ВКР23.03.02 Диплом (1210453), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

- выглубляющее усилие на комке ковша; =T=27082,8 Н

к - коэффициент запаса, учитывающий потери на трении в шарнирах рычажной системы, гидроцилиндрах, потере в гидросистеме; к=1,25

- вес ковша; H

- число гидроцилиндров механизма поворота ковша; =1

- мгновенное передаточное отношение механизма погрузочного оборудования при усилии

- то же, при весе ковша

Определение параметров гидросистемы

Диаметры исполнительных гидроцилиндров (м)

S - усилие на штоке, Н

- механический К.П.Д. гидропривода; =0,96.

- расчетное давление рабочей жидкости, МПа;

- номинальное давление гидросистеме, МПа;

18

0,0072

Материал пальца - сталь 40Х Материал деталей сцепки – сталь 45 ( . Коэффициент запаса прочности =1,6. Из условия прочности на срез определить диаметр пальца, а из условия прочности по смятию ( по контактным напряжениям) определить по возможности более свободную посадку для удобства сборки. При этом F=71Кн, ,

Рисунок 11-Сцепной узел.

Из условия прочности на срез определяем диаметр пальца

Где i=2- количество поверхностей среза пальца.

Отсюда =24,9мм

После округления по ряду Ra20, получим

Определим площадь сечения оси, мм²

Принимаем гидроцилиндр двустороннего действия

Рисунок 12- Гидроцилиндр поворота ковша

_{2.4 Расчет механизма наклона грузоподъемника}

Рисунок 12 - Схема действия сил в механизме наклона грузоподъёмника

Примем следующие обозначения:

- вес груза ( );

- веса соответственно подъёмной каретки с вилами выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъёма и траверсы с роликами и наружной рам;

- высота от оси поворота грузоподъёмника соответственно до центра тяжести груза и подъёмной каретки с вилами, выдвижной и наружной рам и до оси крепления штока цилиндров наклона к наружной раме;

- расстояние от опоры (земли) до оси шарнира крепления грузоподъемника к раме погрузчика,

- масштабный коэффициент; 31,13

_{- длина нижней рамы}

- расстояние от центра тяжести груза до оси рам, равное

- расстояние от центра тяжести подъёмной каретки до оси рам, равное

- расстояние от оси поворота грузоподъемника до оси рам, равное

а – расстояние по горизонтали от середины рам до центра поворота грузоподъёмника; a=2 k= 31.13=62.2мм=0.062м

- усилие по штокам цилиндров;

- угол наклона цилиндра с учётом угла наклона грузоподъёмника вперёд на угол , замерено с масштабной схемы

- от передней спинки вил до центра груза, принимается согласно аналогу,

- толщина вил, по аналогу

- расстояние по вертикали от основания наружной рамы до шарнира поворота грузоподъемника

0,115 - дорожный просвет между рамой грузоподъемника и опорной поверхностью;

- расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы

Составляется уравнение моментов сил относительно шарнира «А»:

_{Откуда:}

_{Диаметр гидроцилиндра определяется по формуле:}

Принимается гидроцилиндр двухстороннего действия МС 50/25x320-3(4).11[2];

Рисунок13 - Гидроцилиндр наклона грузоподъемника

Таблица 7 - технические характеристики МС 50/25x320-3(4).11

Диаметр поршня, мм	50
Диаметр штока, мм	25
Давление, МПа
номинальное	16
максимальное	20
Скорость поршня, м/с
номинальная	0,15
максимальная	0,3
Усилие на штоке, кН
толкающее	31,40
тянущее	21,56
Гидромеханический КПД	0,94
Масса, кг	6,60

2.5. Тяговый расчет погрузчика.

2.5.1 Определение мощности и построение внешней скоростной характеристики двигателя.

Для подбора внешней характеристики двигателя в начале определяется мощность л.с., необходимую для обеспечения заданной максимальной скорости в км/ч, по дороге с заданным коэффициентом дорожного сопротивления.

Мощность определяется по следующей формуле:

где: - вес снаряженного погрузчика (по аналогу), ;

- номинальный вес груза, ;

- суммарный коэффициент сопротивления качению;

- максимальная скорость движения погрузчика, ;

- КПД трансмиссии, = 0,85 0,95.

где: - коэффициент сопротивления качению (по заданию);

- величина уклона (по заданию).

В общем случае частота вращения коленчатого вала при максимальной скорости движения автомобиля не равна частоте вращения > , соответствующей максимальной мощности двигателя, и следовательно < .

В тех случаях, когда , максимальную мощность двигателя л.с., можно найти используя эмпирическую формулу:

где: , , - эмпирические коэффициенты. Для дизельных двигателей ; ; .

- номинальное число оборотов двигателя. .

, принимается

В данном случае, скорость, соответствующая максимальной мощности, будет равна:

Координаты ( ; ) и ( ; ) дают две первые точки графика

Для построения точек графика используют формулу:

где: и - текущие значения соответственно мощности двигателя и частоты вращения коленчатого вала.

Задаваясь такими значениями , которые соответствуют значениям отношения = 0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6 и т.д. до принятого соотношения подставляемого в уравнение (27) подсчитываются величины соответствующей мощности .

Полученные данные заносятся в таблицу 8:

Затем определяются текущие значения крутящих моментов по формуле:

Полученные значения заносятся в таблицу 9:

По полученным данным строятся графики , .

Рисунок 14-График зависимости крутящего момента двигателя от частоты вращения.

Рисунок 15 - График зависимости мощности двигателя от частоты вращения.

2.5.2. Определение основных параметров трансмиссии.

Трансмиссия включает в себя преобразование выходных тягово-скоростных параметров двигателя (крутящего момента и частоты вращения) в трансмиссии осуществляется при помощи главной передачи и коробки перемены передач.

Передаточное отношение главной передачи рассчитывается исходя из обеспечения максимальной скорости движения погрузчика на четвертой передаче (передаточное отношение коробки передач ) по формуле:

где: радиус ведущего колеса, , в соответствии с рекомендацией [4];

;

;

- максимальная частота вращения коленчатого вала принятая при построении внешней скоростной характеристики.

Количество передач и их передаточные числа определяют способность погрузчика к преодолению подъемов в складских помещениях, быстрому разгону и движению с установленной скоростью при заданном покрытии.

Определение передаточных чисел коробки передач начинают с расчета передаточного числа первой передачи. Для этого используют уравнение силового баланса установившегося движения погрузчика:

Характеристики

Список файлов ВКР