Диплом (1195045), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Фиксация груза в захвате осуществляется гидрозамком P, запирающим бесштоковую полость гидроцилиндра захвата.Для измерения давления в гидравлической системе на напорном трубопроводе предусмотрен клапан G (рисунок 2.9). Контроль давления рабочей жидкоДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист34сти в гидросистеме осуществляется манометром M, который присоединяется кклапану контура гидросистемы, в которой необходимо измерить давление.
Дляконтроля предельных нагрузок в гидросистеме предусмотрен манометр ML (суказанием зон нагрузки манипулятора), установленный на пульте управленияисполнительными органами манипулятора.2.5 Описание электрооборудованияЭлектрооборудование манипулятора предназначено для освещения рабочейзоны, подачи звукового сигнала, работы индуктивных датчиков, а так же длязапуска коробки отбора мощности транспортного средства.Электрооборудование манипулятора подключается к электрической системебазового транспортного средства.
Питание осуществляется постоянным токомнапряжением 24В. Принципиальная электрическая схема манипулятора с перечнем компонентов показана на рисунок 2.10.В кабине транспортного средства устанавливается предохранитель F1,кнопка SB, реле К1, выключатель КОМ SA1, а также индикаторы для индуктивных датчиков EL5 и EL6. Клапан электромагнитный Y1, коннекторы ХТ1,ХТ2, ХТ3 устанавливаются непосредственно на транспортном средстве. Индуктивные бесконтактные выключатели (SQ1, SQ2) устанавливаются на опорноповоротном устройстве манипулятора.Коробка отбора мощности и гидронасос на базовом транспортном средствеприводятся в действие последовательным включением выключателя SA1 икнопки SB в кабине транспортного средства.
В результате этого срабатываетконечный выключатель SA2, установленный на коробке отбора мощности, изажигается лампа выключателя КОМ. При этом срабатывает реле К1, и череззамкнутые контакты подается напряжение на электрооборудование манипулятора.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист35Выключение коробки отбора мощности производится путем нажатия кнопки SB или выключателем SA1. Погашение индикатора (КОМ) на выключателеSA1 свидетельствует о прекращении работы манипулятора.Для аварийного отключения манипулятора предусмотрены две кнопкикрасного цвета SB2 и SB3, расположенные на посту управления манипулятороми на посту управления аутригерами. Нажатие одной из этих кнопок приводит котключению реле К1 и обесточиванию клапана электромагнитного КЭМ10.Вследствие чего отключается коробка отбора мощности и перестает вращатьсявал гидронасоса.
Манипулятор останавливается.Рисунок 2.10 - Принципиальная электрическая схема манипулятора:EL1…EL4 – фара; EL5,EL6 – лампы светодиодная (красная); F - предохранитель 20А; HA –сигнал; SB – кнопка; SA3 – выключатель; SB1 – кнопка сигнала (черная); SB2,SB3 – кнопкасигнала (красная); PT – счетчик моточасов; SA1 – выключатель КОМ; SA2 – выключательконечный включения вала отбора мощности; SQ1,SQ2 – индуктивный бесконтактный выключатель; Y1 - клапан электромагнитный; K1 – реле; XT1 – колодка штыревая; XT2 – колодка гнездовая; XT3 XT4 – коннеторы под клеммы.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист36Индуктивные датчики, расположенные на опорной балке опорно-поворотногоустройства, предназначены для контроля фиксации аутригеров в транспортномположении.
При ненадежной фиксации аутригеров или нарушении их фиксации во время движения, срабатывают индуктивные датчики и на панели в кабине автомобиля загораются красным цветом индикаторы EL5 и EL6.2.6 Монтаж манипулятораНа рисунке 2.11 показан узел крепления манипулятора к раме транспортного средства. Крепление манипулятора к раме шасси автомобиля осуществляетсячерез карманы длинной опорной и качающейся балок. Крепление осуществляется при помощи шпилек и гаек. Для крепления используется стандартный метиз – шпильки и гайки диаметром не менее М28, класса прочности не менее10.9 по стандарту DIN 6921.Рисунок 2.11 – Крепление манипулятора к раме транспортного средства:1, 2, 7, 11 – гайка; 3, 12 – шпилька; 4 – планка; 5 – упор; 6 – винт; 8 – скоба; 9 - держатель;10 – болт.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист372.7 Управление манипуляторомМанипулятор содержит две группы исполнительных звеньев – аутригеры иподъемный механизм, управление которыми производится раздельно, путемпереключения гидросистемы на питание одной или другой группы исполнительных механизмов. Переключение потока гидравлической жидкости междугруппами исполнительных звеньев осуществляется гидрокраном (см. рисунок2.8) При повороте рукоятки крана подключается управление аутригерами, а впротивоположном направлении – управление подъемным механизмом манипулятора. Управление каждой группой звеньев осуществляется со своего пульта.2.7.1 Управление аутригерамиПульт управления аутригерами, расположенный на горизонтальной балкеопорно-поворотного механизма, показан на рисунок 2.8.
Перемещением вправоили влево рычагов А и Б пульта управления осуществляется подъем или опускание башмаков аутригеров. Перемещением вправо или влево рычага В осуществляется выдвижение или втягивание горизонтальных балок аутригеров манипуляторов (см. схему на рисунке 2.12).Рисунок 2.12 - Схема положений рычагов управления аутригерами манипулятора:Рычаг А (верхний) – перемещение башмака левого аутригера; рычаг Б (средний) – перемещение башмака правого аутригера; рычаг В (нижний) – перемещение выдвижных балок аутригера.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист382.7.2 Управление подъемным механизмом манипулятораУправление гидроприводами исполнительных органов манипулятора осуществляется двумя рычагами и двумя педалями, установленными на рабочемместе оператора. Конструкция органов управления показана на рисунок 2.13.Рисунок 2.13 - Органы управления манипуляторомВращением левого рычага А осуществляется поворот колонны, его подъемом и опусканием – подъем и опускание рукояти. Вращением правого рычагаБ осуществляется вращение ротатора, а его подъемом и опусканием –подъем иопускание стрелы.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист39Правая педаль В предназначена для управления удлинителем: вращение отсебя – выдвижение, а на себя – втягивание. Левая педаль Г предназначена дляуправления челюстями захвата: вращением от себя захват раскрывается, а насебя – закрывается. Схема управления представлена на рисунок 2.14.Рисунок 2.14 - Схема положений рычагов и педалей управления манипулятором:Рычаг А – поворот колонны и перемещение рукояти. Рычаг Б – поворот ротатора и перемещение стрелы. Педаль В – перемещение удлинителя. Педаль Г – перемещение челюстейгрейфера.Изменением величины перемещения рычагов управления можно влиять наскорость срабатывания исполнительного звена. Возможно управлять двумязвеньями одновременно.
После снятия усилия с рычагов или педалей органыуправления и, соответственно, золотники гидрораспределителя автоматическивозвращаются в нейтральное положение. Фиксация челюстей грейфера осуществляется гидрозамком, запирающим бесштоковую полость гидроцилиндрачелюстей. На рисунке 2.15. показан внешний вид пульта управления, расположенного на рабочем месте оператора.Рис. 2.15 – Пульт управления манипуляторомДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист402.8 Расчет производительности манипулятораОпределим техническую производительность по формуле, м3/ч:Пт = 3600ц,(2.1)где V – объем грейфера (V = 0,35 м3); KH – коэффициент наполнения ковша(KH = 1); tц – время цикла погрузки.Определим время цикла погрузки, по формуле, с:ц = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 ,(2.2)где 1 – время на поворот колонны (1 = 4 с); 2 – время на опускание стрелы(2 = 3 с); 3 – время наполнения (3 = 2 с); 4 – время на подъем стрелы(4 = 3 с); 5 – время поворота колонны (5 = 4 с); 6 – время разгрузки (6 =2 с).ц = 4 + 3 + 2 + 4 + 3 + 2 = 18 сПт = 36000,35 ∙ 1= 70 м3 /ч182.9 Анализ и подбор гидронасоса манипулятораВ системе гидрооборудования ЭД 405 на коробке отбора мощности установлены два насоса НШ 50У – 4 (рисунок 1.19).
Насос 3 приводит в действиегидромотор 8 привода транспортера и гидромотор 7 привода щетки. Насос 14приводит в действие гидромотор 6 привода разбрасывающего диска. Технические характеристики гидронасоса НШ 50У – 4 приведены в таблице 2.5.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист41Таблица 2.5 - Техническая характеристика насоса НШ 50У-4ПараметрЕдиница измеренияВеличинаРабочий объемсм350Номинальное давление на выходеМПа21Максимальное давление на выходеМПа25Номинальная частота вращения валас-140Номинальная объемная подачал/мин68,6Коэффициент полезного действия0,83Номинальная мощностькВт51,9Масса шестеренного насосакг8Паспортные требования гидросистемы манипулятора ОМТЛ 30-02 представлены в таблице 2.6.Таблица 2.6 - Паспортные требования гидросистемы манипулятора ОМТЛ 30ПараметрЕдиница измеренияВеличинаПодача насосал/мин50Максимальное рабочее давление насосаМПа25Максимальная требуемая мощностькВт29Внутренний диаметр нагнетающей магистрали, не менеемм15Объем бака гидросистемыл75Вместимость гидросистемы без маслобакал52Из паспортных требований манипулятора видно, что штатный гидронасосНШ 50У – 4 удовлетворят требованиям гидросистемы.Перераспределение потока от насоса к гидромоторам исполнительных механизмов манипулятора и машины ЭД 405, осуществляем установкой гидрокрана.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
