Власов И.Б. ГНСС (studmaket) (1151932), страница 27

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 27)

Øèðîêîçîííàÿ ÄÏÑWAAS èìååò ñîáñòâåííóþ øêàëó âðåìåíè, ïðèâÿçàííóþ ê ÑØÂGPS ñ ïîãðåøíîñòüþ íå õóæå 50 íñ.Ïðè ôîðìèðîâàíèè äèôôåðåíöèàëüíûõ ïîïðàâîê èñïîëüçóþòñÿ:• îöåíêè ïñåâäîäàëüíîñòåé äëÿ âñåõ ÍÊÀ GPS è ÍÊÀ GEO;• ðàçíîñòíûå èçìåðåíèÿ ïñåâäîäàëüíîñòåé â äèàïàçîíàõ L1è L2è äàííûå î ñìåùåíèè ýòèõ èçìåðåíèé;• äàííûå íàâèãàöèîííûõ ñîîáùåíèé ÍÊÀ GPS è GEO î ïàðàìåòðàõ èõ äâèæåíèÿ;• äàííûå î ïîëîæåíèè ôàçîâûõ öåíòðîâ ïðèåìíûõ àíòåíí è îòåêóùèõ ïàðàìåòðàõ àïïàðàòóðû.Íà îñíîâå ïîëó÷åííûõ äàííûõ îïðåäåëÿþòñÿ:• óòî÷íåííûå ïàðàìåòðû îðáèòàëüíîãî äâèæåíèÿ ÍÊÀ GPS èGEO;• ïàðàìåòðû äðåéôà ÁØ ÍÊÀ GPS è GEO îòíîñèòåëüíî ÑØÂWAAS;• äàííûå äëÿ àëüìàíàõîâ ÍÊÀ GPS è ýôåìåðèäíûå äàííûå ÍÊÀGEO.Ïî ðåçóëüòàòàì ðàñ÷åòà óòî÷íåííûõ ïàðàìåòðîâ îðáèòàëüíîãîäâèæåíèÿ ÍÊÀ GPS è GEO âû÷èñëÿþòñÿ ïîïðàâêè ê èõ ýôåìåðèäàì, ïðè ýòîì ïîïðàâêè ê áûñòðî è ìåäëåííî ìåíÿþùèìñÿ ñîñòàâëÿþùèì ïîãðåøíîñòåé ýôåìåðèä âû÷èñëÿþòñÿ îòäåëüíî.

Óêàçàííàÿ èíôîðìàöèÿ WAAS íàðÿäó ñ äàííûìè êîíòðîëÿ öåëîñòíîñòèäîñòóïíà çàðåãèñòðèðîâàííûì ïîëüçîâàòåëÿì.10.2.7. Ðîññèéñêàÿ øèðîêîçîííàÿ ñèñòåìà äèôôåðåíöèàëüíîéêîððåêöèè è ìîíèòîðèíãàÑîçäàíèå íàöèîíàëüíîé øèðîêîçîííîé ñèñòåìû ÄÊ, îáåñïå÷èâàþùåé âûñîêîòî÷íóþ íàâèãàöèþ íå òîëüêî íà òåððèòîðèè Ðîññèè, íî è âî âñåé çîíå ýêîíîìè÷åñêèõ è äðóãèõ èíòåðåñîâ ãîñóäàðñòâà, ÿâëÿåòñÿ îäíîé èç ïðèîðèòåòíûõ çàäà÷, ðåøàåìûõ â ðàìêàõÔÖÏ ÃËÎÍÀÑÑ. Ïðèíÿòàÿ êîíöåïöèÿ òàêîé ñèñòåìû èìååò ðÿä îñîáåííîñòåé, îäíîé èç êîòîðûõ ÿâëÿåòñÿ ñîâìåùåíèå ôóíêöèé âûðàáîòêè äèôôåðåíöèàëüíûõ ïîïðàâîê è ìîíèòîðèíãà öåëîñòíîñòè èäðóãèõ ïàðàìåòðîâ íàâèãàöèîííûõ ñèãíàëîâ ÃËÎÍÀÑÑ, ÷òî è îáóñëîâèëî íàçâàíèå «Ñèñòåìà äèôôåðåíöèàëüíîé êîððåêöèè è ìîíèòîðèíãà (ÑÄÊÌ) ÃËÎÍÀÑÑ».

Ïëàíèðóåìàÿ ñòðóêòóðà ñèñòåìû ïðèâåäåíà íà ðèñ. 10.5.153Ðèñ. 10.5. Ñòðóêòóðà ñèñòåìû äèôôåðåíöèàëüíîé êîððåêöèèè ìîíèòîðèíãàÊîíöåïöèÿ ïðåäïîëàãàåò èñïîëüçîâàòü:• ñóùåñòâóþùóþ îðáèòàëüíóþ ãðóïïèðîâêó ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ ñîâìåñòíî ñ ãåîñòàöèîíàðíûìè ÊÀ;• ñèãíàëû êàê ãåîñòàöèîíàðíûõ ÊÀ, òàê è ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ (äèàïàçîí L3), äëÿ ïåðåäà÷è øèðîêîçîííûõ ïîïðàâîê è èíôîðìàöèè öåëîñòíîñòè;• ñåòü èç 10–20 àâòîíîìíûõ ñòàíöèé ñáîðà èíôîðìàöèè (ÑÑÈ),ðàñïîëîæåííûõ íà òåððèòîðèè Ðîññèè (ðèñ.

10.6);• íîâûå ìåòîäû îáðàáîòêè èçìåðåíèé è ïîëó÷åíèÿ ÊÈ, íå òðåáóþùèå òî÷íîé ñèíõðîíèçàöèè øêàë âðåìåíè è îïîðíîãî ãåíåðàòîðà ÑÑÈ, ÷òî óïðîùàåò è óäåøåâëÿåò àïïàðàòóðó;• äåéñòâóþùèå íà òåððèòîðèè ñòðàíû èíôðàñòðóêòóðó ñâÿçè èèíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè (â òîì ÷èñëå Èíòåðíåò) äëÿ ïåðåäà÷èÊÈ êîíå÷íîìó ïîëüçîâàòåëþ;• ñóùåñòâóþùèå ëîêàëüíûå ÄÏÑ áåç èçìåíåíèÿ øòàòíîãî ðåãëàìåíòà èõ ðàáîòû è âåäîìñòâåííîé ïðèíàäëåæíîñòè.Ñîãëàñíî êîíöåïöèè, íà ÑÑÈ â îòëè÷èå îò òðàäèöèîííûõ ÊÊÑíå âîçëàãàåòñÿ çàäà÷à âûðàáîòêè ÊÈ, îíè ëèøü ïðîâîäÿò èçìåðå154Ðèñ. 10.6.

Ïîäñèñòåìà ñáîðà èçìåðåíèé:1, 2, 3 – Ìîñêâà; 4 – Íîðèëüñê; 5 – Èðêóòñê; 6 – Ïåòðîïàâëîâñê-Êàì÷àòñêèé;7 – Íîâîñèáèðñê; 8 – Êèñëîâîäñê; 9 – Ãåëåíäæèê; 10, 11 – Ñàíêò-Ïåòåðáóðã;12 – Þæíî-Ñàõàëèíñê; 13 – ßêóòñê; 14 – Âëàäèâîñòîê; 15 – Åêàòåðèíáóðã; 16 –Ëîâîçåðî; 17 – Âîðîíåæ; 18 – Àíàïà; 19 – Ïå÷åðû; 20 – Õàáàðîâñê; 21 – Òèêñè;22 – Áèëèáèíî; 23 – Ìàãàäàííèÿ ïñåâäîäàëüíîñòåé, ïñåâäîñêîðîñòåé è (ïðè íåîáõîäèìîñòè)ïñåâäîôàç ïî âñåì âèäèìûì ÍÊÀ. Òî÷íàÿ ïðèâÿçêà êîîðäèíàò ÑÑÈïðè ýòîì íå òðåáóåòñÿ. Êðîìå ÑÑÈ â ñèñòåìå ïðåäóñìîòðåíû áàçîâûå ñòàíöèè, ðàñïîëîæåííûå â ãåîäåçè÷åñêè ïðèâÿçàííûõ òî÷êàõ è îñíàùåííûå ñîáñòâåííûìè ýòàëîíàìè âðåìåíè è ÷àñòîòû(ÝÂ×).Äëÿ êîððåêöèè ïîãðåøíîñòè ÍÂÎ â ÑÄÊÌ èñïîëüçóþòñÿ ñêàëÿðíî-âåêòîðíûå ïîïðàâêè, îïðåäåëÿåìûå äëÿ êàæäîãî i-ãî ÍÊÀ ââèäå{∆ Õ i , ∆ Vi , ∆ρi , ∆ Vi},ãäå ∆Xi = | ∆xi, ∆yi, ∆zi | – âåêòîð ïîïðàâîê ê êîîðäèíàòàì ÍÊÀ;∆Vi = |∆vxi, ∆vyi, ∆ vzi | – âåêòîð ïîïðàâîê ê àïðèîðíûì äàííûì îñîñòàâëÿþùèõ âåêòîðà ñêîðîñòè ÍÊÀ; ∆ ρi – ñêàëÿðíàÿ ïîïðàâêà êîöåíêå ïñåâäîäàëüíîñòè, ∆Vi – ñêàëÿðíàÿ ïîïðàâêà ê îöåíêå ïñåâäîñêîðîñòè.Ñîâîêóïíîñòü ïîïðàâîê {∆ Õ i , ∆ Vi , ∆ρi , ∆ Vi} íàçûâàþò êîððåêòèðóþùåé èíôîðìàöèåé.

Ýòà èíôîðìàöèÿ ñîâìåñòíî ñ èíôîðìàöèåé áàçîâûõ ñòàíöèé ïåðåäàåòñÿ â Öåíòð îáðàáîòêè. Òóäà æå ïîñòóïàþò äàííûå îá îòêëîíåíèÿõ ýòàëîíîâ âðåìåíè è ÷àñòîò (ÝÂ×) áàçîâûõ ñòàíöèé îòíîñèòåëüíî ÝÂ× ÍÊÀ. Ðàñ÷åò ïîïðàâîê âûïîëíÿåòñÿ155ðàçíîñòíûì ìåòîäîì: ñíà÷àëà âû÷èñëÿþòñÿ ïåðâûå ðàçíîñòè îöåíîêïñåâäîäàëüíîñòåé è ïñåâäîñêîðîñòåé, ïîëó÷åííûõ îò âñåõ ÑÑÈ, îòíîñèòåëüíî àíàëîãè÷íûõ îöåíîê, ïîëó÷åííûõ îò áàçîâûõ ñòàíöèé.Íà îñíîâàíèè ïåðâûõ ðàçíîñòåé ðàññ÷èòûâàþòñÿ âòîðûå ðàçíîñòèóêàçàííûõ îöåíîê, ïîëó÷åííûõ ïî ðàçíûì ÍÊÀ, â êîòîðûõ óñòðàíÿåòñÿ çàâèñèìîñòü îöåíîê îò êîîðäèíàò ÑÑÈ, ÷òî ïîçâîëÿåò âû÷èñëèòü âåêòîðíûå ïîïðàâêè ∆Xi, ∆Vi ê ïîãðåøíîñòÿì ýôåìåðèä ÍÊÀ.Èñïîëüçóÿ ïîïðàâêè ∆Xi, ∆Vi è èçìåðåííûå íà áàçîâûõ ñòàíöèÿõîòêëîíåíèÿ èõ ÝÂ× îòíîñèòåëüíî ÁÝÂ× ÍÊÀ, âû÷èñëÿþò ñêàëÿðíûå ïîïðàâêè ê ïñåâäîäàëüíîñòÿì ∆ρi è ïñåâäîñêîðîñòÿì ∆Vi ïîâñåì ÍÊÀ.

Óñðåäíåííûå çíà÷åíèÿ ýòèõ ïîïðàâîê, ïî ñóòè, ÿâëÿþùèåñÿ ïîïðàâêàìè ê ýôåìåðèäàì è ïîêàçàíèÿì áîðòîâûõ ÷àñîâ, ïåðåäàþòñÿ â Öåíòð óïðàâëåíèÿ ÃËÎÍÀÑÑ äëÿ êîððåêöèè çàêëàäûâàåìîé íà áîðòà ÍÊÀ èíôîðìàöèè, à òàêæå äëÿ ïåðåäà÷è ïî ñîîòâåòñòâóþùèì êàíàëàì ïîòðåáèòåëÿì.Ïðåäïîëàãàåòñÿ ïðåäîñòàâèòü ìàññîâîìó ïîòðåáèòåëþ âîçìîæíîñòü ïðèíèìàòü èîíîñôåðíûå è òðîïîñôåðíûå ïîïðàâêè â ñîñòàâå ïðèíèìàåìîé èìè ÊÈ, à íå ðàññ÷èòûâàòü èõ â ñîáñòâåííîé ÀÏ,÷òî ïîçâîëèò ïîâûñèòü òî÷íîñòü îäíî÷àñòîòíîé àïïàðàòóðû.

 òîæå âðåìÿ ñîõðàíÿåòñÿ âîçìîæíîñòü àâòîíîìíîé êîððåêöèè àòìîñôåðíûõ ïîãðåøíîñòåé íà îñíîâå äâóõ÷àñòîòíûõ èçìåðåíèé è ñòàíäàðòíûõ ìîäåëåé. Äëÿ ïîòðåáèòåëåé, ðàñïîëàãàþùèõ îáû÷íîé (íåäèôôåðåíöèàëüíîé ÀÏ), ïîÿâëÿåòñÿ âîçìîæíîñòü ïðîèçâîäèòü êîððåêöèþ íà óðîâíå êîíå÷íûõ èçìåðåíèé (êîîðäèíàò è ñêîðîñòè).Ðàñ÷åòû ïîêàçûâàþò, ÷òî ñ èñïîëüçîâàíèåì îïèñàííîãî ïîäõîäàê ôîðìèðîâàíèþ ÊÈ ïðè ïîêðûòèè ÑÑÈ ïðîñòðàíñòâåííîé îáëàñòè 500 ×500 êì, îñòàòî÷íûå ÝÏÄ íå ïðåâûøàþò:• äëÿ ýôåìåðèä – 10 ñì;• äëÿ èîíîñôåðû – 5 ñì;• äëÿ òðîïîñôåðû – 30 ñì.Ðåçóëüòèðóþùàÿ îñòàòî÷íàÿ ïîãðåøíîñòü ïðè ýòîì ñîñòàâèò33 ñì (ÑÊÎ), ÷òî ïîçâîëèò ñ ó÷åòîì ãåîìåòðè÷åñêîãî ôàêòîðà è ïîãðåøíîñòåé ìíîãîëó÷åâîãî ðàñïðîñòðàíåíèÿ ïîëó÷èòü äëÿ îáëàñòè500 × 500 êì òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ ïîðÿäêà1…2 ì (ÑÊÎ).10.2.8.

Ëîêàëüíûå äèôôåðåíöèàëüíûå ïîäñèñòåìûíà îñíîâå ïñåâäîñïóòíèêîâ è ðåòðàíñëÿòîðîâ ñèãíàëîâ ÍÊÀÏðè íåîáõîäèìîñòè ñóùåñòâåííî ïîâûñèòü êà÷åñòâî ÍÂÎ â îòíîñèòåëüíî íåáîëüøîé ëîêàëüíîé çîíå íàðÿäó ñ òðàäèöèîííûìèìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ëîêàëüíûå ÄÏÑ íà îñíîâå òàê íàçûâàåìûõ156ïñåâäîñïóòíèêîâ (Pseudolite).  íàñòîÿùåå âðåìÿ ïîä ýòèì òåðìèíîì ïîíèìàåòñÿ êîìïëåêñ òåõíè÷åñêèõ ñðåäñòâ, ðàñïîëàãàåìûé âýòàëîííîé òî÷êå íà çåìíîé ïîâåðõíîñòè è îáåñïå÷èâàþùèé ðåàëèçàöèþ äâóõ îñíîâíûõ ôóíêöèé:• ôóíêöèè ñîáñòâåííî ïñåâäîñïóòíèêà, ò.

å. ôîðìèðîâàíèå è èçëó÷åíèå äàëüíîìåðíûõ ñèãíàëîâ, ñòðóêòóðà è íåñóùàÿ ÷àñòîòà êîòîðûõ àíàëîãè÷íû ñèãíàëàì ÍÊÀ;• ôóíêöèè ÊÊÑ, ò. å. ôîðìèðîâàíèå ÊÈ è åå ïåðåäà÷ó ïîòðåáèòåëþ.Âêëþ÷åíèå â ñîñòàâ ðàáî÷åãî ñîçâåçäèÿ áîðòîâîé ÀÏ ïñåâäîñïóòíèêà, íàáëþäàåìîãî ïîä óãëàìè ìåñòà, áëèçêèìè ê íóëþ, ïîçâîëÿåò ïðèáëèçèòü çíà÷åíèå ãåîìåòðè÷åñêîãî ôàêòîðà ê ìèíèìàëüíî âîçìîæíîìó.

Îäíîâðåìåííî óëó÷øàþòñÿ è äðóãèå êà÷åñòâà íàâèãàöèîííûõ îïðåäåëåíèé: ïîâûøàåòñÿ èõ íàäåæíîñòü, öåëîñòíîñòüè äîñòîâåðíîñòü. Èçìåðåíèÿ ïî íàâèãàöèîííîìó ñèãíàëó ïñåâäîñïóòíèêà ïðîèñõîäÿò ïðè áîëüøîì (èç-çà ìàëîé äàëüíîñòè) îòíîøåíèè ñèãíàë/øóì, ÷òî ïîâûøàåò èõ òî÷íîñòü. Êðîìå òîãî, äëÿ ïåðåäà÷è ÊÈ ñ ïñåâäîñïóòíèêà íå íóæåí äîïîëíèòåëüíûé êàíàë ñâÿçè, ïîñêîëüêó ýòà èíôîðìàöèÿ ìîæåò áûòü âêëþ÷åíà â ñîñòàâíàâèãàöèîííîãî ñîîáùåíèÿ, ïåðåäàâàåìîãî ïîòðåáèòåëþ. Íàêîíåö,ñàì ïñåâäîñïóòíèê, êà÷åñòâî ðàáîòû êîòîðîãî ëåãêî êîíòðîëèðîâàòü, ìîæåò èãðàòü ðîëü ëîêàëüíîãî ñðåäñòâà êîíòðîëÿ ïðè îöåíêåðàáîòîñïîñîáíîñòè áîðòîâîé ÀÏ.Åùå îäíèì ïåðñïåêòèâíûì âàðèàíòîì îáåñïå÷åíèÿ âûñîêîòî÷íîé íàâèãàöèè â ëîêàëüíîì ðàéîíå, â òîì ÷èñëå â ñëó÷àå îòñóòñòâèÿ âîçìîæíîñòè îäíîâðåìåííîãî íàáëþäåíèÿ, íåîáõîäèìîãî äëÿòðåõìåðíûõ ÍÂÎ ÷èñëà ÍÊÀ (íå ìåíåå ÷åòûðåõ), ÿâëÿþòñÿ ñèñòåìû, èñïîëüçóþùèå ïðèíöèï ðåòðàíñëÿöèè (ïåðåèçëó÷åíèÿ) ñèãíàëîâ ÍÊÀ.

Îñíîâíûì ýëåìåíòîì òàêîé ñèñòåìû ÿâëÿåòñÿ ñïåöèàëüíîå óñòðîéñòâî – ðåòðàíñëÿòîð, îñóùåñòâëÿþùèé ïðèåì ñèãíàëîâÑÐÍÑ, èõ ïðåîáðàçîâàíèå è èçëó÷åíèå ñ ïîëíûì èëè ÷àñòè÷íûìñîõðàíåíèåì èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùåéñÿ â ñèãíàëàõ ÍÊÀ. Ïîýòîìó ðåòðàíñëÿòîð, êîîðäèíàòû êîòîðîãî èçâåñòíû ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ, ìîæåò èãðàòü ðîëü ïñåâäîñïóòíèêà. Ñåòü òàêèõ ðåòðàíñëÿòîðîâ ïîçâîëÿåò äîïîëíÿòü (èëè äàæå â çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè çàìåíÿòü) â ëîêàëüíîé çîíå îðáèòàëüíóþ ãðóïïèðîâêó ÍÊÀ, ÷òî âåñüìàâàæíî â óñëîâèÿõ îãðàíè÷åííîé ðàäèîâèäèìîñòè, íàïðèìåð â ãîðíûõ óñëîâèÿõ (ðèñ.

10.7). Ïðè ýòîì ñòîèìîñòü, âåñ è ãàáàðèòíûåðàçìåðû êîìïëåêòà àïïàðàòóðû ðåòðàíñëÿòîðà â ñîòíè ðàç ìåíüøå,÷åì äëÿ ïñåâäîñïóòíèêà.157Ðèñ. 10.7. ÍÂÎ ñ èñïîëüçîâàíèåì ðåòðàíñëÿòîðîâÊðîìå òîãî, íà îñíîâàíèè ðåçóëüòàòîâ ÍÂÎ, âûïîëíåííûõ ïîðåòðàíñëèðîâàííûì ñèãíàëàì, ìîæíî ïðè èçâåñòíûõ êîîðäèíàòàõðåòðàíñëÿòîðà ðàññ÷èòàòü äèôôåðåíöèàëüíûå ïîïðàâêè íåïîñðåäñòâåííî â ñàìîé ÀÏ è òàêèì îáðàçîì ïîâûñèòü òî÷íîñòü ÍÂÎ ïîñèãíàëàì ÍÊÀ ÑÐÍÑ.Êîíòðîëüíûå âîïðîñû1. Îñíîâíîé ïðèíöèï äèôôåðåíöèàëüíûõ ìåòîäîâ. Íà ÷åì îí îñíîâàí?2. ×åì îòëè÷àåòñÿ ïîñòàíîâêà çàäà÷ îòíîñèòåëüíûõ èçìåðåíèé è äèôôåðåíöèàëüíîé êîððåêöèè?3.

 ÷åì ñóòü ðàçíîñòíîé îáðàáîòêè? Êàêîé ýôôåêò äîñòèãàåòñÿ â ðåçóëüòàòå âû÷èñëåíèÿ ïåðâûõ, âòîðûõ è òðåòüèõ ðàçíîñòåé?4.  ÷åì ðàçëè÷èå ìåæäó ñòàòè÷åñêèìè, êèíåìàòè÷åñêèìè è OTF ìåòîäàìè ðàçðåøåíèÿ ôàçîâîé íåîäíîçíà÷íîñòè?5. Êàêèå âîçìîæíîñòè äëÿ ðàçðåøåíèÿ ôàçîâîé íåîäíîçíà÷íîñòè äàþòèçáûòî÷íûå èçìåðåíèÿ? Ïîçâîëÿþò ëè îíè íàéòè òî÷íîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà íåîäíîçíà÷íîñòè?6.  ÷åì ñîñòîÿò ïåðåáîðíûå è áåñïåðåáîðíûå àëãîðèòìû ðàçðåøåíèÿôàçîâîé íåîäíîçíà÷íîñòè?7. Áþäæåò ïîãðåøíîñòåé îòíîñèòåëüíûõ èçìåðåíèé.8. Ïðèíöèï äèôôåðåíöèàëüíîé êîððåêöèè. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðà ÄÏÑ.1589.

Êàêèå çàäà÷è ðåøàþòñÿ íà ÊÊÑ?10. Êàêèå âèäû äèôôåðåíöèàëüíûõ ïîïðàâîê ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ ïîòðåáèòåëþ?11. Îñîáåííîñòè ëîêàëüíûõ ÄÏÑ.12. Îñîáåííîñòè ðåãèîíàëüíûõ ÄÏÑ.13. Îñîáåííîñòè ØÄÏÑ.14. Îñíîâíûå èäåè, çàëîæåííûå â ïðîåêò ðîññèéñêîé ÑÄÊÌ.15. Îñîáåííîñòè ËÄÏÑ íà áàçå ïñåâäîñïóòíèêîâ è ðåòðàíñëÿòîðîâ ñèãíàëîâ ÍÊÀ.15911. ÊÎÌÏËÅÊÑÈÐÎÂÀÍÍÛÅ ÑÈÑÒÅÌÛ ÍÀÂÈÃÀÖÈÈÒèïè÷íûì ïðèìåðîì ñèñòåì, èñïîëüçóþùèõ äàííûå ÑÐÍÑ ñîâìåñòíîñ äàííûìè, ïîëó÷åííûìè îò äðóãèõ èñòî÷íèêîâ, ìîãóò ñëóæèòü ñîâðåìåííûå èíòåãðèðîâàííûå èíåðöèàëüíî-ñïóòíèêîâûå íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû(ÈÑÍÑ).Äî ïîÿâëåíèÿ ÑÐÍÑ íàèáîëåå ñîâåðøåííûìè ñðåäñòâàìè íàâèãàöèè èîïðåäåëåíèÿ ïðîñòðàíñòâåííîé îðèåíòàöèè ìîáèëüíûõ îáúåêòîâ ñàìûõðàçëè÷íûõ êëàññî⠖ îò ñàìîëåòîâ äî ïîäâîäíûõ ëîäîê – ÿâëÿëèñü ãèðîñêîïè÷åñêèå è èíåðöèàëüíûå íàâèãàöèîííûå ñèñòåìû (ÈÍÑ).

Ðÿä íåñîìíåííûõ äîñòîèíñòâ òàêèõ ñèñòåì, âàæíåéøèì èç êîòîðûõ ÿâëÿåòñÿ èõàâòîíîìíîñòü (íåçàâèñèìîñòü îò ïîëåé âíåøíèõ èñòî÷íèêîâ), îïðåäåëÿåòíåîáõîäèìîñòü èõ äàëüíåéøåãî ðàçâèòèÿ è ïðèìåíåíèÿ ñîâìåñòíîñ ÀÏ ÑÐÍÑ.Ñîâìåñòíîå ïðèìåíåíèå (êîìïëåêñèðîâàíèå) ÀÏ ÑÐÍÑ è ÈÍÑ íå òîëüêî îáåñïå÷èâàåò íåîáõîäèìîå ðåçåðâèðîâàíèå èñòî÷íèêîâ èíôîðìàöèè, íîè ïîçâîëÿåò çíà÷èòåëüíî óìåíüøèòü èòîãîâóþ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèé,ïîñêîëüêó ôèçè÷åñêàÿ ïðèðîäà, à ñîîòâåòñòâåííî, êîððåëÿöèîííûå ñâîéñòâà ïîãðåøíîñòåé äëÿ ýòèõ ñèñòåì, ñóùåñòâåííî ðàçëè÷àþòñÿ.Äåéñòâèòåëüíî, ïîãðåøíîñòè ÈÍÑ â îñíîâíîì ñâÿçàíû ñ âíåøíèìè ìàãíèòíûìè è ãðàâèòàöèîííûìè âîçìóùåíèÿìè, ìåõàíè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà, ïîòåðÿìè íà òðåíèå è ò. ä. Êàê ñëåäñòâèå,âûñîêî÷àñòîòíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ýòèõ ïîãðåøíîñòåé íåâåëèêà ïî ñðàâíåíèþñ ñîîòâåòñòâóþùèìè ïîãðåøíîñòÿìè ÑÐÍÑ.

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)