Диплом целый (1194979), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Для выдвижения опор рабочаяжидкость от насоса Н подается в распределитель Р1, установленныйрукояткой в положение, соединяющее подводной канал с напорной секциейраспределителя Р2 и далее через рабочие секции гидрораспределителя Р2 кпоршневым полостям гидроцилиндров (Ц1-Ц4) через распределитель Р1соединяются с баком Б1.
Производится выдвижение опор. Для установки(опускания) опор золотники распределителя Р2 переводятся в другоеположение, соединяя тем самым поршневые полости гидроцилиндровподъема-опускания опор (Ц5-Ц8) с напорной магистралью насоса Н.Штоковые полости цилиндров Ц5-Ц8 через распределитель Р1 соединяютсясо сливом. Производится установка машины на опоры. Гидросистемаустановкиопорпозволяетпроизводитькакпараллельную,такипоследовательную работу цилиндров. Индивидуальный привод на каждыйцилиндр обусловлен необходимостью установки машины в горизонтальноеположение по креномеру.
По окончании установки машины на опорыЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата18распределители Р1 и Р2 необходимо переключить в нейтральное положение,направив поток рабочей жидкости от насоса Н к распределителю Р3.Механизм поворотаМеханизм поворота управляется золотником III гидрораспределителяР3.
При установке золотника в верхнее (по схеме) положение преливнойканал гидрораспределителя перекроется и подаваемая насосом Н рабочаяжидкость от гидрораспределителя Р3 поступит к гидромотору М3 иодновременно в размыкатель тормоза механизма поворота А3. Тормозразомкнется и гидромотор начнет вращаться. Происходит поворот крановойустановки. От гидромотора М3 рабочая жидкость через гидрораспределительР3 поступит в сливную магистраль.При возвращении золотника в нейтральное положение подача рабочейжидкости прекратится. Под действием усилия пружины тормоза штокразмыкателя втянется и тормоз замкнется.При установке золотника в нижнее (по схеме) положение рабочаяжидкость от гидрораспределителя Р3 будет поступать к верхнему (по схеме)подводу гидромотора М3 и одновременной в размыкатель тормоза.
Тормозразомкнется и произойдет поворот крановой установки в другую сторону.Механизм подъема стрелыМеханизмподъемастрелыуправляетсязолотникомIIгидрораспределителя Р3. Для подъема стрелы золотник гидрораспределителяР3 устанавливается в нижнее положение. Подаваемая насосом Н рабочаяжидкость от гидрораспределителя Р3 через обратный клапан тормозногоклапана КТ2 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц10, а изштоковой полости гидроцилиндра через гидрораспределитель в сливнуюмагистраль.
Шток гидроцилиндра производит, выдвигаясь, подъем стрелы.ДляопусканиястрелызолотникIIгидрораспределителяР3устанавливается в верхнее положение, при этом рабочая жидкость отЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата19гидрораспределителя поступает в штоковую полость гидроцилиндра Ц10 иодновременно в линии управления тормозного клапана КТ2.Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра черезоткрытый тормозной клапан, распределитель поступает на слив. Штокгидроцилиндра, втягиваясь, будет опускать стрелу.Механизм выдвижения стрелыМеханизмвыдвижениягидрораспределителяР3.стрелыДляуправляетсявыдвижениязолотникомстрелыIзолотникгидрораспределителя устанавливается в нижнее положение.
Подаваемаянасосом Н рабочая жидкость от гидрораспределителя через обратный клапантормозного клапана КТ1 поступает в поршенвую полость гидроцилиндра Ц9,а из штоковой полости гидроцилиндра через распределитель в сливнуюмагистраль. Шток гидроцилиндра, выдвигаясь, производит выдвижениестрелы.ДлявтягиваниястрелызолотникIгидрораспределителяР3устанавливается в верхнее положение, при этом рабочая жидкость отгидрораспределителя поступает в штоковую полость гидроцилиндра Ц9 иодновременно в линии управления тормозного клапана КТ1. Рабочаяжидкость из поршневой полости гидроцилиндра через открытый клапанпоступает на слив. Шток гидроцилиндра, втягиваясь, будет втягивать стрелу.ЛебедкаЛебедка управляется золотником I гидрораспределителя Р4. Приподъеме груза золотник устанавливается в нижнее положение.
Подаваемаянасосом Н рабочая жидкость от гидрораспределителя Р3 через клапан К2поступит к гидромотору М2 и одновременно в размыкатель тормоза лебедкиА2. Тормоз разомкнется и гидромотор начнет вращаться. Из гидромоторарабочаяжидкостьчерезгидрораспределительпоступаетвсливнуюмагистраль.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата20При возвращении золотника в нейтральное положение подача рабочейжидкости прекратится. Под действием усилия пружины тормоза штокразмыкателя втянется и тормоз замкнется.При опускании груза золотник устанавливается в верхнее положение ирабочая жидкость от гидрораспределителя будет поступать к другомуподводу гидромотора и одновременно в линию управления клапана итормоза.
Тормоз разомкнется и гидромотор будет вращать лебедку наопускание груза.Механизм вращения бураМеханизмвращениябурауправляетсязолотникомIIгидрораспределителя Р4. При установке золотника в верхнее положениеподаваемая насосом Н рабочая жидкость от гидрораспределителя Р4поступит к гидромотору М1 вращателя и одновременно к переливномуклапану К1, который под действием пружины находится в закрытомположении. Происходит вращение бура. От гидромотора М1 рабочаяжидкость через гидрораспределитель Р3 поступит в сливную магистраль.При складывании бура в транспортное положение и достижениикрайнего положения, бур, воздействуя на толкатель переливного клапана К1,открывает его и рабочая жидкость через клапан и гидрораспределитель Р4уходит в сливную магистраль.
Движение бура прекращается. При установкезолотника в нижнее положение рабочая жидкость от гидрораспределителябудет поступать к верхнему (по схеме) подводу гидромотора М1. Вращениебура изменится на противоположное.1.3. Цель проектированияЦелью дипломного проектирования является модернизация реальносуществующей машины СКБМ-1.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата21Для увеличения возможностей машины было принято решениеувеличить её грузоподъёмность с 3 тонн до 5 тонн. Так как работы данноймашины нередко проходят в местах, треднопреодолеваемых колеснымтранспортом было решено улучшить ее проходимость.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата222.
МОДЕРНИЗАЦИЯ СКБМ – 1Обоснование и выбор новой базовой машины2.1Преимуществаприменениемиспользованияколеснойгусеничнойзаключаютсявомногихтехникиеепередтехническихособенностях. Прежде всего, стоит отметить, что гусеничный ход способенпройти через более сложные поверхности почвы. Очень часто, особенно вчасти центрального Урала России, проводятся работы на мягких и рыхлыхпочвах. Они проводятся при достаточно сложных условиях, которые невсегдамогутпозволитьрасположитьспециальнуютехникудлястроительства с большой массой. Гусеничный ход представляет собойпластины, на которые равномерно распределяется масса тяжелогоспециального оборудования. Это не так вредит поверхности почвы.Именно это позволяет рассчитывать на удобство использования такоговида техники.
Так же, иногда просто запрещено нарушать естественныйверхний слой земли.Кроме того, как правило, на гусеничном ходу размещают болеемощныевариантыподниматьбольшееисполненияколичествоспециальнойкрупныхтехники.иОнимассивныхмогутдеталейстроительства, дольше работать без перебоя и, что немаловажно, имеютвозможность не перемещаться несколько раз для того, чтобы получитьдоступ до какого-то предмета. Таковы основные причины, по которымсегодня техника на гусеничном ходу занимает важное место встроительном оснащении.Конструктивная схема машины включает в себя базовую машину инавешиваемый на нее рабочее оборудование.
Базовая машина должнаудовлетворять следующим требованиям, исходящим из условий работы иособенностей конструкции рабочего оборудования:ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата23- гусеничный ход;- наличие гидросистемы для обеспечения работоспособностирабочего оборудования.УказаннымтребованиямотвечаеттрелевочныйтракторТТ4(рисунок 2.1)Рисунок 2.1 Трелевочный трактор ТТ – 4.ТТ-4– советский гусеничный трелевочный трактор тягового класса 4т.
выпускавшийся Алтайским тракторным заводом. Трелёвочные тракторыотличаются компоновкой, позволяющей разместить на задней части рамыплатформулибоТрелёвочныемножествотракторыразличныхоборудуютсянавесныхлебёдками.оборудований.Отличительнойособенностью трелёвочных тракторов является ходовая часть с большойопорной площадью, что снижает удельное давление на грунт.Тракторрасположениемтранс¬миссииимеетостовдвигателяии погрузочногорамнойконструкциикабиныизаднимспереднимрасположениемустройства.
Закрытое днище рамыпредохраняет узлы и механизмы трактора от повреждений. Шторка,радиаторы системы охлаждения и смазочной системы, бачок пусковогоЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата24двига¬теля установлены под облицовкой впереди двигателя. Двигатель смуфтойсцеплениябыстросъемнымирасположенбоковинами.вкабинеСлеваотизакрытдвигателякапотомсустановленоподрессоренное сиденье тракториста, справа — дополнительное сиденье.Кабинаоборудованавентилятором-пылеотделителемиобогревателемпереднего стекла. В кабине размещены органы управлениятрактором и рабочим оборудованием.На передней стенке кабины установлены щиток с контрольнымиприборами и механизм управления шторкой радиатора, на задней — рычагвключения барабана лебедки. За кабиной установлены: на крыльях —топливный бак и бак гидросистемы погрузочного устройства, налонжеронах рамы — лебедка и погрузочное устройство, в верхнем проемелевого лонжерона — упор и скоба крепления лопаты.Трансмиссия состоит из коробки передач, заднего моста и конечныхпередач.