Диплом (1195045), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Подъём и опусканиестрелы осуществляется гидроцилиндром 9. К стреле крепится рукоять с удлинителем 3. Поворот рукояти относительно стрелы осуществляется цилиндром10. Внутри рукояти размещён удлинитель 4, который приводится в движениегидроцилиндром 11. На конце удлинителя укреплен ротатор с двухчелюстнымгрейфером 6. Открывание и закрывание двухчелюстного захвата производитсяс помощью гидроцилиндра, для фиксации захваченного материала дополнительно предусмотрен гидрозамок.Устойчивость транспортного средства, на котором установлен манипулятор,и уменьшение нагрузок на раму транспортного средства при работе обеспечиваются аутригерами 7.Рисунок 2.1 – Манипулятор ОМТЛ – 30 – 02:1 – опорно – поворотное устройство; 2 – стрела; 3 – рукоять; 4 – удлинитель; 5 – пультуправления аутригерами; 6 – грейфер с ротатором; 7 – аутригеры; 8 – пост управления; 9 –гидроцилиндр подъема стрелы; 10 – гидроцилиндр поворота рукояти; 11 – гидроцилиндр выдвижения удлинителя.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист25Управление исполнительными звеньями манипуляторов осуществляется споста управления 8. Пост управления манипулятора установлен на колоннеопорно-поворотного устройства и предназначен для работы оператора и размещения пульта управления исполнительными звеньями. Для подъема операторана пост управления установлена лестница.Для работы оператора на колонне опорно – поворотного устройства установлено кресло, имеющее регулировку по высоте и горизонтали (к колонне – отколонны). В транспортном положении сидение откидывается к колонне.На пульте управления расположены: кнопка звукового сигнала, кнопкавключения освещения, аварийная кнопка, счетчик наработки времени и манометр с указанием зоны предельной нагрузки.
Управление исполнительнымизвеньями манипулятора осуществляется оператором с помощью рычагов и педалей, которые соединены с шестисекционным гидрораспределителем.На опорной балке опорно-поворотного устройства установлен второй поступравления. На посту управления установлены рычаги управления, кран коммутации гидропотока, аварийная красная кнопка и уровень определения положения автомобиля при установке его на аутригеры.Для измерения давления в гидросистеме и регулировки предохранительныхклапанов предусмотрено место для подключения манометра.
Функционирование манипулятора обеспечивается гидроприводом. Источником энергии, приводящим в действие насос гидропривода, является транспортное средство, которое должно быть оборудовано устройством отбора мощности.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист262.3 Описание и работа механизмов2.3.1 Опорно – поворотное устройствоОпорно-поворотное устройство манипулятора (рисунок 2.2) состоит из основания 1, колонны 3, балки качающейся 9, двух зубчатых реек 2, четырёх цилиндров 7 с поршнями 6 и демпферами 8.Основание 1 – сварная конструкция, состоящая из центральной вертикальной и двух горизонтальных труб, а также из опорной горизонтальной балки коробчатого сечения.Рисунок 2.2 – Опорно – поворотное устройство:1 – основание; 2 - зубчатая рейка; 3 – поворотная колонна; 4 – подшипник скольжения; 5 –роликовый сферический подшипник; 6 – поршень; 7 – цилиндр; 8 – демпфер; 9 – качающаясябалка.Опорно-поворотное устройство снабжено дополнительно опорной (короткой) балкой 9.
При установке манипулятора на машину крепление его основания к раме осуществляется через карманы опорных балок при помощи шпилек,шайб и гаек. Длинная балка служит для размещения выдвижных балок аутригеров.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист27Колонна 3 – сварная конструкция, состоящая из вала-шестерни, кронштейнакрепления гидроцилиндра стрелы и корпуса коробчатого сечения, выполненного из листового проката. Колонна 3 устанавливается в центральную вертикальную трубу. Ее опорами служат верхняя втулка 4 (подшипник скольжения) и роликовый сферический подшипник 5.Шестерня колонны входит в зацепление с зубчатыми рейками 2. Зубчатыерейки 2 перемещаются гидроцилиндрами 7, присоединенными к горизонтальным трубам, и обеспечивают поворот колонны.В целях исключения ударов поршней гидроцилиндров о крышки в крайнихположениях в конструкции гидроцилиндров предусмотрены демпферы 8.2.3.2 СтрелаСтрела манипулятора – сварная конструкция из листового проката коробчатого сечения переменной высоты.
Стрела манипулятора, представлена на рисунке 2.3, соединяется с колонной (сторона расположения отверстия «А») и срукоятью (сторона расположения отверстия «Б») посредством осей. В отверстие «Б» запрессованы втулки (подшипники скольжения).Рисунок 2.3 – Стрела манипулятора:1 – стрела; А – отверстие для соединения с колонной; Б – отверстие для соединения с рукоятью; В – отверстие для соединения тяг; Г – кронштейн для присоединения гидроцилиндрарукояти.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист282.3.3 Рукоять и удлинительРукоять и удлинитель (рисунок 2.4) манипулятора – сварные конструкциииз листового проката, коробчатого сечения (переменной ширины у рукояти).Внутри рукояти 1 размещается удлинитель 2, состоящий из телескопическойсекции., приводимой в движение штоком гидроцилиндра 3.Удлинитель опирается на антифрикционные вкладыши, расположенныесверху и снизу в передней части рукояти и на боковых поверхностях.
В передней части удлинителя имеется оголовок для присоединения подвески ротатора.Рисунок 2.4 – Рукоять и удлинитель:1 – рукоять; 2 – удлинитель; 3 – гидроцилиндр удлинителя.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист292.3.4 Опора (аутригеры)Конструкция аутригеров манипулятора представлена на рисунке 2.5.Рисунок 2.5 – Аутригеры:1 – основание; 2 – балка; 3, 4 – опоры; 5 – гидроцилиндр выдвижения балок; 6 – подпятникопоры.Опора 3 состоит из гидроцилиндра и подпятника 6, закреплённого на штокегидроцилиндра штифтом. Подпятник имеет возможность поворота на 10° (рисунок 2.6). Опора закреплена на выдвижных балках 2 с возможностью поворотаотносительно оси балок на 180 градусовКроме рабочего положения вертикально вниз, опора фиксируется на цапфевыдвижной балки аутригера фиксатором и автоматической пружинной защелкой в одном из трёх транспортных положений: под углом 40° к вертикали (вперёд или назад) и вертикально вверх.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист30Рисунок 2.6 – Подпятник опорыДля контроля фиксации аутригеров в транспортном положении предусмотрены индуктивные датчики. При неправильной фиксации или ее нарушении вовремя движения индуктивные датчики срабатывают, при этом в кабине автомобиля на панели загораются индикаторы красного цвета.2.3.5 Органы управленияМанипулятор имеет два поста управления: пост управления манипулятором(рисунок 2.7) и пост управления аутригерами (рисунок 2.8). Под опорной площадкой поста управления на колонне расположен шестисекционный гидрораспределитель, с помощью которого осуществляется управление гидроприводамиманипулятора. Оператор управляет гидрораспределителями посредством рычагов и педалей.На посту управления манипулятором расположены также органы управления электрооборудованием (рисунок 2.15) – кнопка звукового сигнала, выключатель фар и кнопка аварийного останова манипулятора.
Так же на постууправления манипулятором расположен манометр с указанием зон нагрузокманипулятора.Пульт управления аутригерами расположен на опорной балке опорноповоротного устройства. Здесь же установлен гидрокран, предназначенный дляДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист31переключения потока между гидрораспределителями управления аутригерамии исполнительными органами манипулятора.Рисунок 2.7 – Пост управления манипуляторомНа посту управления аутригерами расположен уровень для определения положения транспортного средства при установке аутригеров, а также дополнительная красная кнопка аварийной остановки манипулятора.Рисунок 2.8 – Пост управления аутригерамиДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист322.4 Описание гидросистемыГидросистема предназначена для обеспечения функционирования манипулятора. Гидросхема с перечнем элементов гидрооборудования приведена на рисунок 2.9.Рисунок 2.9 – Гидравлическая схема манипулятора:R - ротатор, Tank - маслобак, C - дроссель, C1 - дроссель, P - гидрозамок, Gk - гидрокран, G клапан, Pump - насос, CV1 – распределитель 3-секционный, CV2 – распределитель 6секционный, HPH 1-15 – рукава высокого давления, LPH 1-2 – рукава низкого давления, SRD– устройство опорно-поворотное, F1 – фильтр напорный, F2 – фильтр сливной, HC1-HC7 гидроцилиндры, ML – манометр с указанием зоны предельной нагрузки.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист33Насосом Pump рабочая жидкость засасывается из маслобака Tank и подаётся в напорный фильтр F1, затем к гидрокрану Gk. Место расположения и конструкция привода насоса Pump зависит от транспортного средства, на котороемонтируется манипулятор. Гидрокраном поток рабочей жидкости может бытьнаправлен в распределитель CV1 или CV2.
При нейтральном положении золотников распределителей CV1 или CV2 рабочая жидкость попадает непосредственно в фильтр F2, а затем сливается в маслобак Tank. Распределитель CV1(трехсекционный) установлен на опорной балке основания опорно-поворотногоустройства (см. рисунок 2.8) и состоит из напорной и рабочих секций. Рабочиесекции распределителя не имеют предохранительных клапанов. Переключением золотников распределителя осуществляется управление гидроцилиндрамиHC4 выдвижения башмаков и гидроцилиндрами HC3 перемещения балок аутригеров. Для исключения саморазгрузки аутригеров из-за внутренних перетечек рабочей жидкости в секциях распределителя CV1, бесштоковые полостигидроцилиндров HC4 запираются гидрозамками Р.Распределитель CV2 расположен под опорной площадкой поста управленияна колонне.
Управление золотниками осуществляется двумя рычагами и двумяпедалями. Защиту насоса от перегрузок осуществляют предохранительные клапаны напорных секций распределителей CV1 и CV2, защиту гидроцилиндровопорно-поворотного устройства, стрелы, рукояти, удлинителя, а также ротатораи линий подвода к ним рабочей жидкости – предохранительные клапаны рабочих секций распределителя CV2.Дроссели с обратными клапанами С предназначены для уменьшения скорости опускания стрелы и рукояти. Во избежание резкого падения груза при аварийной ситуации, например, разрыве РВД, на входах в гидроцилиндры рукоятии стрелы установлены аварийные клапаны К.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
