Диплом целый (1194979)
Текст из файла
1. КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА МАШИНЫ СКБМ-1. ЦЕЛЬПРОЕКТИРОВАНИЯ.1.1Устройство и работа машиныМашина СКБМ-1 (рисунок. 1.1) состоит из следующих основныхсборочных единиц.Рисунок 1.1 Машина СКБМ-11 – шасси автомобиля (базовая машина); 2- отбор мощности; 3- рама опорная; 4 платформа поворотная; 5- опорно-поворотный круг; 6- лебёдка грузовая; 7- механизмповорота; 8- стрела; 9- подвеска крюковая; 10- бурильное оборудование; 11- приборыбезопасности; 12- гидрооборудование; 13- электрооборудование; 14- кабина.СКБМ – 1 представляет собой крановую установку, смонтированнуюна шасси автомобиля ЗИЛ-131А, оборудованного дополнительно редуктороми шнеками для бурения.Привод механизмов - гидравлический с питанием от коробкитрёхсекционной балочной стрелой. Изменение вылета и выдвижения секцийосуществляетсяспомощьюгидроцилиндровиканатов.Грузоваяхарактеристика крана и работа при бурении обеспечивается на выносныхопорах.Управлениеработоймашиныпроизводитсяизкабины,ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата1расположенной на поворотной части.
Привод для работы гидравлический отодного насоса.1.2 устройство и работа составных частей машины1.2.1 Отбор мощностиОтбор мощности (рисунок 1.2) осуществляется от коробки отборамощности 1, установленной на раздаточной коробке, через карданный вал 2 кгидронасосу 3. Управление коробкой отбора мощности осуществляется изкабины водителя.Рисунок 1.2 Отбор мощности.1.2.2 Рама опорнаяРама опорная (рисунок 1.3) установлена на раму шасси автомобиля изакреплена через прокладку с помощью шпилек 2. В направляющих балкахрамы 3 расположены выдвижные опоры 4 с установленными на их концахопорными гидроцилиндрами 5.
Выдвижение передних и задних балокпроизводится четырьмя гидроцилиндрами 6, расположенными в полостивыдвижных балок.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата2Рисунок 1.3 Рама опорная.1.2.3 Опорно-поворотный кругПоворотный круг (рисунок 1.4) шариковый, однорядный, состоит иззубчатого колеса 1, верхней 2 и нижней 3 обоймы, шариков 6,уплотнительного кольца 4 и сепараторных шайб 5.Рисунок 1.4 Круг опорно-поворотный.1.2.4 Платформа поворотнаяПлатформа поворотная представляет собой сварную конструкцию,состоящую из плоской рамы и надстройки.
На платформе в проушинахЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата3крепятся цилиндр стрелы, кабина и стрела. В центральной части закрепленгидрошарнир.1.2.5 грузовая лебедкаСостав и устройство лебедки показан на рисунке 1.5.Корпус 3 является многофункциональной частью лебедки. Он служитоснованием, на котором крепятся составные части лебедки и передаетусилия, возникающие на барабане на основание стрелы.Корпус состоит из двух щек, связанных между собой стяжкой, котораяповышает жесткость конструкции корпуса. В щеках имеются втулки, вкоторых крепятся цапфы 6 и 14, служащие опорами для барабана совстроенным планетарным редуктором.К левой цапфе крепится гидромотор 4, который через шлицевую муфту9 и промежуточный вал приводит во вращение солнечное колесо первойступени 13 редуктора и вал тормоза 16 со шкивом тормоза 15.
Вал тормозасмонтирован в правой цапфе корпуса.На правой щеке (см. рисунок 1.5) установлен ленточный нормальнозамкнутыйтормоз1,замыкаемыйпружиной.Размыканиетормозапроизводится гидротолкателем одновременно с подводом рабочей жидкостик гидромотору. Торможение производится замыканием тормозной ленты нашкив пружиной при прекращении подвода рабочей жидкости к гидромоторуи гидротолкателю.На правой щеке с внутренней стороны установлен ограничительсматывания каната 5, который отключает подачу рабочей жидкости кгидромотору при сматывании каната с барабана, когда на последнемостанется 1, 5...2 навитых витка каната.Отключение подачи рабочей жидкости производится в момент, когдаролик ограничителя сойдет с каната. При этом под действием пружинырычаг повернется и регулировочным болтом нажмет на шток выключателя,ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата4обесточив электромагнит распределителя Р6 (см.
рис. 2.4 лист 2), который всвою очередь соединит напорную магистраль распределителя Р4 со сливноймагистралью гидросистемы машины, прекратив подачу рабочей жидкости кгидромотору.При включении рычага управления грузовой лебедки на операцию“подъем крюка” должна сработать блокировка конечного выключателяэлектромагнита распределителя Р6.Для обеспечения работы ограничителя сматывания каната необходимопроизвести доработку гидравлической и электрической систем машиныпутем введения распределителя Р6 типа ВЕХ-16.574.30/60А Г12НЕТП4,5 исоответствующего его подключения к электрической системе машины черезвыключатель ограничителя сматывания каната.Регулированиеограничителясматыванияканатаосуществляетсяустановкой зазора 31 мм между роликом и барабаном регулировочнымболтом, без каната на барабане, а регулирование вдоль оси барабана –установкой соответствующего количестве прокладок между щекой корпусалебедки и основанием ограничителя сматывания каната.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата5Рисунок 1.5 Лебедка грузовая: 1 – тормоз; 2 – барабан с редуктором; 3 – корпус; 4 –гидромотор; 5 – ограничитель сматывания каната; 6, 14 – цапфы; 7 – сапун; 8 – водило 2-йступени; 9 – муфта шлицевая; 10, 12 – сателлиты; 11 – водило 1-й ступени; 13 – колесосолнечное; 15 – шкиф тормоза; 16 – вал тормоза.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата61.2.6 Механизм поворотаМеханизм поворота представляет собой планетарный редуктор сприводом оси гидромотора, который крепится к торцу верхней частикорпуса.
На конце вала гидромотора посажен тормозной шкив, которыйодновременно является муфтой.Шкив с деталями тормоза размещается в верхней части корпуса,имеющей специальное окно для монтажа указанных деталей. В нижней частикорпуса размещены: венец, три сателлитных шестерни с осями, шестернявал, корпус-вал.Вращениеосигидромоторачерезшкив-муфту,вал-шестерню,сателлитные шестерни и венец передается на корпус-вал и выходнуюшестерню, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцомповоротной опоры. Тормоз механизма поворота ленточный нормальнозамкнутый. Устройство аналогично тормозу лебедки.1.2.7 СтрелаСтрела (рисунок. 1.6) состоит из трех секций 1, 2, 3, которыепредставляюттрипрямоугольныхсварныхконструкцииизлистанизколегированной стали.
Первая секция закреплена с помощью оси 4 наповоротной платформе. Стрелы поднимаются с помощью гидравлическогоцилиндра двойного действия, оснащенного дополнительно запорнымиклапанами, вмонтированными непосредственно в цилиндр для блокировкицилиндра в случае повреждения на гидравлической линии или потеримощности. Выдвижение и втягивание секций производится цилиндром 5 иканатно-блочной системой 6.Вторая и третья секции выдвигаются одновременно, когда фиксатор 7вставлен в отверстие наверху коренной секции и фиксирует натяжноеустройство II.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата7Если фиксатор 7 снят, то будет двигаться только вторая секция.Перемещение секций производится на скользунах 8 из фторопласта.Рисунок 1.6 Стрела: 1 – секция коренная; 2 – секция выдвижная; 3 – секцияконцевая; 4 – ось; 5 – гидроцилиндр; 6 – канатно-балочная система; 7, 12, 13 – фиксатор;8, 14 – скользун; 9 – обойма; 10 – кронштейн; 11 – натяжное устройство; 15 – прокладкирегулировочные.1.2.8 Подвеска крюковаяПодвеска крюковая состоит из двух щек, крюка с защелкой, траверсы,упорного подшипника, гайки и блоков.1.2.9 Бурильное оборудованиеБурильное оборудование предназначено для разработки в грунтахкруглых котлованов.
Оно является навесным оборудованием на стрелу крана.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата81.2.9.1 БурРабочимпредставляеторганомсобойбурильногооборудованияметаллоконструкцию,являетсясостоящуюизбурисварногооднозаходного тиска, внутри которого расположена квадратная бурильнаяштанга 7 (рисунок 1.8), соединяющая бур с вращателем.
Штанга 7 имеет повсей длине ряд глухих отверстий под фиксатор шнека, что позволяетизменять ее вылет относительно шнека, увеличивая длину бура при работе.Для исключения полного выхода штанги 7 из трубы 1 шнека на ееконце установлен упор 12, демонтируемый, при необходимости черезотверстия.Перед заходным концом лопастей 8 шнека в трубе 1 закреплен болтом13 разбуровщик 9 с резцами 10 и забурником 11.
Забурник крепится наразбуровщике болтом 14. На трубе 1 имеются элементы, предназначенныедля установки и удержания бура в транспортном положении: крючок 2 длякоуша каната, обечайка 3 (рисунок 1.8) для ограничения и упорядочениянавивки каната, а муфта 4 является опорой бура в гнезде транспортногофиксатора на стреле крана.Рисунок 1.7 Бурильное оборудование: 1 – бур; 2, 11 – болт; 3 – вращатель; 4, 8 –ось; 5 – пружина; 6 – фиксатор; 7 – обойма; 9 – рычаг; 10 – канат; 12 – втулка.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата9Рисунок 1.8 Бур: 1 – труба; 2 – крючок; 3 – обечайка; 4 – муфта; 6 – фиксатор; 7 –штанга; 8 – лопасть; 9 – разбуровщик; 10 – резец; 11 – забурник; 12 – упор; 13, 14 – болт.1.2.9.2 ВращательВращатель является приводом вращения бура, а также элементом,передающим осевое усилие через рычаг 9 (рисунок 1.7) от стрелы крана набур.
Он состоит из соединительного кронштейна 1 (рисунок 1.9),планетарного редуктора с гидромотором 2 и переходника 16, к которомуболтом 18 крепится штанга 7 (рисунок 1.8) бура.Планетарный редуктор состоит из корпуса 21 (рисунок 1.9) с крышкой14, венца 25 и крышки 27, соединенных между собой шпильками 28,штифтами 4 и 7, и образующих неподвижный корпус редуктора. На крышке27 закреплен болтами и штифтами 3 кронштейн 1 и гидромотор 2. На осигидромотора 2 насажена ведущая шестерня 23, входящая в зацепление сблоками шестерен 6 сателлитов, установленных на осях водила 5. Осевыеперемещения блока 6 ограничены шайбами 9. Одна из шестерен блока 6входит в зацепление с венцом 25, а другая – с шестерней 8, которая связана свалом-шестерней 11, установленном в корпусе 21 на подшипниках,регулируемых гайкой 12. Осевое перемещение шестерни 8 относительновала-шестерни 11 ограничено кольцами 10.
Соединения вала-шестерни 11 сЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата10переходником 16 осуществлено болтом 19 и шпонками 17. Все выходы иразъемы корпуса редуктора имеют резиновые уплотнения для удержаниямасла в его полости: манжету 15, кольца 13 и 26, а также картоннуюпрокладку 29. Для контроля уровня масла при вертикальном положениикорпуса, редуктор снабжен пробкой 24. Для слива масла из корпуса имеютсяпробки 20 и 22. В крышке 27 имеются резьбовые отверстия для установкисапуна 30 с пробкой 31 и набивкой 32. Это отверстие может бытьиспользовано для заливки масла в редуктор.Работа вращателя производится от гидросистемы машины. Подачейдавления в гидромотор 2 осуществляется вращение переходника 16 исоединенного с ним бура. Вращение реверсивное.
Скорость вращениярегулируется расходом рабочей жидкости через гидромотор 2, а крутящиймомент на выходе (на переходнике 16) – давлением в гидроприводе.Рисунок 1.9 Вращатель: 1 – кронштейн; 2 – гидромотор; 3, 4 – штифт; 5 – водило; 6– блок-шестерня: 7 – штифт; 8, 23 – шестерня; 9 – шайба; 10 – кольцо; 11 – вал-шестерня;12 – гайка; 13, 26 – кольцо; 14, 27 – крышка; 15 – манжета; 16 – переходник; 17 – шпонка;18, 19 – болт; 20, 22, 24, 31 – пробка; 21 – корпус; 25 – венец; 28 – шпилька; 29 –прокладка; 30 – сапун; 32 – набивкаЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата111.2.10 ЭлектрооборудованиеЭлектрооборудование является связующей системой приборов иустройств безопасности, сигнализации с гидрофицированными рабочимимеханизмами машины по обеспечению ее безопасной работы.В состав электрооборудования машины входят:- пульт управления;- приборы освещения, контроля и сигнализации;- токосъемник поворотной платформы;- кабельный барабан (токосъемник кабельного барабана);- ограничитель подъема крюка;- ограничитель грузоподъемности;- электрооборудование отопительной установки;- устройство автоматической сигнализации.Всеэлементыэлектрооборудованиямашиныизображенынапринципиальной электрической схеме (рисунок 1.10).ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата12электрическаяпринципиальная.Схема1.10РисунокЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата13Перечень приборов и элементов электрооборудования:Условное обозначение приборов и элементов электрооборудования вперечне соответствует принципиальной схеме (рисунок 1.10).В перечне указаны их наименование, тип, назначение и местоустановки на машине.А1Замок зажигания автомобиля установлен в кабине водителяавтомобиля.А2Релейный блок ограничителя нагрузки крана (БР) ОНК-Мвыполненный по модификации 2 установлен на боковой стенке кабиныоператора.АН1 Панель сигнализации, комплект ОНК-М установлен на переднейстенке кабины машиниста.В1Датчикусилий(ДУС),комплект ОНК-Мустановленнагидроцилиндре подъема стрелы.В2Датчик угла (ДУГ), комплект ОНК-М установлен на основаниистрелы.А4Электрооборудование отопительной установки ОЗО-В4 ТУ37.001.ВТДатчик перегрева отопительной установки установлен в корпусеотопительной установки.Е1Свеча накаливания СЗ-65А, 18А, установлена в корпусеотопительной установки.Е2Бензонасос БН200-А2, установлен на поворотной раме рядом сотопительной установкой.HL2 Фонарь контрольной лампы (123.3803 линза зеленая, лампа А1221)сигнализацииавтоматическойработыотопительнойустановки,установлен на панели пульта управления.КМ Реле отключения РС-65 при перегреве отопительной установки,установлено на панели пульта управления.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата14М2Электродвигатель вентилятора-нагнетателя МЭ201, установлен вкорпусе отопительной установки (ОВ – обмотка возбуждения).R1Контрольная спираль ОВ65-20 установлена на панели пультауправления.А5Пульт управления установлен в кабине оператора с правойстороны.SА5 Переключатель П300 на 3 положения: 0 – стоп; 1 – запускотопительной установки; 2 – работа отопительной установки, установлен напанели пульта управления.STТемпературныйпереключатель,установленнакорпусеотопительной установки.ХТ3 ПанельклеммнаяПС2-А2,установленанаотопительнойустановке.УА2 Электромагнит клапана-регулятора подачи бензина.EL1 Плафон ПД201-Д с лампой А12-3 освещения кабины машиниста,установлен на потолке кабины.EL2 Фара ФГ318 (Лампа А12-50-40) освещения рабочей зоны и грузаустановлена на кабине машиниста.EL8 Светильник переносной ПЛТМ с лампой А24-21 со шнуром 5 м,вилкой 47 к.FU1 Блок предохранителей ПР11-К с плавкими вставками на 25А длязащиты электроцепей машины от коротких замыканий установлен на панелипредохранителей в кабине водителя.FU2 ТермобиметаллическийпредохранительПР2-Бна20Аустановлен на панели пульта управления.HAСигнал звуковой С 313 установлен под полом кабины.HL1 Фонарь контрольной лампы (123.3803 линза белая, лампа А12-21)сигнализации наличия напряжения, установлен на панели пульта управления.M1ЭлектродвигательМЭ251вентиляторакабинымашиниста,установлен в кабине машиниста (ОВ – обмотка возбуждения).ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата15SA1...SA4 ВыключателиВК343-01.17приборов,вентилятора,освещения кабины, фары освещения площадки и груза, размещены на панелипульта управления.SB1 Выключатель кнопочный КМЕ-4311 запуска двигателя из кабинымашиниста, установлен на панели пульта управления.SB2 Выключатель кнопочный КМЕ-4311 блокировки ограничителяподъема крюка SQ3 для перевода стрелы из транспортного положения врабочее и обратно, установлен на панели пульта управления.SB3 Выключатель кнопочный КМЕ-211 толкатель грибовиднойподачи звукового сигнала, установлен на панели пульта управления.SQ1 Выключатель путевой конечный ВП15-Д21-221 разрешенияопусканиягрузаприсработавшемограничителегрузоподъемности,установлен под кабиной машиниста под тягой управления лебедкой.SQ2 Выключатель путевой конечный ВП15-Д21-221 разрешенияподъема стрелы с грузом при сработавшем ограничителе грузоподъемности,установлен под кабиной машиниста над тягой управления механизмомподъема стрелы.SQ3 Выключатель путевой конечный ВП15-Д21-231 ограничительподъема крюка, установлен на оголовке стрелы.SQ4 Выключатель путевой конечный ВП15-Д21-221 разрешениеработы бура в рабочем положении, установлен на стреле.SQ5 Выключатель путевой конечный ВП15-Д21-221 запрещениевыдвижения стрелы при сработавшем ограничителе грузоподъемности,установленподкабиноймашинистанадтягойуправлениятелескопированием стрелы.XA1 Токосъемник на 2 кольца для электрической связи неповоротнойчасти машины с поворотной, установлен на гидрошарнире.XA2 Токосъемниккабельногобарабана,установленнателескопической стреле.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата16BEX Электромагнитразгрузочно-предохранительногоклапанаХ-ВЕХ16Х установлен за кабиной оператора на поворотной платформе.XT1 Клемник установлен в пульте управления.XT2 Клемник установлен на панели сигнализации ОНК-М комплектОНК-М.XS1; XS2; Вилка и розетка штепсельного разъема (комплект ОНК-М)XP1; XP2 установлены на релейном блоке ОНК-М (БР).XS3; XP3 Вилка и розетка штепсельного разъема (комплект ОНК-М)установлены на датчике усилий (ДУС) ОНК-М.XS4; XP4 Вилка и розетка штепсельного разъема (комплект ОНК-М)установлены на датчике угла (ДУГ) ОНК-М.XS5; XP5 Вилка 47к ТУ16.535.345-70 и розетка 47к ТУ16.526.359-74установлены на переносном шнуре ПЛТМ.1.2.11 Гидрооборудование1.2.11.1 Устройство гидрооборудованияГидрооборудование состоит из следующих гидроагрегатов (Плакат 1):- гидробака Б1;- гидронасоса Н;- 4-х гидрораспределителей Р1-Р4;- 4-х гидроцилиндров Ц5-Ц8 с двухсторонним гидрозамком ЗМ1-ЗМ4;- 4-х гидроцилиндров Ц1-Ц4;- гидроцилиндра Ц9 с тормозным клапаном КТ1;- гидроцилиндра Ц10 с тормозным клапаном КТ2;- масляного фильтра Ф1;- 2-х гидротолкателей А2, А3;- клапана переливного К1;- гидрошарнира А1;ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата17- клапана К2;- манометров МН1, МН2.Давление рабочей жидкости ограничивается предохранительнымиклапанами, встроенными в напорные секции гидрораспределителей Р1 и Р2(давление настройки Р=16 мПа) и в рабочие секции распределителей Р3, Р4(давление настройки Р=20 мПа).1.2.11.2 Описание работы гидросхемыНа принципиальной гидравлической схеме (Плакат 1) элементыуправленияизображенывисходномположении:золотникигидрораспределителей Р1, Р2, Р3, Р4 находятся в нейтральном положении.Механизм выносных опорНасос Н при нейтральном положении золотников распределителей Р1,Р3, Р4 перекачивает рабочую жидкость через нейтральные каналыраспределителей, фильтр Ф1 в гидробак Б1.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.