Диссертация (1172930), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Ввиду того, чтопри тушении пожаров РТП и штабу тушения пожара приходится воспринимать иобрабатывать большое количество информации, то управление всеми видами сил139и средств на пожаре должно быть распределено между промежуточнымизвеньями с общим подчинением РТП.В связи с этим при использовании мобильной робототехники при тушениипожаров создаются центры управления, которые обеспечивают координацию иконтролируют выполнение всех действий робототехнических средств на пожаре.Управлениеробототехническимицентрализованнымисредствамидецентрализованным,схемаможетпредставленабытьнарисунке 4.8 [137].а)б)Рисунок 4.8 – Виды управления робототехническими средствамипри тушении пожаров: а) централизованное; б) децентрализованноеПри централизованном управлении робототехнические средства выполняюткоманды операторов, центры управления обеспечивают передачу информации отоператоров к робототехническим средствам, а также используются припостановке целевой задачи.140Децентрализованное управление подразумевает обмен информацией нетолько РТС с оператором и центром управления, но и между собой в случаеизменения обстановки.
Это условие хорошо согласуется, если РТС, действуя поопределенному алгоритму, может скорректировать план своих действий. Но насегодняшнийдень,притушениипожаровчащевсегоприменяетсяцентрализованное управление мобильной робототехникой, где алгоритм действийзадается оператором при анализе поступающей информации со средствнаблюдения и мониторинга. Для эффективного управления РТС оператор долженвладетьинформациейотактическихитехническихвозможностяхэксплуатируемой техники.Тактическиепожаротушениявозможностимобильнойподразумеваютпроведениероботизированнойразведкипожараустановкииподачиогнетушащих веществ на тушение.
Рассмотрим тактические особенности МРУПпри проведении разведки.Разведка пожара начинается с момента поступления сигнала о пожаре напульт диспетчера пожарной части. В условиях объекта энергетики, где врезультате пожара в короткие сроки могут возникнуть условия, при которыхсоздается угроза жизни и здоровью участников тушения пожара, разведка должнапроводиться при помощи всех видов технических средств, одним из которыхможет являться МРУП.При проведении разведки оператор, управляющий МРУП, должен выбиратьнаиболее оптимальные пути следования к очагу пожара. За счет наличия системытехнического зрения, а также при помощи систем видеонаблюдения объекта исистем пожарной автоматики, область поиска очага должна быть максимальносужена.
Зная предположительное место очага пожара, разведку при помощиМРУП следует проводить с подключенной рукавной линией, чтобы приобнаружении очага непосредственно осуществить подачу огнетушащих веществ,тем самым оптимизировав время подачи.При проведении разведки пожара при помощи МРУП и поиске очагапожара следует использовать тепловизор, возможности которого позволяют141обнаружить скрытые очаги горения, по температурным полям определитьнаиболее прогретые конструкции и установить направление распространениягорения.После того как очаг обнаружен, осуществляется подача огнетушащихвеществ на тушение пожара и защиту строительных конструкций.В зависимости от типа горящего помещения будет зависеть и тактикаприменения МРУП.
Так, при пожаре в машинных залах электростанций подачаогнетушащих веществ может осуществляться на различных высотных отметках(рисунок 4.9) [138].Рисунок 4.9 – Принципиальная схема подачи огнетушащих веществв машинных залах электростанцииПодача огнетушащих веществ при помощи МРУП на нулевой отметкестанции может осуществляться от передвижной пожарной техники, котораядолжна быть установлена на безопасном расстоянии от горящего объекта, а вводМРУП с рукавной линией должен осуществляться через входные воротамашинного зала, при этом необходимо выбирать наиболее короткий маршрутдвижения МРУП к горящему объекту (рисунок 4.10).142Рисунок 4.10 – Принципиальная схема подачи огнетушащих веществв машинных залах на отметке станции + 0.00 мДля подачи огнетушащих веществ с высотных отметок, отличных отнулевой, МРУП осуществляет движение по лестничным маршам и выходит напозицию, с которой будет осуществлять подачу огнетушащих веществ.
ПодачаОТВ может осуществляться как от передвижной пожарной техники, так и отвнутреннего противопожарного водопровода (рисунок 4.11).При подаче огнетушащих веществ оператор должен контролироватьпроцесс тушения, управляя лафетным стволом для протушивания большейплощади. Исходя из тактических соображений он может изменять вид струи,преобразуя ее из компактной в распыленную и наоборот.143Рисунок 4.11 – Принципиальная схема подачи огнетушащих веществв машинных залах на отметке станции + 6.00 мВвиду того, что МРУП имеет относительно небольшую массу (110 кг),доставка его на вышележащие отметки может быть осуществлена личнымсоставом вручную, либо при помощи различных подъемных механизмов.При образовании угроз взрыва, обрушения строительных конструкций илииных видов опасностей, применение МРУП следует планировать на наиболееопасных для личного состава участках. При защите металлических фермпокрытия машинных залов МРУП следует располагать на наивысшей отметке,чтобы обеспечить максимальную защиту строительных конструкций.При тушении пожара следует постоянно проводить мониторинг обстановкипри помощи средств, которыми оснащен МРУП.Тушение пожаров электрооборудования при помощи МРУП должнопроизводиться только на обесточенном электрооборудовании, при этом следуетпроизводить заземление насоса пожарного автомобиля.
При тушении пожаровнесколькимивидамиробототехникиследуетпредусматриватьчастьробототехнических средств для тушения горящего электрооборудования, а часть–144для защиты соседнего с горящим электрооборудования (рисунок 4.12). МРУП вданном случае может быть применим в обоих случаях [138].Рисунок 4.12 – Принципиальная схема подачи огнетушащих веществпри тушении трансформаторовНаиболее эффективным методом применения МРУП являются ситуации,при которых МРУП находится в поле зрения оператора.
Это условие позволяетоператору намного эффективнее управлять МРУП, что влияет на оперативностьвыполнения поставленных задач.Обеспечение МРУП огнетушащими веществами является одной изважнейших задач, которые необходимо выполнять при тушении пожаров. Какправило,вопросыобеспечениямобильнойробототехникиогнетушащимивеществами должны рассматриваться на этапе предварительного планирования,где и прорабатывается алгоритм действий, и разрабатываются методы подачиогнетушащих веществ.145Обеспечение робототехники огнетушащими веществами планируется в триэтапа. На первом этапе осуществляется подача огнетушащих веществ от места иххранения до места проведения работ. Второй этап подразумевает доставкуогнетушащих веществ непосредственно к РТС, а на третьем этапе происходитподача огнетушащих веществ на тушение пожара (рисунок 4.13) [137].Рисунок 4.13 – Принципиальная схема обеспечения огнетушащими веществамиробототехнических средств:1 – водоисточник; 2 – насосная станция; 3 – магистральная линия; 4 – разветвление;5 – рабочая рукавная линия; 6 – РТС; 7 – зона горенияI этап – Доставка ОТВ от водоисточника к месту пожара;II этап – Доставка ОТВ к позициям РТС; III этап – Подача ОТВ в зону горенияТактические особенности МРУП предполагают его применение отпожарной автоцистерны или пожарного автонасоса, при этом для сокращениязначений потерь напора пожарный автомобиль должен как можно ближерасполагаться к МРУП.
Следовательно, при тушении пожаров на объектахэнергетики,взависимостиотобстановкинапожаре,необходимопредусматривать подачу огнетушащих веществ в перекачку до пожарногоавтомобиля, от которого работает МРУП.При подаче огнетушащего вещества в очаг пожара от внутреннегопротивопожарного водопровода необходимо задействовать в работу насосыповысители и обеспечить необходимый напор в трубопроводе.Наиболее рациональным методом подачи огнетушащих веществ припомощи МРУП является метод №3 приложения В, где при использовании146рукавной линии с диаметром условного прохода 80 мм, при номинальном напореперед стволом 50 м.вод.ст., возможно осуществить подачу огнетушащих веществс расходом 15 л/с на расстояние около 230 м по горизонтали.Исходя из этого можно предположить, что при установке пожарногоавтомобиля непосредственно перед горящим зданием необходимо, в первуюочередь, обеспечить бесперебойную подачу огнетушащих веществ, так как прирасходе в 15 л/с собственного запаса огнетушащих веществ пожарнойавтоцистерны с емкостью 5000 л хватит не более чем на 5 мин.Основным критерием, которым должен руководствоваться РТП, привыбранной схеме подачи огнетушащих веществ является предельное расстояние,которое с учетом кривизны и прочих погрешностей составляет около 230 м.Предельная дальность подачи огнетушащих веществ очень важна, исходя изтактических соображений применения мобильной робототехники.
В связи с этимрассмотрим тактические возможности МРУП, исходя из реальных условий. Дляэтого проанализируем по планам тушения пожара расположение объектовдействующихатомныхэлектростанций,различногопредназначения,взависимости от расположения водоисточников (таблицы 4.3-4.7).Таблица 4.3 – Тактические данные при тушении некоторых объектовСмоленской АЭС№1.2.3.4.5.6.7.8.Место возникновенияпожараТрансформатор №32 2ТРКабельный полуэтаж БЩУМаслобак турбогенератораКабельные помещения№ 604/15Кровля машинного залаЦМХХОЯТПомещение маслохозяйстваГЦНПлощадьвозможногопожара,Sп, м218075170Расстояние отводоисточника,мМаксимальныйперепад высототносительно 0200200240+2,0+15,00,016280+24,06900900200220320200+12,00,0-5,420200+2,0147Таблица 4.4 – Тактические данные при тушении некоторых объектовБилибинской АЭС№1.2.3.4.5.6.7.Место возникновенияпожараМашинный залКабельные полуэтажи ЦТАИКамера трансформатораКровля главного корпусаЦентральный материальнотехнический склад УПТКОткрытый склад маслаЕмкости дизельного топливаЦТПКПлощадьвозможногопожара, Sп, м29006590800120140220100Максимальныйперепад высототносительно 0+6,0+6,00,0+20,52001600,065160+3,035500,0Расстояние отводоисточника, мТаблица 4.5 – Тактические данные при тушении некоторых объектовЛенинградской АЭС (зд.
601)№12.3.4.5.Место возникновенияпожараГлавный маслобак ГМБ ТГ-4 наблоке В в машзале зд.601Помещение ГЦН блоков В-Гзд.601Кровля машзала блока Г зд.601Кабельные помещения блока ДПристанционный узел(соор.605) зд.601Площадьвозможногопожара, Sп, м2Расстояние отводоисточника, мМаксимальныйперепад высототносительно 0150280+9,61752600,0100090260200+31,0+7,31651000,0Таблица 4.6 – Тактические данные при тушении некоторых объектовЛенинградской АЭС (зд. 401)№1.2.3.4.5.Место возникновенияпожараГлавный маслобак ГМБТГ-3 на блоке В в машзале зд.401Помещение ГЦН блоков В-Гзд.401Кровля машзала блока ВКабельные помещения блока ДПристанционный узел(соор.403) зд.401ПлощадьРасстояние отвозможноговодоисточника,мпожара, Sп, м2Максимальныйперепад высототносительно 0300240+7,2240160+19,2120050260220+30,0+3,61801200,0148Таблица 4.7 – Тактические данные при тушении некоторых объектовКольской АЭС№Место возникновенияпожара1.2.3.4.5.6.Машинный залКабельные помещенияАппаратное отделениеТрансформаторПомещение РДЭСМаслохозяйствоПлощадьвозможногопожара, Sп, м285065120165250700Расстояние отводоисточника, м200180140160120160Максимальныйперепад высототносительно 0+9,6+3,6+3,6+3,6+3,60,0Исходя из анализа тактических данных можно предположить, что притушении рассматриваемых пожаров потребуется подача большого количестваогнетушащих веществ, на что и рассчитаны тактико-технические характеристикиМРУП.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
