Автореферат (1172929)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

На правах рукописиГусев Иван АлександровичПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ТУШЕНИЯПОЖАРОВ НА ОБЪЕКТАХ ЭНЕРГЕТИКИСпециальность: 05.26.03 – Пожарная и промышленная безопасность(технические науки, отрасль энергетика)Авторефератдиссертации на соискание ученой степеникандидата технических наукМосква – 2018Работа выполнена на кафедре пожарной техники (в составе учебнонаучного комплекса пожарной и аварийно-спасательной техники) АкадемииГосударственной противопожарной службы МЧС России.Научный руководитель:Алешков Михаил Владимировичдоктор технических наук, профессор, ФГБОУВО Академии ГПС МЧС России,заместитель начальника по научной работеОфициальные оппоненты:Качанов Сергей АлексеевичЗаслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор, ФГБУ «Всероссийскийнаучно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайным ситуациям МЧС России (федеральный центрнауки и высоких технологий)», заместительначальника по научной работеВолгина Людмила Всеволодовнакандидат технических наук, доцент,ФГБОУ ВО «Национальный исследовательскийМосковский государственный строительныйуниверситет», доцент кафедры гидравлики игидротехнического строительстваВедущая организация:Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования «Академия гражданской защиты Министерства Российской Федерации по делам гражданской оборы, чрезвычайным ситуациям иликвидации последствий стихийных бедствий»Защита диссертации состоится «18» декабря 2018 г.

в 11 часов 30 минут на заседании диссертационного совета Д 205.002.02 при Академии Государственнойпротивопожарной службы МЧС России по адресу: 129366, Москва, ул. Б. Галушкина, 4.С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Академии ГПС МЧС Россиии на сайте:http://academygps.ru/upload/iblock/3d0/3d06ebf30737ec55dbb622650c4eabff.pdfАвтореферат разослан «19» октября 2018 г.Учёный секретарьдиссертационного советаА.Б.

Сивенков2ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫАктуальность темы исследования. Энергетика Российской Федерацииявляется ключевой отраслью экономики, обеспечивающей потребности государства в электроэнергии. Объекты энергетики ввиду своих особенностей подвержены возникновению пожаров и аварий, в результате которых образуютсяусловия, опасные для участников тушения пожаров.Анализ статистических данных о пожарах и авариях, происходивших наобъектах энергетики за период с 2005 по 2016 гг., показал, что они довольно часто приводят к травмированию и гибели людей, возникновению экологическогои материального ущербов, как прямого, так и косвенного характера.

При тушении пожаров на объектах энергетики, помимо воздействия на личный составопасных факторов пожара, могут возникать и события, при которых происходит обрушение строительных конструкций на обширных площадях, взрывы емкостей, находящихся под давлением, поражения электрическим током и др. Всеэто неуклонно влияет на процесс тушения пожара, который приходится прерывать, отводя силы и средства на безопасные расстояния, что приводит к распространению пожара.В связи с этим для эффективного тушения пожаров на объектах энергетики в условиях возникающих угроз предлагается применение мобильной робототехники пожаротушения, разработке которой и посвящена настоящая работа.Степень разработанности темы исследования.

Обеспечение пожарнойбезопасности объектов энергетики всегда было одной из наиболее значимыхтем научных исследований. Большой вклад в этом направлении внесли:Микеев А.К., Алешков М.В., Лобанова Н.А., Двоенко О.В., Ольховский И.А. идр. Все они занимались вопросами обеспечения пожарной безопасности объектов энергетического комплекса, при этом рассматривали как комплексные подходы, так и частные, выражающиеся в исследованиях и создании специальныхобразцов пожарной техники и разработке противопожарных мероприятий.Исследованиями в области разработки и применения при тушении пожаров и ликвидации чрезвычайных ситуаций мобильной робототехники занимались многие специалисты и научные коллективы. Отдельно хотелось бы выделить: Цариченко С.Г., Тодосейчука С.П., Северова Н.В., Власова К.С.

и др.Однако, анализ результатов рассматриваемых исследований показал, что,вопрос применения мобильной робототехники для тушения пожаров на объектах энергетики практически не исследован, отсутствует специально разработанная для этих целей робототехника и практически полностью отсутствует методическая база, связанная с технологией ее эффективного применения.В связи с этим целью исследования является обоснование применениямобильных робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики.Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач:1) провести анализ пожаров и аварий, произошедших на объектах энергетики и выявить особенности их тушения;32) провести исследования и обосновать параметры, влияющие на тактикотехнические характеристики робототехнического средства пожаротушения,разрабатываемого для объектов энергетики;3) провести исследования гидравлических характеристик систем подачиогнетушащих веществ, интегрированных в конструкцию робототехническогосредства пожаротушения;4) обосновать параметры и разработать опытный образец мобильного робототехнического средства применимого для пожаротушения на объектах энергетики;5) разработать тактические приемы использования мобильных робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики.Информационными основами исследования являются статистическиеданные по пожарам, произошедшим на объектах энергетики, а также данныенаучно-исследовательских работ, связанных с разработкой и применением мобильной робототехники при тушении пожаров.Объектом исследования является тушение пожара на объектах энергетики.В качестве предмета исследования рассматривается применение мобильных робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики.Научная новизна работы заключается в следующем:– научно обоснована целесообразность применения мобильной робототехники для тушения пожаров на объектах энергетики;– впервые определены токи утечки по струе смеси воды и абразива;– обоснованы математические зависимости по определению тока утечкипо струе воды и смеси воды с абразивом в зависимости от расстояния и напряжения;– разработан измерительный комплекс для определения гидравлическиххарактеристик установок пожаротушения с гидроабразивной резкой, интегрированных в конструкцию робототехнического средства;– определены гидравлические характеристики насосно-рукавных системустановок пожаротушения с гидроабразивной резкой;– обоснованы требования к конструкции и разработан опытный образецмобильного робототехнического средства, предназначенного для тушения пожаров на объектах энергетики;Теоретическая и практическая значимость работы.Теоретическая значимость работы обоснована тем, что получены данныеи математические зависимости, позволяющие оценить тактико-технические характеристики мобильной робототехники пожаротушения в зависимости отусловий ее применения.Практическая значимость работы заключается в том, что на основанииполученных результатов был разработан опытный образец мобильного робототехнического средства пожаротушения и методическое пособие, раскрывающеевозможности эффективного применения мобильных робототехническихсредств для тушения пожаров на объектах энергетики.4Методология и методы исследования.

В работе использованы методытеории гидравлики, трения и электропроводности, методы математическогоанализа и физический эксперимент.Положения, выносимые на защиту:– методика и результаты исследования по определению значений токаутечки по струе воды и смеси воды с абразивом;– математические зависимости для определения величины тока утечки поструе воды и смеси в зависимости от расстояния и напряжения;– результаты исследования тяговых характеристик мобильной робототехники при перемещении пожарных напорных рукавов;– методика и результаты исследования гидравлических характеристик рукавов высокого давления, применяемых в установках пожаротушения по которым транспортируется вода и смесь воды и абразивных частиц, для целей гидроабразивной резки и пожаротушения;– научно обоснованные требования к конструкции робототехническогосредства пожаротушения, применимого на объектах энергетики.Степень достоверности основных результатов, выводов и рекомендацийдиссертации обусловлена применением современных методов и средств исследований.

Экспериментальные исследования выполнялись с применением измерительного оборудования, прошедшего поверку в аккредитованной лаборатории.Материалы диссертации реализованы при:– разработке пособия по технологии применения робототехническихкомплексов для пожаротушения на объектах атомной энергетики(МЧС России, 2017);– разработке методических рекомендаций по тактике применения автомобилей, оборудованных установками пожаротушения с возможностями гидроабразивной резки (ГУ МЧС России по г. Москве, 2017);– проведении экспериментального исследования по определению возможности применения установок пожаротушения с системой гидроабразивнойрезки при тушении пожаров на электрооборудовании под напряжением до30 кВ (ООО «Объединенные спасательные технологии», 2016);– разработке методики проведения приемочных испытаний дистанционно-управляемой роботизированной установки пожаротушения малого класса(АО «ВзППСО», 2017);– разработке многофункционального мобильного робототехническогокомплекса РТС-РХ-Л1 (ЗАО НПО «Курганский завод СпецТехники», 2017);– проведении экспериментального исследования по определению возможностей мобильного комплекса, оборудованного установкой пожаротушенияс системой гидроабразивной резки (ООО «ТК Пожснаб», 2016);– выполнении научно-исследовательской работы «Применение робототехнических комплексов для обеспечения технологии пожаротушения на объектах атомной энергетики», п.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации