ВКР23.03.02 Диплом (1210453), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Рисунок 2

1—ковш для скальных пород с зубьями;

2 — ковш без зубьев с прямолинейной режущей кромкой:

3 — то же, с V-образной режущей кромкой;

4 — скелетный ковш;

5 — грузовые вилы:

6 — бульдозерный отвал:

7 — плужный снегоочиститель;

8 — захват для столбов и свай;

9 — ковш с принудительной разгрузкой;

10 — двух челюстной ковш:

11 — захват для длинномеров;

12 — ковш для распределения бетона;

13 — захват для пакетов;

14 — кран;

15 — экскаватор:

16 — рыхлитель;

17 — роторный снегоочиститель;

18 — кусторез;

19 — корчеватель-собиратель;

20 — асфальтовзламыватель.

Рисунок 3- Ковшовый захват с нижним центром поворота

1 — ковш; 2 — кронштейн; 3 — палец; 4 — гидроцилиндр; 5 — каретка погрузчика; 6 — палец; 7 — кронштейн; 8 — болт; 9 — опорный кронштейн

Ковшовый захват к автопогрузчику состоит из ковша формы трехгранной призмы, размеры которого ограничены тяговым усилием на ведущих колесах погрузчика порожнем. Ковш не имеет специальной рамы и шарнирно крепится на выносных кронштейнах на нижней балке грузовой каретки погрузчика. Поворот ковша, осуществляемый в основном для удержания груза при транспортировании и опрокидывании при разгрузке, производится с помощью гидроцилиндра двустороннего действия, шарнирно связанного с ковшом и кареткой. Зачерпывание независимо от кратности выполнения операции осуществляется за счет глубокого горизонтального внедрения режущей кромки в отвал штабеля ходом погрузчика с последующим зачерпыванием определенной массы груза. Степень заполнения ковша зависит от условий работы погрузчика и свойств груза. Независимо от известных способов зачерпывания, осуществляемых различными приемами работы, процесс работы отрицательно влияет на отдельные узлы, вызывая быстрый износ и выход из строя погрузчика. Это существенный недостаток данных ковшовых захватов.

Раздел II Конструкторская часть.

По исходным и дополнительным данным необходимо произвести расчет вилочного автопогрузчика грузоподъёмностью 2000 кг, высотой подъёма груза 3,0 м и максимальной скоростью передвижения 15км/ч. Необходимо произвести расчёты механизмов грузоподъёмника (механизм подъема груза и механизм наклона грузоподъемника), тяговый расчёт и расчёт погрузчика на устойчивость.

2.1. Выбор аналога машины

Таблица 1- Исходные данные

Аналог рассчитываемого погрузчика выбирается по параметрам из бланка технического задания таблица 1. Выбранный погрузчик должен удовлетворять следующим требованиям:

1) вторичный привод гидравлический;

2) первичная силовая установка двигатель внутреннего сгорания (ДВС);

3) механическая трансмиссия.

Рабочие параметры:

1) грузоподъемность аналога не должна отличаться от данных задания более чем на 300 кг;

2) грузоподъемник телескопический двухрамный;

3) привод колес на одну ось;

4) число опор 4.

Исходя из этого условия, выбираем вилочный автопогрузчик производитель Komatsu FD20T-17, который отвечает всем требованиям [2].

Таблица 2- Параметры аналога

Рисунок 4 - Схема погрузчика

1. Определение масштабного коэффициента

где: 1650 - колесная база (по аналогу), мм;

53 - размер колесной базы измеренный линейкой с масштабной схемы, мм.

2.3 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика

2.3.1 Расчет механизма подъема груза

Рисунок 5 - Схема действия сил в механизме подъёма автопогрузчика.

Целью расчета является определение основных параметров гидроцилиндра и подбор требуемого поперечного сечения, грузовых вил. Усилие, действующее на гидроцилиндр, зависит от кинематической схемы грузоподъемника и взаимного расположения его основных узлов.

Таблица 3

Данные для предварительного расчета цилиндров механизма подъема

Расчетные данные		Грузоподъёмность автопогрузчика
		1,0-2,0 т
Длинна вил, см		925
Расстояния, см
От передней спинки вил до центра тяжести груза, l	50
От центра тяжести груза до центра грузовых цепей, b		60
От середины спинки вил до плоскости грузовых цепей, b1		8
От оси цилиндра до плоскости грузовых цепей, l1		8,5
От оси цилиндра до задней плоскости грузовых цепей, l2		6,5
Между верхними и нижними основными катками у каретки по вертикали, а		40
Диаметр основных катков, Dk		10
Масса каретки с вилами, mk , кг		150
Масса выдвижной рамы с плунжером цилиндра и траверсой, отнесенная к 1м высоты грузоподъемника, поднимаемого вместе с грузом, m,кг/м		60

Данные занесенные в таблицу взяты со схемы аналога, недостающие данные взяты из Методических указаний (Таблица 3.1).

В дальнейшем расчете принимаем обозначение силы в Н, и линейные размеры в м.

Необходимое условие подъема по плунжеру определяется по формуле:

где: - сопротивление подъему груза и подъемной каретки с вилами;

- сопротивление подъему выдвижной рамы с плунжером, траверсой и грузовыми цепями;

- сопротивление качению основных катков по направляющим;

Характеристики

Список файлов ВКР