Диплом целый (1194979), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Мощность от двигателя к трансмиссии передается карданнымивалами через раздаточную коробку, распределяющую мощность накоробку передач и редуктор лебедки.Подвеска трактора балансирная с четырьмя каретками по две накаждый борт. Передние каретки объединяют по два, а задние по три катка.Трактор имеет электрооборудование постоянного тока.

По желаниюпокупателей на тракторе может быть установлен вал отбора мощности свыводом назад для привода безмоторных агрегатов.Таблица 2.1 Техническая характеристика двигателя трактора ТТ – 4.МодельWD10G178E25Дизель, с рядным расположениемцилиндров,4-тактный,стурборнаддувом,жидкостнымохлаждением.ТипЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата25Продолжение таблицы 2.1Число цилиндров *диаметр цилиндра*ход6×126×130поршня, ммРабочий объём, л9.726Номинальная мощность, кВт/ Частота131/1850вращения, об/минМаксимальный крутящий момент, Н.м/830 /1100-1200Частота вращения, об/минУдельныйрасходтопливапри230номинальной мощности, г/квтчСоотношение скорости регулировки8%--12%Обороты холостого хода, об/мин675±25Направление вращения коленчатого валаПо часовой стрелке(со стороны вентилятора)На холостом ходу＞0.1～0.25; 0.35Давление масла, Мпа～0.55 при номинальном рабочемрежиме.Объём охлаждающей жидкости, л9Температура охлаждающей воды, 0С80-93Номинальная мощность снизитсяне более чем на 8,% и удельныйрасход топлива увеличится неболее чем на 4% при высоте надуровнем моря 2000 м.Высота над уровнем моряРабочийдиапазонокружающей среды, ℃температурыОт -35℃ до 45℃Таблица 2.2 Технические характеристики электрооборудованиятрактора ТТ – 4.Номинальное напряжение, В12Мощность генератора Г-306Б, Вт 450Аккумуляторная батарея6СТ-602.2Увеличение грузоподъемностиЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата26Для увеличения грузоподъемности крана проектируем механизмподъема груза, отвечающий новым заданным требованиям.Механизм подъема груза с гидроприводом состоит из гидромотора,передаточного механизма, барабана, соединительных муфт, тормоза,опорных узлов, трособлочной системы, крюковой подвески.2.2.1 Расчет и выбор грузового канатаВ качестве гибкого органа для подъёма грузов принимается стальнойпроволочный канат.Типоразмер каната определяется его диаметром и выбирается посправочникам в зависимости от разрывного усилия(2.1)где Sр - расчетное разрывное усилие каната; К - наименьшийкоэффициент запаса прочности, K = 4.5; Smax - максимальное рабочеенатяжение ветви каната, навиваемой на барабан.Максимальное натяжение Smax зависит от кратности полиспаста и длямеханизма подъема груза определяется по формуле:(2.2)где Gгр – вес поднимаемого груза, Н,– кратность полиспаста,полиспаста,Н; iпол; пол – коэффициент полезного действия; а – число ветвей каната, навиваемых на барабан,а = 1.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата27По разрывающей нагрузке выбираем канат двойной свивки типа ЛКРО конструкции 6*36 проволок с одним органическим сердечником, ГОСТ7668 – 80: dk = 11,5 мм;2.2.2 Выбор крюковой подвескиВыбираем крюковую подвеску, имеющую параметры:Типоразмер по стандарту – 2 – 5 – 336режим работы – средний;диаметр каната dК = 11…14 мм;ткр = 61,3 кг – масса крюковой подвески.С учетом массы крюковой подвески грузоподъемность крана будетсоставлять, т2.2.3 Расчет мощности и выбор гидродвигателяПотребная мощность гидродвигателя механизма подъема, кВтгде η –общий к.п.д.

механизмаПо полученной мощности выбираем гидромотор 210.16 с мощностьюЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата28Таблица 2.1 Параметры гидромотора 210.16Мощность, кВтМакс. частота вращения вала,об/минНом. частота вращения валаоб/минНом. давление на входе,кгс/см22.2.4 Определение17,9240001920200необходимыхпараметровпланетарногоредуктораОсновными характеристиками для подбора редуктора являютсяпередаточное число и передаваемая мощность.Требуемое передаточное число определяется из выражениягде nдв - число оборотов выбранного двигателя, об/мин (таблица 2.1)nбар - число оборотов барабана, об/минЧисло оборотов барабана определяется по формуле:где Vгр - скорость подъема груза, м/мин;iпол - кратность полиспаста;Dбар - диаметр барабана по средней линии навитого каната в наружномслоеВ грузовой барабан устанавливаем планетарный редуктор спередаточным числом 24.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата292.2.4 Определение параметров гидропривода поворота стрелыИсходные данные:Частота вращения стрелы n1c=2 об/мин.Максимально-допустимый момент опорно-поворотного устройства:Мmax доп.=3800-4200 кгс.

мНоминальный расход рабочей жидкости:QН2ном.=63,32 л/мин.При частоте вращения двигателя: nдв=1450 об/мин.Передаточное отношение редукторов привода поворота стрелыiред.= iР1iР2iР3=4,6619,59,25=841,75(2.6)где iР1=4,66 – передаточное отношение цилиндрической передачиiР2=19,2 – передаточное отношение червячной передачиiР3=9,25 – передаточное отношение опорно-поворотного устройстваНеобходимая частота вращения гидромотора:nг.м.=nпов.iред.=2841,75=1683,5 об/мин.(2.7)Максимально-допустимый момент гидромотора:М г .

м. М max доп.i ред.  ред.4200 7,68 кгм,841,75  0,65(2.8)где ред. - суммарный к.п.д. редуктора,ред.=0,65Выбираем гидромотор типоразмера 210.20 с параметрами:qг.м.=54,8 см3;Рном=200 кгс/см2;nном=1500 об/мин;nmax=3150 об/мин;Рном=160 кг/см2;Рmax=250 кг/см2;Перепад давления на гидромоторе:Рг. м. 2  М г. м.2  3,14  7,68 92,6 кгс/ см 2q г. м. г. м.г.

м.54,8  0,95(2.9)ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата30Потребный расход рабочей жидкости, поступающей в гидромоторповорота стрелы:Qг. м. max q г . м .  n г . м.о. г . м.54,8  1683,5 95,3 л / мин. ,0,968(2.10)где о.г.п. – объемный к.п.д. гидромотора, о.г.п.=0,968.Для обеспечения заданной скорости поворота стрелы (n=2,0 об/мин.)требуется следующая частота вращения насоса:nH 2 Qг . м .95,3о.н.  q Н 0,965  54,8  1802 об / мин.(2.11)где он=0,965 – объемный к.п.д. насоса.МаксимальнаячастотавращениянасосаН2непревышаетмаксимально допустимую.nН2=1802 об/мин.< nmax=1850 об/мин.Частота вращения приводного вала:nпр=nН2 i2Н=18021,2=2162,4 об/мин.(2.12)Давление на входе в гидромотор с учетом потерь напора в сливноймагистрали:Рг .

м. Рг. м.мех .пр.92,6 99,6 кг с/ см 20,93(2.13)где мех.пр. – механический к.п.д. магистрали,мех.пр.=0,93.Максимальное давление на входе в гидромотор не превышаетмаксимально допустимого.Рг.м.=99,6 кгс/см2<Pmax=250 кгс/см2Необходима настройка предохранительных клапанов на р=100кгс/см2.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата313. ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ3.1 Проверка устойчивости крана при минимальном вылете стрелы(4м) с максимальным весом груза на грузовом крюке.Грузовая устойчивость крана считается удовлетворительной, есликоэффициент грузовой устойчивости, определенный в соответствии сПравилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемныхкранов, равен или более 1,15.Схема расчета на рисунке 3.1.Рисунок 3.1 Схема расположения весов механизмов для данного расчетногоположения.Коэффициент грузовой устойчивости определяется по формуле:∑∑ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата32где ∑– сумма удерживающих моментов относительно ребраопрокидывания (точка А), Н·м; ∑– сумма опрокидывающихмоментов относительно ребра опрокидывания, Н·м.Сумма удерживающих моментов определяется по формуле:∑где– вес базовой машины;неповоротной части;– вес– вес поворотной платформы;Сумма опрокидывающих моментов определяется по формуле:∑где– вес стрелы с буром;Коэффициент грузовой устойчивости больше 1,15, следовательноустойчивость соблюдается.3.2Определениемаксимальновозможноймассыгрузапримаксимальном вылете стрелыСхема для расчета приведена на рисунке 3.1АРисунок 3.2 Схема расположения весов механизмов для данного расчетногоположения.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата33Для определения максимально возможной массы груза примаксимальном вылете принимаем вес груза на конце стрелы за “X”.Подставив выражения (3.2) и (3.3) в формулу (3.1) получаем:Выражаем из полученного неравенства “X”Масса максимального груза равна:3.3Проверка стрелы на прочностьТак как грузоподъемность краново-бурильной установки былаувеличена с 3 тонн до 5 тонн, то возникает необходимость проверкистрелы крана на прочность.3.3.1 Расчет на прочность при максимальной грузоподъемностиМаксимальнаягрузоподъемностькранадостигаетсяприминимальном вылете стрелы (4 метра от оси вращения)Расчетная схема для определения опасного сечения представлена нарисунке 3.3ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата34Рисунок 3.3 Схема определения опасного сечения.Определение опорных реакций:Согласно схеме решения задач статики определяем, что длянахождения неизвестных реакций необходимо рассмотреть равновесиебалки.∑∑Найдемсуммумоментовотносительношарнирно-моментовотносительношарнирно-неподвижной опоры в точке А:∑Найдемсуммуподвижной опоры в точке В:Решаем полученную систему уравнений, находим неизвестные:НВычислим реакцию шарнирно-подвижной опоры в точке B:ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата35Вычислим реакцию шарнирно-неподвижной опоры в точке A:Выполним проверку ∑Построение эпюрУчасток 1:Изгибающий момент М:Значения M на краях участка:Участок 2:Изгибающий момент М:Значения M на краях участка:Участок 3:Изгибающий момент М:Значения M на краях участка:ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата36По построенной эпюре делаем вывод, что опасное сечение находитсяв месте сечения около проушины крепления гидроцилиндра подъемастрелы.3.3.1.1 Рассчитываем прочность опасного сеченияРисунок 3.4 Сечение стрелыМомент инерции:Момент сопративления:Напряжение в сечении:ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата37Стрела выполнена из стали 10ХСНД с пределом текучестиЗапас прочности равен k = 1,3Допускаемое напряжение:[ ][ ]Сечение стрелы удовлетворяет условиям прочности.ЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата384 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.4.1 Расчет затрат на модернизацию СКБМ.СКБМпредставляетсобойкраново-бурильноеоборудование,установленное на базовый автомобиль ЗИЛ-131.Экономическая часть включает в себя расчет затрат по демонтажукраново-бурильного оборудования с машины ЗИЛ-131 и монтажу набазовый трактор ТТ-4, а также эксплуатационные затраты связанные смодернизацией краново-бурильного оборудования.В состав затрат по модернизации входят:материальные затраты;затраты на оплату труда;отчисления на социальные нужды;амортизационные отчисление;прочие затраты.Расчет указанных затрат выполнен на основании информации обнеобходимости новых комплектующих выбранных разделе 2.В таблице 4.1приведены дополнительные детали необходимые для модернизациикрановой установкиТаблица 4.1 Стоимость оборудования и металлопродукции№Наименование1Грузвой канат25 мКанатвыдвижения16 мстрелыГрузовая лебедка1 штИтого23КоличествоСтоимость,руб.150Суммарнаястоимость37501502400150000150000156750Для определения затрат на оплату труда необходимо рассчитатьзаработную плату рабочих занятых сборкой, демонтажем и монтажомЛистДП 23.05.01 00 00 01 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата39оборудования на базовый трактор.

Характеристики

Список файлов ВКР