи;

– номер передачи.

Передаточные числа передач заднего хода принимаются аналогично передаточным числам переднего хода.

2.6 Расчет на устойчивость вилочного автопогрузчика.

При расчёте принимают номинальный груз с формой куба, у которого сторона равна удвоенному расстоянию от центра тяжести груза до спинки грузовых вил. В наклонном положении погрузчик должен удерживаться основным тормозом.

Второй случай.

Автопогрузчик с поднятым на полную высоту номинальным грузом и наклоненным вперёд грузоподъёмником стоит на площадке с продольным уклоном.

Рисунок 16 - Схема продольной устойчивости автопогрузчика при стоянке на наклонной площадке с максимально поднятым грузом

Согласно рекомендациям уклон площадки принимают равным 4% ( ) для автопогрузчиков грузоподъёмностью до 5 т.

При расчете принимаем значения силы в (Н) линейные размеры в (м). При расчёте приняты обозначения:

- вес грузоподъемника, без погрузчика;

- вес автопогрузчика, без грузоподъемника;

- координаты оси поворота грузоподъёмника относительно оси передних колёс;

- вылет центра тяжести погрузчика от оси передних колес и его высота от земли;

- высота от земли центра тяжести грузоподъемника. Центр тяжести грузоподъемника принимается лежащим на середине наружной рамы.

h₀=H₃+h_c=0,666+0,483=1,149 м

;

- угол наклона грузоподъёмника вперёд до отказа, по заданию ;

- угол наклона погрузчика вперёд из-за просадки переднего моста и деформации шин, ;

- вылеты центров тяжести от оси передних колёс и их высоты от земли;

- расстояние по вертикали между верхним катком наружной и нижним катком выдвижной рамы;

- координаты оси поворота грузоподъёмника относительно оси передних колёс;

2.6.1 Расчет на устойчивость ковшового автопогрузчика.

В наклонном положении погрузчик должен удерживаться основным тормозом.

Второй случай.

Очень опасен момент работы погрузчика, когда он с поднятым в верхнее положение грузом маневрирует над штабелем, кузовом автомашины. Ковш с грузом находится в верхнем положении; рама перпендикулярна плоскости опорного контура; автопогрузчик заканчивает движение с торможением по небольшому уклону.

Рисунок 17

Схема к определению устойчивости погрузчика при верхнем положении груза

Согласно рекомендациям уклон площадки принимают равным ( ) для автопогрузчиков большей грузоподъёмностью.

При расчете принимаем значения силы в (Н) линейные размеры в (м). При расчёте приняты обозначения:

– масса погрузчика, кг;

- скорость автопогрузчика, м/с;

– период торможения, с;

- масса ковша с грузом, кг;

h – расстояние от центра тяжести до плоскости опорного контура

– ветровая нагрузка на погрузчик с грузом, Н;

d – расстояние от центра приложения ветровой нагрузки до плоскости опорного контура, м;

b - расстояние от прямой, проведённой через центр тяжести груза перпендикулярно плоскости опорного контура, до линии ребра возможного опрокидывания, м;

H – расстояние от центра тяжести груза до плоскости опорного контура, м;

Q – сила тяжести ковша с грузом

Ветровая нагрузка определяется при удельном давлении ветра р=250 Па.

При высоком положении груза скорость должна быть небольшой, а торможение плавным. Для расчетов можно принять v=0.5 м/с и t=1 с

III. Технологическая часть.

3 Технология изготовление детали.

3.1 Описание конструкции и назначения детали

Изготавливаемая ось входит в конструкцию ковша и гидроцилиндра.

Образуемое соединение в конструкции шарнира должно обеспечивать свободное вращение ковша относительно рамы грузоподъёмника. Применим конструкцию оси исполнения под шплинт с отверстиями под смазку. Изображение оси представлено на рисунке 18.

Рисунок 18 – Ось

Наиболее ответственной поверхностью в данной детали является поверхность 2, она должна выполняться с достаточной точностью и качеством. Также точно должен контролироваться относительный размер расположения отверстия под шплинт 7. Стоит уделить внимание точности и шероховатости посадочной поверхности головки оси 4. Остальные поверхности не предъявляют особых требований к точности и качеству, получить их можно черновыми методами обработки. Деталь достаточно технологична, допускает применение высокопроизводительных режимов обработки, имеет хорошие базовые поверхности для первоначальных операций и довольно проста по конструкции, не требует применения специального инструмента.

Технологичность конструкции детали можно определить по коэффициенту точности изготовления детали.

Коэффициент точности изготовления:

, (1.1)

где - средняя точность изготовления поверхностей детали

, (1.2)

где - квалитет выше 14;

- число поверхностей с данным квалитетом

Так как , деталь считается технологичной и может быть обработана на стандартном оборудовании с нормализованной технологической оснасткой и с использованием стандартного режущего инструмента.

С точки зрения выбора материала основными требованиями к данному изделию являются устойчивость цилиндрических поверхностей к деформации, т.к. цилиндрическая поверхность оси будет соприкасаться с другими частями механизма.

Оптимальным по прочности и стоимости материалом для изготовления оси будет сталь 18ХГН. Материал является достаточно прочным, так как обеспечивает необходимую жесткость и прочность, вместе с тем, является хорошо обрабатываемым резанием. Немало важна простота получения заготовки (резка сортового проката).

3.2 Выбор метода получения заготовки

При выборе метода изготовления заготовки основным требованием является обеспечить свойства изготавливаемых деталей в заданных условиях эксплуатации и обеспечения требуемых свойств заготовки с учетом стоимости заготовки в конкретных производственных условиях.

В качестве технических критериев при выборе заготовки принимают материал, конфигурацию детали, размер, массу, требуемую точность изготовления и т. д. В качестве экономического критерия принимают себестоимость изготовления заготовки. В данном случае способом получения заготовки может быть горячая штамповка или прутки из проката.

Для данной детали наиболее предпочтительным вариантом заготовки является прокат сортовой по ГОСТ 2590-88. Это объясняется тем, что:

- имеем дело с малыми перепадами между диаметрами;

- время получения заготовки минимально по сравнению с другими методами (поковки, объемной штамповки, литья);

- коэффициент использования материала проката и штамповки отличается незначительно, а стоимость штамповки в 2-3 раза больше стоимости проката.

Характеристики

Список файлов ВКР