ПЗ-Зенченко (1192152), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

; (3.3)

где - длина рабочего плеча, м;

v- скорость движения погрузчика, м/с;

-ускорение погрузчика, м/с².

Средняя высота подъема:

(3.3)

где H-высота подъема груза погрузчиком, м.

_Т/Ч.

Эксплуатационная производительность погрузчика

(т/ч) (3.4)

где -коэффициент использования по времени, .

(3.5)

т/ч

Сменная производительность

, т/см (3.6)

т/см

3.2. Расчет параметров элементов гидросистемы погрузчика

3.2.1. Определение усилий на шток гидроцилиндра подъема

Расчетная схема усилия на шток цилиндра приведена на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 - Расчетная схема усилия на шток цилиндра

Сумма моментов относительно точки А.

М_А=0

(3.1)

где - масса поднимаемого груза, =1500 кг;

-масса каретки, =193кг;

-масса внутренней рамы, =190 кг;

R_B=42583 Н

Тогда усилие на шток цилиндра:

R= 21291,5 Н

3.2.2. Выбор площади гидроцилиндра подъема

(3.2)

где Q_max – вес груза,Q_max=1500 кг;

G_пл – вес плунжера, G_пл=44 кг;

G_в – вес вил, G_в=78 кг;

G_к – вес каретки, G_к=73 кг;

G_вн.р.– вес внутренней рамы,G_вн.р.=90 кг;

К=2 – кратность полиспаста грузоподъемника;

- допускаемое давление в цилиндре подъема, ;

- допускаемое давление нагнетательного насоса, ;

-давление настройки предохранительного клапана распределителя ;

Δр– потери давления в линии нагнетания Δр=0,6 мПа;

η_гр– к.п.д. грузоподъемника η_гр=0,85;

η_мех.ц. к.п.д., учитывающий трение уплотнителей η_мех.ц.=0,97.

Принимаем диаметр цилиндра: 60 мм

3.2.3 Выбор типа насоса

Потребная удельная подача насоса

(3.3)

где Q – потребная производительность насоса, необходимая для получения скорости подъема м/мин;

n – номинальная скорость вращения вала насоса, n=2500 об/мин;

η_v – объемный к.п.д. насоса, η_v=0,95.

(3.4)

где v– скорость подъема, v=11 м/мин;

η_пр– объемный к.п.д. привода подъема, η_пр.=0,99.

Принимаем насос С14Х, имеющий удельную подачу q=5,3 см³/об.

3.2.4 Определение скоростей подъема каретки

1) Скорость подъема каретки с грузом.

Давление в цилиндре подъема:

(3.5)

Момент на валу электродвигателя, соответствующий данной нагрузке:

(3.6)

где – к.п.д., учитывающий потери давления в линии, =0,93;

– механический к.п.д. насоса, =0,88.

Производительность насоса

(3.7)

где n – по характеристике электродвигателя ЗДН-32, об/мин.

=12,99 л/мин

Скорость подъема каретки с грузом:

(3.8)

2) Скорость подъема каретки без груза.

Давление в цилиндре подъема:

(3.9)

где η^/_мех.ц – к.п.д. механический цилиндра в режиме работы без груза, η^/_мех.ц=0,85.

Момент на валу электродвигателя:

(3.10)

где – к.п.д., учитывающий потери давления в линии в режиме работы без груза, =0,8;

– механический к.п.д. насоса в режиме работы без груза, =0,85.

Скорость вращения вала при данном моменте n=3500об/мин (определяется по характеристике электродвигателя).

Производительность насоса:

(3.11)

Скорость подъема каретки без груза:

(3.12)

3.2.5 Расчет ёмкости масляного бака

Количество тепла, выделяемого в результате нагрева рабочей жидкости за смену:

(3.13)

где - среднее давление, развиваемое насосом под нагрузкой, =15мПа;

=1 час;

- среднее давление, развиваемое насосом без нагрузки, =3,4 мПа;

- средний расход жидкости при работе под нагрузкой, =16 л/мин;

- средний расход жидкости при работе без нагрузки, =19 л/мин;

=1 час;

η_общ. -общий к.п.д. насоса, η_общ.=0,8.

Среднее количество тепла, выделяемого в результате нагрева рабочей жидкости за час.

(3.14)

Объем масла в баке

(3.15)

ΔТ=30^º - разность температур рабочей жидкости и окружающей среды.

.

Геометрический объем бака

(3.16)

Принимаем объем 16 л.

3.3. Расчет устойчивости электропогрузчика

Для безопасной работы погрузчики должны быть устойчивыми при работе и в нерабочем состоянии.

Безопасность работы погрузчиков определяется не только их продольной статической устойчивостью, но и динамическими нагрузками, связанными с условиями работы, и прежде всего инерционными силами, возникающими:

• при трогании с места и торможении погрузчика или при движении его по кривой во время поворота;

• в начале и конце подъема пути или при опускании груза и подвижных элементов конструкции грузоподъемника;

• в начале или в конце наклона рамы грузоподъемника с грузом на вилах;

• при раскачивании груза и элементов конструкции сменного рабочего оборудования.

Погрузчик может потерять устойчивость из-за нарушения силового баланса, когда точка приложения равнодействующей всех сил выйдет за пределы опорного контура машины. Для пра­вильного выбора методов расчета устойчивости необходимо учесть влияние всех сил, действующих на погрузчик как в продольном, так и в поперечном направлении. При этой необходимо рассматри­вать устойчивость погрузчика не только в статическом состоянии, но и в движении.

Для расчета устойчивости разбираем узлы электропогрузчика на две группы:

I группа – узлы не изменяющие своего положения относительно шасси при работе погрузчика

II группа – узлы изменяющие свое положение относительно шасси: грузоподъемник, вилы с рамкой, натяжное устройство, груз.

3.3.1. Расчет координат центра тяжести узлов первой группы

Таблица 3.1 - Вес и координаты центров тяжести узлов I группы

Находим координаты центра тяжести узлов первой группы:

(3.17)

(3.18)

где Х₁- координата центра тяжести узлов первой группы по оси Х, см;

G_i – вес i-то узла,кг;

X_i-координата i-тог узла по оси Х, см;

Z₁- координата центра тяжести узлов первой группы по оси Z, см;

Z_i-координата i-тог узла по оси Z, см.

3.3.2. Расчет координат центра тяжести узлов второй группы

Таблица 3.2 - Вес и координаты центров тяжести узлов II группы

Находим координаты центра тяжести второй группы при вертикальном грузоподъемнике для высот подъема 300 мм и 3000 мм, соответствующих нахождению груза в транспортном положении и при штабелировании.

Характеристики

Список файлов ВКР