Диплом (1195045), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Для удобства хранения демонтированного плужного оборудованияДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист17в конструкции имеются опоры 15, которые поддерживают плуг 6 в вертикальном положении, после чего опоры 15 раздвигаются вдоль своей оси, предварительно освобожденные от фиксации с помощью стопора 11.Оборудование щеточное (рисунок 1.16) служит для очистки дорожного покрытия. Оно устанавливается под рамой шасси с помощью стремянок 6.
Основным элементом оборудования является щетка дисковая 1, представляющая собой каркас, изготовленный из трубы, на который, чередуясь, устанавливаютсядиски щеточные ДЩ-01 и кольца проставочные. Труба заканчивается с обеихсторон фланцами 2, которые крепятся к опорным узлам щетки. Привод вращения щетки осуществляется гидромотором 3 через цепную передачу 4.Подъем и опускание щетки производится с помощью гидроцилиндра одностороннего действия с гидрозамком, запирающим рабочую жидкость в полостицилиндра.
Гидроцилиндр 5 установлен на правом лонжероне автомобиля снаружной стороны на кронштейне крепления щетки. В транспортном режимеверхнее положение щетки фиксируется упором 7.Рисунок 1.16 – Оборудование щеточное:1 – щетка дисковая; 2 – наконечник; 3 – гидромотор МГП 100; 4 – цепь ПРЛ – 38; 5 – гидроцилиндр КДМ 130Б; 6 – стремянка КДМ 130Б; 7 – упор.Бункер 6 (рисунок 1.13) представляет собой каркас цельнометаллическойконструкции, форма которого обеспечивает постоянную подачу противоголоДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист18ледных материалов на транспортер 8. К задней стенке каркаса крепится шибер,регулирующий подачу смеси транспортером на диск разбрасывающего устройства 7. Для отсечения крупных фракций смеси при загрузке установлена решетка 9. Внутри кузова находится транспортер 8 (рисунок 1.17), состоящий из замкнутой тяговой цепи 2 со скребками 1 и натяжного устройства 4 (рисунок1.13). Опоры натяжного вала свободно передвигаются по направляющим с помощью гаек на тягах.
Привод транспортера осуществляется от гидровращателя4 (рисунок 1.17) установленного на приводной (ведущий) вал 5 при помощишлицевого соединения.Рисунок 1.17 - Вид на донную часть бункера:1 – скребки; 2 – цепи; 3 – приводные звездочки; 4 – гидромотор; 5 - приводной вал.Устройство разбрасывающее (рисунок 1.18) состоит из диска разбрасывающего 8, гидромотора 7, лотка 2 и отражателя 4.
Разбрасывающий диск служитдля разбрасывания противогололедных материалов. Диск установлен на валугидромотора 7. Крутящий момент к разбрасывающему диску передается черезэластичную и шариковую муфту.Лоток 1,2 изготовлен из листовой стали и предназначен для подачи противогололедных материалов на разбрасывающий диск. Ширина разбрасываниярегулируется путем изменения подачи рабочей жидкости в гидромотор 7, чемдостигается изменение скорости вращения диска 8.ДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист19Рисунок 1.18 – Установка механизма разбрасывающего:1,2 – лоток; 3 – растяжка; 4 – отражатель; 5 – кронштейн; 6 – кронштейн откидной; 7 – гидромотор МГП 80; 8 – диск разбрасывающий.Гидросистема служит для привода рабочих органов машины.
Схема гидравлическая принципиальная показана на рисунок 1.19. Гидросистема машины состоит из маслобака 1, гидрораспределителей 13, гидроцилиндров10, 11,12,, соединительных рукавов и трубопроводов, насосов 3,14, гидромоторов 7,8.Гидрораспределители 13 предназначены для управления рабочими органами машины. Гидрораспределители соединены последовательно линией управления с регулятором расхода 5. При закрытых (нейтральных) положениях распределителей в линии управления отсутствует давление, и масло, поступающееот насоса 3, перебрасывается на слив в бак 1 через регулятор расхода 5.
Привключении одного из распределителей 13 в рабочее положение канал линииуправления закрывается, переброс масла от насоса в бак прекращается, и онопод давлением начинает поступать к соответствующему рабочему органу. Спомощью регуляторов расхода устанавливается необходимый режим работыгидрооборудования, производится настройка предохранительных клапанов надопустимое давление. Трубопроводы и рукава гидросистемы служат для подвода рабочей жидкости к гидрооборудованию, а также для слива отработаннойжидкости в маслобак 1 через фильтр магистральный 4.На всасывающих магистралях установлены краны 2, которые обеспечиваютудобство при ремонте.
В гидросистему введен маслоуказатель 15 минимального уровня масла, который сигнализирует о резком падении уровня масла в баке.ДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист20Рисунок 1.19 – Схема гидравлическая:1 – маслобак; 2 – кран Ду 32; 3,14 – насос НШ 50У-4; 4 – фильтр сливной; 5 – регулятор расхода МБПГ 55-14М; 6 – гидромотор МГП 80; 7 – гидромотор МГП 125; 8 – гидровращательГВУ-Ф-6300; 9 – гидрозамок; 10 - гидроцилиндр подъема щетки; 11 – гидроцилиндр подъемаплуга; 12 - гидроцилиндры поворота плуга; 13 – гидрораспределитель; 15 – маслоуказатель.Машина работает следующим образом. От двигателя автомобиля через коробку передач, крутящий момент передается на вал коробки отбора мощности,обеспечивающей вращение шестеренных насосов, приводящих в работу исполнительные гидродвигатели рабочего оборудования.
Один из этих насосов смонтирован непосредственно на коробке отбора мощности, нагнетающий гидравлическую жидкость в исполнительные гидродвигатели вращения и подъема опускания щетки, движения транспортера, подъема - опускания и поворотаплуга после включения в определенное положение гидрораспределителей. Второй насос смонтирован на редукторе, снижающий частоту вращения, приводя-ДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист21щийся в работу через карданный вал от коробки отбора мощности, нагнетающий гидравлическую жидкость в гидромотор.При движении транспортера его скребки, двигаясь по дну кузова, увлекаютнекоторый объем материала и сбрасывают его в бункер. Плотность распределения корректируют регулированием положения шибера. С помощью первогодросселя гидромотора устанавливают необходимую скорость движения транспортера.
Уменьшение скорости движения транспортера и увеличение скоростидвижения машины обеспечивают уменьшение плотности обработки.В зависимости от выполняемого процесса и особенности планировки убираемой дороги с помощью второго дросселя гидромотора привода разбрасывающего диска устанавливают частоту его вращения и, таким образом, ширинуобрабатываемой полосы.
Пульт управления гидрораспределителями непосредственно установлен в кабине водителя. Техническая характеристика машиныпескоразбрасывателя представлена в таблице 1.1.Таблица 1.1 - Техническая характеристика машины ЭД 405ПараметрРазмерностьБазовое шассиКамАЗ-65115Вместимость бункера6,5 м3Ширина обрабатываемой полосыплугом2,8мщеткой2,5 мпосыпки4-16 мПлотность посыпки10-500 гр/м2Скорость движениярабочая40 км/чтранспортная60 км/чПолная конструктивная масса18225 кгГабаритные размеры в транспортном положениидлина10400 ммширина2800 ммвысота2900 ммДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист222 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ2.1 Обоснование выбора гидроманипулятораНа рынке представлено много вариантов и моделей гидроманипуляторов сразличной грузоподъемностью, схемой складывания в транспортное положение, постом управления и потребляемой мощностью. Гидроманипулятор должен отвечать следующим требованиям:1.
Пост управления с широкой зоной обзора2. Продольная схема складывания3. Небольшие габариты4. Потребляемая мощность не превышающая мощности вырабатываемойкоробкой отбора мощностиОсновные виды гидроманипуляторов отвечающие вышеуказанным требованиям представлены в таблице 2.1.Таблица 2.1 - Характеристика манипуляторовПараметрыВид гидроманипулятораМасса,кгТранспорт-Транспорт-Потребляе-СхемаПостная всота,ная шири-мая мощ-складыва-управле-ммна, ммность, кВтниянияпродоль-на колон-наянепродоль-на колон-наянепродоль-на колон-наянепродоль-на колон-наянеСФ-65С18002500220032ОМТЛ 70-0221002650220036СФ-6217302500220031,6ОМТЛ 30-0212382160220029ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.
Лист№ докум.Подпись ДатаЛист23Выбираем гидроманипулятор ОМТЛ 30 – 02, так как он имеет наименьшуюмассу и минимальную потребляемую мощность.Гидроманипулятор ОМТЛ-30-02 производства компании ООО "ВЕЛМАШС" имеет продольную схему складывания в транспортное положение, выдвижение балок и подпятников аутригеров производится при помощи гидроцилиндров.
Монтируется на грузовой автомобиль или трактор с полной массой неменее 6,0 тонн, за кабиной автомобиля или на заднем свесе грузовой платформы. Манипулятор предназначен для эксплуатации в районах с умеренным климатом: значение температуры окружающего воздуха – от минус 45 до плюс40°С, среднегодовое значение относительной влажности воздуха – 75% притемпературе 15°С. Техническая характеристика манипулятора приведена в таблице 2.2.Таблица 2.2 - Техническая характеристика манипулятора ОМТЛ-30-02ПараметрРазмерностьМомент грузовой30 кНмГрузоподъемность при наибольшем вылете650 кгГрузоподъемность при вылете 2,7 м1530 кгМасса манипулятора1238 кгУгол поворота колонны400 градМаксимальный вылет4,7 мМасса рабочего органа250 кгОбъем рабочего органа0,35 куб.
м.Рабочий органПотребляемая мощностьковшовый грейфер ПЛ-70.4429 кВтТранспортная высота2160 ммТранспортная ширина2200ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист242.2 Устройство манипулятораОбщий вид манипулятора ОМТЛ-30-02 показан на рисунке 2.1. Опорноповоротное устройство 1, состоящее из опорно-поворотного устройства и колонны, предназначено для крепления манипулятора к раме автомобиля и поворота манипулятора в рабочей зоне.К верхней части колонны шарнирно крепится стрела 2.