Ярлыков М.С. и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Том 2 (2012) (1152003), страница 13
Текст из файла (страница 13)
В зависимости от тактической обстановки и вида применяемых УР БРЛС может функционировать либо в режиме сопровождения одной цели (СОЦ), называемом также режимом непрерывной пеленгации, либо в режиме одновременного сопровождения нескольких целей (в режиме СПП). В РНН ДН антенны БРЛС все время направлена на одну цель, что позволяет непрерывно измерять и оценивать координаты ее относительного движения и формировать команды ЦУ ракетам по этой цели.
В режиме СНП сохраняется обзор пространства ДН антенны БРЛС„при котором попеременно подсвечиввются все цели в зоне обзора. В данном режиме координаты нескольких целей непрерывно оцениваются на основе экстраполяции их траекторий, при этом коррекция результатов экстраполяции выполняется с использованием измерений в моменты поступления отраженных сигналов от соответствующей цели. Благодаря этому становится возможным не только управлять полетом самолета, но и одновременно формировать команды ЦУ нескольким УР по нескольким целям.
Если УР имеют активные РГС, то истребитель может вести воздушный бой с несколькими целями, практически одновременно осуществляя пуск нескольких ракет. Команды ЦУ УР, формируемые в БВС авиационного РЭК, необходимы для настройки и подготовки к применению всех систем ракеты по вполне определенной цели. Сигналы разрешенных зон применения (разрешенных зон пуска), также формируемые в БВС, отображаются на индикаторах СИУК в виде отметок максимальной О „, и минимальной Ор, разрешенных дальностей пуска для каждой из подготавливаемых к применению УР. При выполнении условия Рг,Ж,<0„где О, — текущая дальность до йй цели, может быть осуществлен пуск УР по этой цели.
На этапе применения АСП авиационный РЭК обеспечивает управление излучением БРЛС СПЦ для УР с полуактивными РГС и сигналов радиокоррекции при формировании сигналов управления полетом автономной системой наведения ракеты. Для выхода из атаки в БВС авиационного РЭК вычисляется минимальная безопасная дальность выхода, соответствующая данным условиям применения УР, а также реализуется БВС совместно с ПНК алгоритм траекторного управления при выходе из атаки.
Если самолет вооружен УР с активными РГС (что позволяет реализовать принцип впустил — забыл»), то выйти из атаки самолет может сразу после пуска УР. При пуске УР с полуактивными РГС, для наведения которых необходимо осуществлять подсвет цели, маневр самолета-носителя ограничен сектором обзора БРЛС, поэтому окончательный выход из атаки возможен только после подрыва боевой части ракеты. 62 Дальнее наведение истребителя на цель осуществляется в горизонтальной и вертикальной плоскостях путем передачи команд наведения, ЦУ, координатной поддержки, разовых и других команд с пункта наведения ПН по командной радиолинии управления КРУ ~1, 9, 121. Непосредственно с ПН или с некоторой условной (опорной) точкой совмещается начало Оь (О ) нормальной земной СК ОьХаУв2 (рис. 2.1).
Это прямоугольная СК, ось О«Уя которой направлена вверх по местной вертикали. Оси ОьХв и Озлив обычно ориентируются по касательным (соответственно к географическому меридиану на север и к географической параллели на восток), проходящим через точку Оь. Рис. 2.1 На ПН в нормальной земной СК ОьХ,УЩ определяются следующие параметры: координаты цели х„, у„=Н„г„„вектор воздушной скорости Ъ'„; курс у„и угол места цели 0„; координаты истребителя х„, у„=Н„, г„; вектор воздушной скорости Ъ'„, курс ц~„и угол места истребителя 0„; дальность «истребитель-цель» О и модуль вектора скорости сближения истребителя с целью !5 ~.
Углы е, и е, характеризуют пространственную ориентацию ЛВ «истребитель — цель» в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно. Информация, поступающая из бортовой аппаратуры КРУ в авиационный РЭК, содержит команды целеуказания О,'Ум, а„и а„команды наведения истребителя ~у,м, )г,„л, Н;, команды координатной поддержки — координаты цели х„, у„, г, и составляющие скорости цели 1' .
К; координаты самолета х„, г„или приращения географических координат по широте и долготе А~р„и ЬХ относительно некоторой исходной точки; разовые команды управления, При наведении голосом с командного ПН штурман наведения с использованием средств радиосвязи передает на борт истребителя, как отмечалось ранее, следующие команды: значения заданного курса, высоты, дальности, разовые команды целеуказания по углам (цель слева, справа, прямо). По этим командам летчик, вручную управляя истребителем, осуществляет вывод его в зону обнаружения цели. Кроме управления самолетом, на этапе дальнего наведения решается задача управления зоной обзора БРЛС (или другой визирноприцельной системы) по угловым координатам и дальности.
Для ориентировки летчика о положении цели на борт истребителя по КРУ передаются разовые команды дальности, полусферы, разворотов и др. На этапе ближнегв наведения формирование сигналов управления самолетом осуществляется по данным ОПС. Первая задача, решаемая авиационным РЭК на этапе ближнего наведения, состоит в корректировке траектории истребителя для вывода его в точку пуска УР или стрельбы из пушки и НАР на заданной дальности до цели.
При этом угол упреждения (угол между ЛВ и вектором воздушной скорости самолета) должен быть таким, при котором обеспечивается поражение цели. При применении неуправляемых средств поражения, неподвижных относительно самолета, решается только вышеуказанная задача.
Точность наведения истребителя на цель должна быть в этом случае достаточно высокой. Требования к точности выдерживания заданной траектории истребителя на этапе ближнего наведения при применении УР снижаются за счет решения второй задачи. Вторая задача, решаемая авиационным РЭК на этапе ближнего наведения, может, например, включать в себя: 64 расчет потребного времени Б подсвета цели при пуске УР с полуактивной РГС, которое необходимо знать и для задания программы подготовки радиовзрывателей ракет к действию; определение зоны разрешенных пусков (ЗРП) — максимальной О,„,„и минимальной О ь разрешенных дальностей пуска ракет; изменение параметров аппаратуры ракет; проверку работоспособности РГС ракет и осуществление целеуказания РГС и системам управления ракет 19, 121. На этапе ближнего наведения авиационный РЭК обеспечивает вывод самолета в ЗРП или на дальности применения СПВ и НАР.
При этом О находится с учетом энерговооруженности УР (максимального времени управляемого полета), требуемой скорости полета ракеты при встрече с целью и максимальной возможной дальности захвата цели ГСН. Значение Ор „зависит от минимально необходимого времени выхода ракеты на опорную траекторию и лимнтируется безопасной дальностью сближения истребителя с целью.
Боковые границы ЗРП имеют ограничения по предельным углам визирования, причем при применении НАР эти углы определяются, в частности, углами зоны обзора БРЛС, а при применении УР— углами зоны обзора ГСН ракеты. Этап ближнего наведения при применении СПВ, НАР и УР с ТГС заканчивается после использования соответствующего средства поражения. При пуске УР с полуакгивными РГС этап самонаведения заканчивается соответственно после того, как подсвет цели становится ненужным. В некоторых случаях выход истребителя из атаки может производиться до поражения цели, если сближение его с целью произошло на расстояние, равное безопасной дистаншаи сближения. Для обеспечения безопасности самолета при его выходе из атаки отворот целесообразно осуществлять в вертикальной плоскости с набором высоты, а по курсу следуетлететь в сторону, противоположную направлению вращения ЛВ. Удаление рубежа перехвата (уничтожения) ВЦ зависит от ряда факторов: параметров полета цели (скорости, высоты, курса); удаления аэродрома вылета истребителя; дальности обнаружения цели РЛС НАСУ или комплекса АК РЛДН; времени, затрачиваемого летчиком на получение задания и подготовку к вылету (пассивное время); профиля и режима полета истребителя; дальности обнаружения цели бортовыми визирно-прицельными системами, входящими в ОПС авиационного РЭК; ракурса наведения истребителя на цель; запаса топлива на истребителе.
К числу важных из вышеперечисленных факторов относятся дальности обнаружения О,в„и захвата О ВЦ визирно-прицельными системами. Ракурс цели обычно определяется из упредительного треугольника н представляет собой величину зш9, где д — курсовой угол цели (рис. 2.2). Из АО„О„О следует, что угол упреждения ~р связан с ракурсом цели соотношением 11 Ц 65 х)„р'„г„Р„ аш аз = — "з)п у = — "" з(пд = — "з)пд; 23„Р'„/„Р'„ /„— время наведения истребителя до встречи с целью в упрежденной точке 0 .
В табл. 2.1 приведены характерные значения ракурсов. Таблица 2.1 0' 180' 14„5'; 165,5' 30' 150' 48,5' 131„5' 90' з)п О/4 1/4 2/4 3/4 4/4 О Боевые возможно- 13 сти современных истре- У„ бителей и многофункч циональных самолетов при групповых действиях существенно повысились благодаря введению в состав авиационУн ных РЭК ЛА бортовых комплексов типа ком- О„ плекса связи и управлеРве. 2.2 ния КСиУ (см. рис. 1.3, т. 1). Комплекс связи и управления обеспечивает действия истребителей как в составе объединенной боевой группы (состоящей из нескольких групп), так и в составе автономной группы из нескольких самолетов (в паре).
При этом по каналам обмена телекодовой информацией могут быть организованы межгрупповой обмен, обмен в автономной группе и в паре. Необходимо подчеркнуп, что при разработке истребителей Р-22 и Г-35 получил дальнейшее развитие системный подход, в основе которого лежит комплексное рассмотрение всех составляющих, от которых зависит боевое применение самолета.
Существенно повысилось внимание к многостороннему рассмотрению самолета как элемента сложной боевой авиационной системы, учету функционирования самолета при выполнении им боевых задач в рамках определенной информационной системы и всех особенностей технической эксплуатации, определяющих боевую готовность самолета. В частности, согласно системному подходу при создании истребителя Г-35 по программе 18Р основной целью разработчиков являлось получение новой боевой авиационной системы, обеспечивающей реализацию всех специфических боевых возможностей самолета Р-35 прежде всего за счет совершенствования информационной составляющей процесса ведения боевых действий. 66 В современных условиях ведения воздушного боя решающим фактором подготовки и успешного ведения боевых действий становится своевременное получение и использование высокоточных текущих данных о противнике, а также обмен этими данными между участниками боевой операции.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
