Диссертация (1172930), страница 20
Текст из файла (страница 20)
При установке пожарного автомобиля, от которого работает МРУП,непосредственно на водоисточник, лишь в 75% случаев будет обеспечена подачаогнетушащих веществ до объекта тушения (рисунок 4.14).Рисунок 4.14 – Предельная дальность подачи огнетушащих веществпри помощи МРУП, оснащенного лафетным стволомВ связи с этим необходимо производить подачу огнетушащих веществ припомощи МРУП, исходя из складывающейся обстановки на пожаре, устанавливаяавтомобиль непосредственно у горящего здания.149Определенные тактические характеристики установок пожаротушения сгидроабразивной резкой позволяют произвести оценку тактических возможностейробототехнического средства №2.
Ввиду того, что робототехническое средство№2 работает с рукавными линиями установки пожаротушения, установленной напожарном автомобиле, то при тушении пожаров автомобиль необходимо такжеустанавливать на водоисточник. При применении РТС №2 при тушении пожаровна рассматриваемых объектах в 99% случаев будет обеспечена подачаогнетушащих веществ как в режиме резки, так и при пожаротушении(рисунок 4.15).Рисунок 4.15 – Предельная дальность подачи огнетушащих веществпри помощи робототехнического средства,оснащенного стволом установки пожаротушенияПроизведенная оценка тактических возможностей робототехническогокомплекса показывает, что в превалирующем большинстве случаев РТК способенпроводитьдействияпотушениюпожаровотпожарногоавтомобиля,находящегося на водоисточнике объекта, что позволяет задействовать меньшееколичество пожарной техники.150Рассмотренныеробототехникиосновныеявляютсялишьтактическиеотправнымвозможностиразработаннойисточником информациидляруководителя тушения пожара.
Для более эффективного применения притушении пожаров предлагаемого робототехнического комплекса, тактическиеприемыдолжныразрабатыватьсядлякаждогоконкретногообъектавотдельности, учитывая расположение водоисточников, планировку объекта,расположение оборудования и размещение наиболее пожароопасных помещенийна объекте.4.4 Выводы по четвертой главе1. В результате проведенных исследований были научно обоснованы исформированы технические требования к конструкции робототехническогокомплекса, разрабатываемого для тушения пожаров и проведения аварийноспасательных работ на объектах энергетики.2.
Сформированные технические требования позволили создать опытныйобразец робототехнического средства пожаротушения, предназначенного дляпроведения разведки и подачи огнетушащих веществ на тушение пожаров.3. Для проверки РТС №1 на предмет соответствия заявленным требованиямбыли проведены испытания, в результате которых установлено, что тактикотехнические характеристики соответствуют заявленным требованиям и находятсяна высоком уровне.4. Для разработанного РТС №1 были рассмотрены основные тактическиеприемы при его использовании для целей пожаротушения на объектахэнергетики. Были оценены тактические возможностиробототехническогокомплекса при тушении пожаров на действующих объектах, которые показали егоприменимость.151ЗАКЛЮЧЕНИЕ1.
На основании проведенного анализа пожаров и аварий, происходившихна объектах энергетики, была научно обоснована необходимость применения притушении пожаров мобильной робототехники. Были сформированы требования кживучестииопределенфункционалдляробототехническихсредствпожаротушения, применяемых на объектах энергетики.2. Проведенные исследования позволили обосновать огнетушащие составыи средства их подачи на объектах энергетики при применении мобильнойробототехники пожаротушения.3.
По результатам проведенного эксперимента, по разработанной методикеопределены токи утечки по струе тонкораспыленной воды и смеси воды иабразива при подаче от установок пожаротушения с гидроабразивной резкой.Получены математические зависимости, позволяющие оценить безопасноерасстояние при тушении электрооборудования под напряжением при примененииустановок пожаротушения с гидроабразивной резкой.4.
Для оценки тактических возможностей робототехнических средств припрокладке рукавных линий на объектах энергетики экспериментально былиопределены коэффициенты трения скольжения для пожарных напорных рукавовобщего исполнения и различных диаметров условного прохода. В зависимости отисполнения поверхности они составили: наливной пол – 0,27, плитка – 0,36,асфальт – 0,58. Полученные данные были применены в модели для расчетавозникающейсилытрения,которуюнеобходимопреодолеватьпритранспортировке рукавной линии.5.
Для проведения исследований был разработан измерительный комплекс,предназначенныйдляопределениягидравлическиххарактеристиксистемпожаротушения с гидроабразивной резкой, который может работать в диапазонеизмеряемых давлений от 0 до 40 МПа с водой и смесью жидкости и абразива.6. Разработана методика и проведено экспериментальное исследование пооценке гидравлических параметров подачи огнетушащих веществ по рукавной152линии от установок пожаротушения с гидроабразивной резкой. Определенкоэффициент гидравлического трения, который составил э = 0,019. С помощьюприближенной методики были получены значения предельных длин подачи воды( Lводы = 317 метров) и смеси воды и абразива ( Lсмеси = 290 метров) установкамипожаротушения с гидроабразивной резкой.7.Сучетомполученныхданныхбыларазработанаконцепцияробототехнического комплекса, предназначенного для тушения пожаров наобъектах энергетики.
Разработан и создан опытный образец мобильнойроботизированной установки пожаротушения.8.Разработанометодическоепособиепотехнологиипримененияробототехнических комплексов для пожаротушения на объектах атомнойэнергетики, и методические рекомендации по тактике применения установокпожаротушения с возможностями гидроабразивной резки.153СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Об электроэнергетике [Электронный ресурс]: Федеральный закон от 26марта 2003 г. № 35-ФЗ (ред.
от 29.07.2017) // Гарант: инф.-прав. об-ние. – Эл. дан.– М., 2017. – Доступ из лок-ной сети б-ки Академии ГПС МЧС России (датаобращения 24.03.2018).2. Микеев, А.К. Противопожарная служба в экстремальных условияхЧернобыля [Текст] / А.К. Микеев. – М.: ВНИИПО, 1999. – 210 с.3. Микеев, А.К. Противопожарная защита АЭС [Текст] / А.К.
Микеев. – М.:Энергоиздат, 1990. – 432 с.4. Микеев, А.К. Пожары на радиационно-опасных объектах. Факты.Выводы. Рекомендации [Текст] / А.К. Микеев. – М.: ВНИИПО, 2000. – 346 с.5. Алешков, М.В. Пожарная техника для ликвидации пожаров и аварий наобъектах энергетики [Текст] / М.В. Алешков, О.В. Двоенко, И.А. Ольховский //Энергосбережение и водоподготовка. –2012. – № 2.
– С. 69–72.6. Алешков, М.В. Технические средства подачи огнетушащих веществ дляликвидации пожаров и чрезвычайных ситуаций на объектах энергетики [Текст] /М.В. Алешков, М.Д. Безбородько и др. // Пожары и чрезвычайные ситуации:предотвращение, ликвидация. – 2012. – № 1. – С. 10–14.7. Алешков, М.В. Формирование парка специальных машин для проведенияопераций повышенной сложности на критически важных объектах энергетики[Электронный ресурс]/ М.В.
Алешков, М.Д. Безбородько и др. // Технологиитехносферной безопасности: интернет-журнал. – 2012. – № 3 (43). – Режимдоступа:http://agps-2006.narod.ru/ttb/2012-3/23-03-12.ttb.pdf(датаобращения21.12.2017).8. Лобанова, Н.А. Противопожарная защита систем безопасности новыхАЭС [Текст]: дис. … канд. техн. наук: 05.26.03 / Лобанова Нина Александровна. –М., 2006. – 209 с.9.
Ольховский, И.А. Технология применения рукавных систем с пропускнойспособностью более 100 л/с для тушения пожаров на объектах энергетики [Текст]:154дис. … канд. техн. наук: 05.26.03 / Ольховский Иван Александрович. – М., 2014. –145 с.10. Двоенко, О.В. Насосно-рукавные системы пожарных автомобилей,обеспечивающие тушение пожаров и аварийное водоснабжение на объектахэнергетики в условиях низких температур [Текст]: дис. … канд.
техн. наук:05.26.03 / Двоенко Олег Викторович. – М., 2014. – 190 с.11. Цариченко, С.Г. Развитие экстремальной робототехники в рамкахинновационнойдеятельностиМЧСРоссии[Текст]/С.Г. Цариченко,В.П. Молчанов // Инновации. – № 9 (167). – 2012. – С. 10–12.12. Цариченко, С.Г. Направления развития экстремальной робототехникиМЧС России с учетом опыта практического применения [Текст] / С.Г. Цариченко// Экстремальная робототехника. – 2013. – № 1. – С. 21–24.13.Цариченко,С.Г.Обоснованиенеобходимостипримененияробототехнических средств для повышения тактических возможностей пожарныхподразделений [Текст] / С.Г. Цариченко, А.Н.
Денисов и др. // Пожарнаябезопасность. – 2014. – № 4. – С. 53–60.14. Цариченко, С.Г. Экстремальная робототехника в МЧС России – задачи иперспективы [Текст] / С.Г. Цариченко // Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza. –2012. – Том 28 – С. 97–105.15. Цариченко, С.Г. Организация тушения крупных пожаров с совместнымиспользованием робототехнических средств и технологий термовизуальногомониторинга [Текст] / С.Г.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
