Канащенков А.И., Меркулов В.И. Авиационные системы радиоуправления. Том 1 (2003) (1151993)
Текст из файла
Авиационные снстемы радиеуправления В 3-х темах Под редакцией А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова Том 1 Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа Том 2 Радиоэлектронные системы самонаведения Том 3 Системы командного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведения Тем 1 Приннины нестреенин систем радиеуиранленин. Оснены синтеза и анализа <Н1КВм ЗМЗ УДК 629.7.058.53 П75 ББК 32.95 Серия мАвнационные системы радноуправлениян Редакционная коллегия: главный редактор — д.т.н., проф.
А. И. Канащенков зам. главного редактора — к.т.н., проф. В. И. Меркулов члены редколлегии: д.т.н., проф. В. Н. Антипов; д.т.н., проф. А. И. Перов; д.т.н., проф. И. С. Рыжак; д.т.н., проф. В. Н. Саблин; с.н.с., к.т.н. О. Ф. Самарин; д.т.н., проф. Б. Г. Татарский Меркулов В. Ин Дрогалин В. Вп Канащепков А. И., Лепизг В. Н., Самарин О. Фн Соловьев А. А. П 75 Авиационные системы радиоуправления. Т. 1.
Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / Под рсл. А. И. Канащснкова и В. И. Меркулова. — Мз "Радиотехника", 2003. — 192 сз нл. 18ВЯ 5-93108-035-х В книге изложены обшне звкономерносгн функшюннроввннл ввнвцнонных снстем ркзноупрпвлснип н современные влгорнтмы нх синтеза н лнзлнзп, основпнныс нп предстевлсннн процессов н систем в многомерном пространстве состолння. Дм пнжеперпк п научнык рабогпннкое, сапэакнык с нроекгпнроапнне,н и зкгнзуатаслей сконек рпдиазокпкшг и радггоугграклелип. Можем бымь полезла лреподаеамеллн, аеппранглам и сгпуденгнпм раднагпехннческги факулыпппов вузов. 1с УДК 629.7.058.53 П 75 ББК 32. 95 1881Ч 5-93108-035-х Ю Авторы, 2003 Ю Радиотехника, оформление,2003 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение 1.4.1.
Критерии и показатели эффективности РЭСУ ............ 28 31 33 36 1.4.5. Эффективность РЭСУ на этапе наведения ракет ........ 38 1.4.6. Эффективность РЭСУ на этапе бомбометания ............ 4! 2.1. Методы синтеза РЭСУ в пространстве состояний ............... 44 50 ... 55 ... 59 2.2. Методы анализа РЭСУ в пространстве состояний ............... 60 65 65 68 72 Глава 1. Общие сведения об авиационных РЭСУ .........,... 1.!. Классификация авиационных РЭСУ ..................... 1.1.1. Неавтономные РЭСУ .
1.1.2. Автономные РЭСУ 1.1.3. Комбинированные РЭСУ ............................... 1.2. Этапы функционирования РЭСУ ...............,........... !.3. Режимы управления летательными аппаратами .. 1,4. Эффективность РЭСУ . 1.4.2. Интегральные квадратичные функционалы качества 1.4.3. Эффективность РЭСУ на этапе дальнего наведения . 1.4.4.
Эффективность РЭСУ на этапе ближнего наведения . Глава 2. Общие сведения о современных методах синтеза и анализа РЭСУ 2.1.1. Постановка задачи синтеза оптимального управления . 2.1.2. Необходимые условия синтеза РЭСУ .......... 2.1.3. Условия упрощения синтеза РЭСУ ............. Глава 3. Синтез оптимальных РЭСУ 3.1. Метод динамического программирования .................. 3.2. Алгоритмы управления, оптимальные в постановке Летова-Калмана 3.3. Алгоритмы управления, оптимальные по локальному критерию .. ... 15 ...
1 5 !6 !7 ... 1 8 ... 20 ... 24 28 3.4. Учет измеряемых возмущений при локальной оптимизации 74 дискретных систем 76 функционала качества для аналоговых систем ........... 76 3.5.2. Оптимизация коэффициентов штрафов функционала качества для дискретных систем ........... 79 3.6. Алгоритмы линейного оценивания ....................................... 82 3.6.1. Алгоритмы оптимальной линейной фильтрации ........ 82 . 85 . 90 ...
92 3.7.1. Алгоритм совместной фильтрации и параметрической 126 126 129 129 !34 3.5. Оптимизация коэффициентов штрафов функционала качества 3.5.1. Оптимизация коэффициентов штрафов 3.6.2. Алгоритм оптимальной экстраполяции ............. 3.6.3. Алгоритмы идентификации параметров систем и процессов 3.7. Алгоритмы адаптивной фильтрации идентификации ........... 3.7.2. Алгоритм адаптивной фильтрации с коррекцией коэффициента усиления невязки ........................... 3.7.3. Алгоритм адаптивной фильтрации с оптимальной коррекцией прогноза . 3.8. Адаптивная аналого-дискретная фильтрация ................ 3.9. Обобщенные структурные схемы оптимальной РЭСУ Глава 4.
Устойчивость РЭСУ 4.1. Устойчивость многомерных динамических систем ........., 4.2. Устойчивость и расходимость оптимальных фильтров .... 4.3. Предотвращение расходимости оптимальных фильтров .. 4.4. Устойчивость оптимальных контуров управления ............ Глава 5. Точность РЭСУ . 5.1. Классификация ошибок управления и показатели точности . 5.2. Причины появления ошибок управления и промахов .......
5.2.1. Влияние метода наведения и динамических свойств объекта управления и цели на точность наведения 5.2.2. Влияние ошибок измерителей на точность управления .. 93 97 99 101 103 107 !07 110 117 122 5.2.3. Влияние обтекателей антенн на точность радиолокационных измерителей и устойчивость систем наведения . 136 5.2.4. Влияние угловых шумов на точность РЭСУ .............
139 5.3. Влияние бортовых вычислителей на точность функционирования РЭСУ . 143 5.3.1. Виды ошибок, возникающих в бортовой вычислительной системе при решении задач РЭСУ . 143 5.3,2. Представление чисел в арифметических устройствах и регистрах процессоров ........................ 146 5.3.3. Ошибки реализации численных алгоритмов ............. !48 5.3.4. Ошибки, обусловленные квантованием по времени и запаздыванием .
153 5.3.5. Требуемые показатели вычислителей ........................ 155 5.4. Потенциальная точность оптимальной РЭСУ .................... 158 5.5. Методика приближенного анализа РЭСУ на точность ...... 161 5.5.1. Методика расчета динамических ошибок РЭСУ .......... ! 62 5.5,2. Методика расчета флуктуационных ошибок РЭСУ ...... ! 64 167 167 Глава 6.
Чувствительность РЭСУ . 6.1. Общие сведения о чувствительности РЭСУ ....................... 6.2. Интегральная чувствительность контура управления, оптимального по локальному критерию ...,......................... 171 6.3. Чувствительность информационных контуров РЭСУ ....... ! 81 Литература 187 ПРЕДИСЛОВИЕ Уважаемый читатель! Вашему вниманию предлагается том 1 трехтомной монографии «Авиационные системы радиоуправления», являющийся вторым переработанным и дополненным изданием книги с аналогичным названием (1997 и 1998). За годы, прошедшие после выпуска первого издания были обобщены и подготовлены к изданию новые материалы, часть из которых была написана по просьбе читателей.
В томе 1 "Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа" излагаются общие сведения о радиоэлектронных системах управления летательными аппаратами, как разновидности сложных, многомерных информационно-управляющих систем, построенных по иерархическому принципу.
На основе математического аппарата статистической теории оптимального управления (СТОУ) рассматривается современная теория синтеза и анализа оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обработки информации при представлении процессов и систем в многомерном пространстве состояний. Алгоритмы этой теории позволяют синтезировать законы управления летательными аппаратами и алгоритмы обработки информации, совместно наилучшие по критерию «точность — экономичность» с учетом реальных ограничений на быстродействие исполнительных органов н сигналы управления.
По сравнению с предыдущим изданием добавлены материалы по теории синтеза дискретных систем, алгоритмам адаптивной и аналого-дискретной фильтрации, нашедшие применение в практике разработки авиационных систем радиоуправления. Кроме того переработан материал, в котором рассматривается влияние бортовых вычислителей на точность функционирования радиоэлектронных систем управления в целом.
Необходимо отметить, что из огромного числа известных алгоритмов СТОУ в книге рассматриваются только те, которые будут использованы в монографии при синтезе и анализе систем радиоуправлеиия различного назначения и нх составных частей. Том 2 "Радиоэлектронные системы самонаведения" посвящен особенностям построения, функционирования, а также синтеза и анализа радиоэлектронных систем самонаведения, рассматриваются современные и перспективные методы самонаведения самолетов и ракет, алгоритмы функционирования радиолокационных измерителей, обеспечивающих различные методы наведения, и алгоритмы формирования сигналов управления летательными аппаратами. Прн этом оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы функционирования радиоэлектронных систем самонаведения и их составных частей синтезируются и анализируются на основе математического аппарата СТОУ, рассмотренного в первом томе.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
