Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1172930), страница 14

Файл №1172930 Диссертация (Применение робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики) 14 страницаДиссертация (1172930) страница 142020-05-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 14)

Диапазон рабочих давлений разделителейсред от 0,1 до 60 МПа, при диапазоне рабочих температур от –50 до + 500℃(рисунок 3.7).Рисунок 3.7 – Мембранный разделитель сред с керамической подложкой типа ВAВ целях безопасности, а также для стравливания воздуха, находящегося всистеме, в рукавных вставках предусмотрены клапанные блоки БК-Е 1/ 2/ 5/ М/ 0/М/ 02/ -/ М20М/.

Клапанные блоки рассчитаны на рабочее давление средыдо 40 МПа при рабочей температуре среды от –60 до 170℃ и температуреокружающего воздуха от –50 до 70℃ (рисунок 3.8).Рисунок 3.8 – Клапанный блок БК серии Е100Подключение преобразователей давления осуществляется при помощиразъемов, смонтированных на рукавных вставках.Сигнал с преобразователей давления при помощи кабельных линий типаКММпередаетсянаизмерительныйприборРТМ59(регистратортехнологический многоканальный) для регистрации и визуализации значенийизбыточного давления. Регистратор многоканальный РТМ 59/-/В/t1050/III/A2/D2(рисунок 3.9) представляет собой микропроцессорный, аналого-цифровойрегистрирующий и показывающий измерительный прибор, рассчитанный натемпературу эксплуатации от –10 до + 50℃. Основная приведенная погрешностьприбора  0,15 % [127].Рисунок 3.9 – Регистратор многоканальный технологический РТМ 59Для удобства эксплуатации и для размещения разъёмов подсоединениякабельных линий для РТМ 59 предусмотрен электрощит.Представленный измерительный комплекс способен производить измеренияпараметров избыточного давления в диапазоне от 0 до 40 МПа при движенииводы и смеси воды и абразивных частиц при температуре окружающего воздухаот –10 до +50℃.101Дляизмерениялинейныхразмероврукавоввысокогодавленияпредусмотрена рулетка со стальной лентой, измерения которой производились поГОСТ 7502 [116], и штангенциркуль – по ГОСТ 166 [128].Измерениерукавоввысокогодавленияпроизводилосьнаровнойгоризонтальной поверхности, с погрешностью измерений, не превышающей 0,1 м.Для проведения экспериментальных исследований автором работы быларазработана «Программа и методика предварительных испытаний насоснорукавныхсистемустановокпожаротушениясгидроабразивнойрезкой»(Приложение Е).Программа и методика испытаний подразумевала проведение исследованийгидравлическиххарактеристикрукавоввысокогодавлениясистемпожаротушения с гидроабразивной резкой при прямолинейной прокладке и приизгибах линии, образующих местные сопротивления.Переченьоборудования,задействованноговходепроведенияэкспериментального исследования, отражен в таблице 3.1.Таблица 3.1 – Перечень оборудования, задействованного в ходе проведенияэкспериментального исследованияНаименованиеоборудования1Автоцистерна пожарнаяАЦ-3,2-40/4 с установкойпожаротушения «Кобра»Рукавная катушка срукавом высокого давленияTRELLERBORGTRЕLLJET 580-HD 13 -1/2//- HP 500 BAR /7350 PSIMAX 150 ℃Датчики избыточногодавления АИР-20 -/M2-Н/ДИ/ 190/ -/ -/ 12N/ А3И2/t1070/ C05/ 0...40 МПа/ -/42/ C/ -/ -/ -/ -/ -/ BA/ ГПРегистратортехнологическиймногоканальный РТМ 59//В/t1050/III/A2/D2НазначениеКоличествоПримечание2Подача огнетушащихвеществ в виде воды и смесиводы и абразива341 ед.Проведение исследованийпри движении по ним воды игидросмеси1 шт.Измерение избыточногодавления2 шт.Регистрация и визуализацияизмеряемых значений1 шт.Стандартнаядлина рукава 80 м102Продолжение таблицы 3.1Рукавная вставка сдиаметром условного12 мм оборудованнаябесклапаннымибыстроразъёмнымисоединениямиАбразивный материалРулетка со стальной лентойШтангенциркульФотоаппаратСпециальная защитнаяодежда пожарногоУстановка датчиковизбыточного давления,разделителей сред иклапанных блоков спереходникамиФормирование гидросмесиИзмерение линейныхразмеровТо жеФото и видеофиксацияэкспериментальногоисследованияБезопасность участниковэкспериментальногоисследования2 шт.Разработка автора10 кг.1 шт.1 шт.1 шт.6 шт.3.3 Исследование гидравлических характеристик рукавной линииустановки пожаротушения с гидроабразивной резкойпри горизонтальной прокладкеЭксперимент для определения гидравлических характеристик проводился вАкадемии ГПС МЧС России.

Для проведения экспериментального исследованиябыла собрана схема, представленная на рисунке 3.10.Рисунок 3.10 – Схема проведения экспериментального исследования:1 – пожарная автоцистерна с установкой пожаротушения; 2 – рукавная линия длиной 80 м;3 – ствол установки; 4 – рукавные вставки с преобразователями давления; 5 – регистратортехнологический многоканальный РТМ 59; 6 – соединительные кабельные линии103В целях экспериментального исследования были произведены прямыеизмерения величин: длина рукавной линии l, внешний диаметр рукава d,избыточное давление P1 и P2.Фиксация значений избыточного давления перед входом в рукавную линиюP1 производилась непосредственно у выхода из насоса установки пожаротушения,установленной на пожарном автомобиле (рисунок 3.11).Рисунок 3.11 – Рукавная вставка для измерения избыточного давленияперед входом в рукавную линиюВторая рукавная вставка устанавливалась в конце исследуемого участка,соединяясь рукавом высокого давления со стволом установки, опущенным вспециальный резервуар для слива отработанного огнетушащего вещества.Первоначальная серия экспериментов проводилась с рукавной линией,проложенной прямолинейно, для получения массива данных по гидравлическимпотерям напора на участке рукавной линии 80 м по воде и смеси воды и абразива.После этого линию изогнули под углом 90° для образования местногосопротивления и провели серию экспериментов.

Результаты эксперимента104показали, что при высоком давлении линия расправляется и в результате опять жевысокого давления и большой скорости потока местное сопротивление в видеизгиба линии под углом 90° не оказывает влияние на потери напора. Проведенныеисследования с углами изгиба линии 180° и 270° привели к такому же результату.В связи с этим было принято решение осуществить подачу огнетушащихвеществ в условиях, приближенных к рабочим условиям на пожаре, где припрокладке рукавной линии образуется множество изгибов линии (рисунок 3.12).Рисунок 3.12 – Оценка влияния кривизны рукавной линиина гидравлические потери напораРезультаты,исследованияпополученныеоценкевходепроведениягидравлическихэкспериментальногохарактеристикустановкипожаротушения с гидроабразивной резкой при горизонтальной прокладкерукавной линии, представлены в таблице 3.2.105Таблица 3.2 – Полученные экспериментальные данныеВид ОТВВид прокладкиВодаГоризонтальная,прямолинейнаяАбразивГоризонтальная,прямолинейнаяДавление навходе, МПа32,68732,68432,67632,6332,61232,55132,58232,50232,36632,37732,3832,44232,50832,57832,64632,65232,64932,66832,61832,62132,46932,45332,532,42232,41332,51132,57932,65732,61332,06732,44132,87833,19333,43633,39233,35133,30633,33633,42633,43333,46933,46732,69632,83133,119Давление навыходе, МПа30,11330,16730,15730,12630,11430,07230,05129,94829,85329,85629,85829,91129,98730,05430,11730,12130,11930,15430,11630,10429,96229,95429,89129,89929,90729,98730,04830,11230,09629,51929,84330,37430,60530,81530,75630,7230,69930,73330,8330,84230,88630,930,16730,24430,518 Р, МПа2,5742,5172,5192,5042,4982,4792,5312,5542,5132,5212,5222,5312,5212,5242,5292,5312,532,5142,5022,5172,5072,4992,6092,5232,5062,5242,5312,5452,5172,5482,5982,5042,5882,6212,6362,6312,6072,6032,5962,5912,5832,5672,5292,5872,601106Продолжение таблицы 3.2Вид ОТВВид прокладкиВодаГоризонтальная,криволинейнаяАбразивГоризонтальная,криволинейнаяДавление навходе, МПа33,29733,20733,30333,2733,24832,39532,50432,48532,57832,55632,48132,43832,45332,48432,47932,50232,49532,46232,50432,53232,51132,50732,51132,52132,49332,40432,34432,42632,38832,42532,4732,50933,20433,30733,35533,44533,51633,31133,28133,28633,22533,32733,40933,40933,21733,22533,335Давление навыходе, МПа30,72430,72930,71930,68830,6729,87829,97329,97530,05730,03729,94929,92429,93329,9529,94229,97329,96429,93829,97329,9929,97429,96329,9729,97829,95429,87229,81229,90329,86929,91629,95429,97830,61730,71430,75630,84230,9230,72430,68730,67230,60530,71330,80230,79830,61930,62430,714 Р, МПа2,5732,4782,5842,5822,5782,5172,5312,512,5212,5192,5322,5142,522,5342,5372,5292,5312,5242,5312,5422,5372,5442,5412,5432,5392,5322,5322,5232,5192,5092,5162,5312,5872,5932,5992,6032,5962,5872,5942,6142,622,6142,6072,6112,5982,6012,621107Продолжение таблицы 3.2Вид ОТВВид прокладкиДавление навходе, МПа33,42533,42333,32133,35733,41333,279Давление навыходе, МПа30,83130,81230,72430,73630,78430,698 Р, МПа2,5942,6112,5972,6212,6292,581Как было ранее установлено, потери напора в двухфазных системах состоятиз потерь напора по воде и дополнительных потерь, затрачиваемых натранспортировку абразивного материала.

В связи с этим основной задачейявляется определение потерь напора по воде и установление характеризующих еефакторов.Потери напора по воде при установившемся потоке определяются поформуле Дарси–Вейсбаха (3.2).l v2hл    .d 2gАнализируя формулу Дарси–Вейсбаха можно заключить, что потери напораво многом зависят от скорости потока и коэффициента гидравлическоготрения  .Ранее считалось, что  является величиной постоянной, но позже былоустановлено, что она зависит от шероховатости поверхности и числа Рейнольдса,которые в свою очередь зависят от скорости потока и его физических свойств.Выбор существующей формулы для расчета коэффициента гидравлическоготрения зависит от числа Рейнольдса, которое рассчитывается по формуле:Re vd,(3.9)где v – скорость потока, м/с; d – внутренний диаметр трубопровода, м; – коэффициент кинематической вязкости воды, м2/с.108Расчет гидравлических потерь напора по формуле Дарси–Вейсбаха винженерной гидравлике производится в основном для трубопроводов, у которыхв результате возникающего давления значения длины участка l и его внутреннегодиаметра d являются величинами постоянными.

В системах же пожаротушения сгидроабразивной резкой используется гибкий рукав, обладающий возможностьюработы с абразивными средами, который может изменяться в размерах привысоком давлении. При подаче огнетушащих веществ наружный диаметр рукаваувеличивается с 21,1 мм до 21,3 мм.В связи с этим, изменение абсолютной шероховатости внутреннейповерхности рукава Ra и изменение внутреннего диаметра рукава d при рабочемдавлении в 30 МПа практическим путем определить невозможно, отсутствуетэкспериментальная база.Необходимо также учесть, что на изменение шероховатости внутреннейповерхности рукава влияет и воздействие абразивного материала, которыйвзаимодействует со стенками рукава и изменяет ее.Таким образом с практической точки зрения выгоднее применятьэкспериментальные методы исследования потерь напора при подаче огнетушащихвеществ.

Характеристики

Список файлов диссертации

Применение робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6352
Авторов
на СтудИзбе
311
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее