Власов И.Б. ГНСС (studmaket) (1151932), страница 30
Текст из файла (страница 30)
Ñèãíàë ñ ðàñùåïëåííûì ñïåêòðîì ïîäîáåí ñïåêòðó ñèãíàëà áàëàíñíîé ìîäóëÿöèè ñïîäàâëåííîé íåñóùåé. Äëÿ íàâèãàöèè îí ïðèíÿò êàê ïåðñïåêòèâíûé äëÿ ìîäåðíèçàöèè GPS ïîä íàçâàíèåì «ñèãíàë òèïà Ì» èïðîðàáàòûâàëñÿ ê ïðèìåíåíèþ â ÍÊÀ GPS íîâûõ ïðîåêòîâ. Ïðîåêòèðîâùèêè ÑÐÍÑ «Ãàëèëåî» èñïîëüçîâàëè åãî â êà÷åñòâå ðàáî÷åãî ñèãíàëà.Äðóãîé ñèãíàë 6 ýòîé ïàðû çàùèùåí ñ ïîìîùüþ êðèïòîãðàôèèäëÿ êîììåð÷åñêîãî ïðèìåíåíèÿ è îáåñïå÷èâàåò âûñîêîå ðàçðåøåíèå ïðè äèôôåðåíöèàëüíûõ ïðèëîæåíèÿõ. Ýòîò ñèãíàë íåñåò íàâèãàöèîííîå ñîîáùåíèå äî 500 áèò/ñ ñ äîáàâëåííûìè äàííûìè äëÿçàêàç÷èêà.
Ñèãíàë 7, êàê è ñèãíàëû 2 è 4, ÿâëÿåòñÿ íåìîäóëèðîâàííûì ïèëîò-ñèãíàëîì, ÷òî óâåëè÷èâàåò åãî ïîìåõîóñòîé÷èâîñòü.Íàêîíåö, òðè ñèãíàëà Å2, L1, Å1 èçëó÷àþòñÿ â äèàïàçîíå 1559......1591 ÌÃö ñ öåíòðàëüíîé ÷àñòîòîé 1575,42 ÌÃö (äèàïàçîí L1 èñïîëüçóåòñÿ ñîâìåñòíî ñ ÑÐÍÑ GPS). Èç íèõ îäèí (ñèãíàë 8), êàê èñèãíàë 5, èìååò êðèïòîãðàôèþ äëÿ ïðàâèòåëüñòâåííîãî ïðèìåíåíèÿ â îñîáûé ïåðèîä, íî â äâóõ ðàçëè÷íûõ âàðèàíòàõ. Ïàðíûé ñèãíàë 9 íåñåò îáúåì äàííûõ 100 áèò/ñ è ñîâìåñòíî ñ ñèãíàëîì SPS(êîä P/Y) GPS îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü ïðèåìà è îáðàáîòêè èõíåäîðîãèì äâóõìîäîâûì ïðèåìíèêîì. Ñèãíàë 10 â êâàäðàòóðå àíàëîãè÷åí ñèãíàëàì 7, 2 è 4, ò. å.
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íåìîäóëèðîâàííûé ïèëîò-ñèãíàë. Ïèëîò-ñèãíàëû ìîãóò òàêæå èñïîëüçîâàòüñÿ âñïåöèàëüíîé àïïàðàòóðå äëÿ âûñîêîòî÷íûõ ãåîäåçè÷åñêèõ îïðåäåëåíèé ïî ôàçå íåñóùåé.Äàííûå âñåõ èíôîðìàòèâíûõ ñèãíàëîâ ÑÐÍÑ «Ãàëèëåî» êîäèðóþòñÿ èçáûòî÷íûì êîäîì ñ èñïðàâëåíèåì îøèáîê ïî Âèòåðáè ñîñâåðòêîé 1/2. Âñå ñèãíàëû ÍÊÀ ÑÐÍÑ «Ãàëèëåî» ó ïîâåðõíîñòèÇåìëè, ïðèíèìàåìûå íà àíòåííó áåç ïðîñòðàíñòâåííîãî óñèëåíèÿ,èìåþò óðîâåíü 158 äÁÂò, êðîìå äâóõ (5 è 8), äëÿ êîòîðûõ ýòîòóðîâåíü ðàâåí 155 äÁÂò.
Ýòè óðîâíè, êàê è äëÿ ÑÐÍÑ GPS, íèæåóðîâíÿ òåïëîâûõ øóìîâ àïïàðàòóðû. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñèãíàëûÑÐÍÑ GPS è «Ãàëèëåî» ìîæíî âûäåëèòü òîëüêî ñ ïîìîùüþ ñîãëàñîâàííîé ôèëüòðàöèè. Âñåãî ïðè ñîâìåñòíîì èñïîëüçîâàíèè äâóõÑÐÍÑ GPS è «Ãàëèëåî» äâóõñèñòåìíûé ïðèåìíèê äîëæåí áûòüðàññ÷èòàí íà êîððåëÿöèîííûé ïðèåì è äåìîäóëÿöèþ êîäîâûõ ñèãíàëîâ 60 ÍÊÀ.  ðàçíûõ êîìáèíàöèÿõ ìîæåò îäíîâðåìåííî íàáëþäàòüñÿ äî 2025 ÍÊÀ äâóõ ÃÍÑÑ.17412.3. Îáùàÿ îöåíêà ïðîåêòà «Ãàëèëåî»Ñïóòíèêîâàÿ ðàäèîíàâèãàöèîííàÿ ñèñòåìà «Ãàëèëåî» ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé âûäàþùèéñÿ ãëîáàëüíûé ïðîåêò ñèñòåìû ìàññîâîãî îáñëóæèâàíèÿ XXI â. Åå ïàðàìåòðû íàõîäÿòñÿ íà óðîâíå èëè ïðåâîñõîäÿò ëó÷øèå ïîêàçàòåëè, äîñòèãíóòûå ê íàñòîÿùåìó âðåìåíè.
Ðàñ÷åòíàÿ òî÷íîñòü ñèñòåìû ïðè ïðèíÿòûõ ìîäåëè ãðóïïèðîâêè ÍÊÀè ïàðàìåòðàõ ñèãíàëîâ ñîñòàâëÿåò 4 ì â ãîðèçîíòàëüíîé ïëîñêîñòèè 8 ì â âåðòèêàëüíîé ïðè äîâåðèòåëüíîì èíòåðâàëå 0,95. Äëÿ ìíîãèõ ïðèìåíåíèé íà òðàíñïîðòå ïðîãíîçèðóåìàÿ òî÷íîñòü ñèñòåìû «Ãàëèëåî» áóäåò äîñòàòî÷íîé äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ åå áåç äèôôåðåíöèàëüíûõ ïîïðàâîê, âûðàáàòûâàåìûõ ëîêàëüíûìè ïîäñèñòåìàìè. Òî÷íîñòüïðèâÿçêè ê øêàëå âðåìåíè ñèñòåìû UTC/TAI ïðîãíîçèðóåòñÿ íà óðîâíå 50 íñ. Êîìáèíèðîâàííûé ïðèåìíèê ïîëüçîâàòåëÿ, ïðèíèìàþùèéñèãíàëû òðåõ íåçàâèñèìûõ ÃÍÑÑ «Ãàëèëåî», GPS è ÃËÎÍÀÑÑ ìîæåò îäíîâðåìåííî íàáëþäàòü è èñïîëüçîâàòü äëÿ ìåñòîîïðåäåëåíèÿ è íàâèãàöèè áîëåå 30 ÍÊÀ ðàçíûõ ñèñòåì, ÷òî îáåñïå÷èâàåò âîçìîæíîñòü ÍÂÎ ïðàêòè÷åñêè â ëþáûõ óñëîâèÿõ çàòåíåíèÿ ãîðèçîíòàâ ãîðîäàõ, ãîðíûõ è ëåñíûõ ìàññèâàõ.
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ðÿä ôèðìîñâîèë ñåðèéíûé âûïóñê êîììåð÷åñêîé è ñïåöèàëüíîé ÀÏ, îáåñïå÷èâàþùèõ òàêóþ âîçìîæíîñòü (ñì. ðàçä. 7).Áîëüøîå âíèìàíèå â ïðîåêòå óäåëåíî êîíòðîëþ äîñòóïíîñòè.Ïîäñèñòåìà ìîíèòîðèíãà ïîçâîëèò îáíàðóæèâàòü è îïîâåùàòüïîëüçîâàòåëåé î ñáîÿõ â áîðòîâîì îáîðóäîâàíèè ñïóòíèêîâ çà âðåìÿ, íå ïðåâûøàþùåå 6 ñ.Íàðÿäó ñ áåçóñëîâíûìè òåõíè÷åñêèìè äîñòîèíñòâàìè ñèñòåìûñëåäóåò îòìåòèòü òðóäíîñòè, â îñíîâíîì ýêîíîìè÷åñêîãî õàðàêòåðà, ñ êîòîðûìè ñòîëêíóëàñü åãî ðåàëèçàöèÿ.
Êàê ñëåäñòâèå, ïëàíîâûå ñðîêè âûïîëíåíèÿ òåõ èëè èíûõ ýòàïîâ ðàáîò ÷àñòî çàäåðæèâàþòñÿ.  ÷àñòíîñòè, çàïóñê ïðîòîòèïà ÍÊÀ «Ãàëèëåî», ïëàíèðîâàâøèéñÿ íà íà÷àëî 2007 ã., áûë ïðîèçâåäåí ëèøü â àïðåëå 2008 ã.Êîíòðîëüíûå âîïðîñû1. Îñíîâíûå ïàðàìåòðû îðáèòàëüíîé ãðóïïèðîâêè «Ãàëèëåî».2. Ñòðóêòóðà ÷àñòîòíîãî ïëàíà ñèñòåìû «Ãàëèëåî».3. Ñåðâèñíûå âîçìîæíîñòè ÃÍÑÑ «Ãàëèëåî».4. Êàê â ÃÍÑÑ «Ãàëèëåî» îðãàíèçîâàíî îáñëóæèâàíèå îòäåëüíûõ ãðóïïïîòðåáèòåëåé?175ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ1. Ðàäèîýëåêòðîííûå ñèñòåìû: îñíîâû ïîñòðîåíèÿ è òåîðèÿ. Ñïðàâî÷íèê / Ïîä ðåä. ß.Ä.
Øèðìàíà. Ì.: ÇÀÎ «ÌÀÊÂÈÑ», 1998.2. ÃËÎÍÀÑÑ. Ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ è ôóíêöèîíèðîâàíèÿ / Ïîä ðåä.À.È. Ïåðîâà, Â.Í. Õàðèñîâà. Ì.: Ðàäèîòåõíèêà, 2005.3. Øêèðÿòîâ Â.Â. Ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìû è óñòðîéñòâà. Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1984.4. Ðàäèîòåõíè÷åñêèå ñèñòåìû / Þ.Ï. Ãðèøèí, Â.Ï. Èïàòîâ, Þ.Ì. Êàçàðèíîâ è äð.; Ïîä ðåä. Þ.Ì. Êàçàðèíîâà. Ì.; Âûñøàÿ øêîëà, 1990.5. Øåáøàåâè÷ Â.Ñ. Îñíîâíûå âîçìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ ÈÑÇ äëÿðàäèîíàâèãàöèè ñàìîëåòîâ: Äîêë.
íà ñåìèíàðå ËÂÂÈÀ 25.12.57// Èíôîðìàöèîííûé ñáîðíèê. Ë., 1958. ¹ 33.6. Øåáøàåâè÷ Â.Ñ. Ðàçâèòèå òåîðåòè÷åñêèõ îñíîâ ñïóòíèêîâîé ðàäèîíàâèãàöèè ëåíèíãðàäñêîé ðàäèîêîñìè÷åñêîé øêîëîé // Ðàäèîíàâèãàöèÿ èâðåìÿ, ÐÈÐÂ, 1992. ¹ 1.7. Ñåòåâûå ñïóòíèêîâûå ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìû / Ïîä ðåä.Ï.Ï. Äìèòðèåâà, Â.Ñ. Øåáøàåâè÷à. Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1993.8. Ðåøåòíåâ Ì.Ô. Ðàçâèòèå ñïóòíèêîâûõ ðàäèîíàâèãàöèîííûõ ñèñòåì //Èíô. áþëëåòåíü ÍÒÈ «Èíòåðíàâèãàöèÿ», 1992.9. Þ.À.
Ñîëîâüåâ. Ñèñòåìû ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè è èõ ïðèìåíåíèÿ.Ì.: Ýêî-Òðåíäç, 2003.10. ßöåíêîâ Â.Ñ. Îñíîâû ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè. Ñèñòåìû GPSNAVSTAR è ÃËÎÍÀÑÑ. Ì.: Ãîðÿ÷àÿ ëèíèÿ Òåëåêîì, 2005.11. Èíôîðìàöèîííûå òåõíîëîãèè â ðàäèîòåõíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ /Â.À. Âàñèí, È.Á. Âëàñîâ, Þ.Ì. Åãîðîâ è äð.; Ïîä ðåä. È.Á. Ôåäîðîâà. Ì.:Èçä-âî ÌÃÒÓ èì. Í.Ý.
Áàóìàíà, 2004.12. Ïîâàëÿåâ À.À. Ñïóòíèêîâûå ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìû: âðåìÿ,ïîêàçàíèÿ ÷àñîâ, ôîðìèðîâàíèå èçìåðåíèé è îïðåäåëåíèå îòíîñèòåëüíûõêîîðäèíàò. Ì.: Ðàäèîòåõíèêà, 2008.13. Ñîñòàâ ÃËÎÍÀÑÑ // Êîìïüþòåðíûé áþëëåòåíü ÂÂÖ ÊÍÈÖ ÂÊÑÐÔ, 1996.14. Èíòåðôåéñíûé êîíòðîëüíûé äîêóìåíò ÃËÎÍÀÑÑ. ÊÍÈÖ ÌÎ ÐÔ,2002.15. The Global Positioning System. Interface Control Document ICD-GPS200-C.
(v. IRN200C 2004).17616. Òèõîíîâ Â.È., Õàðèñîâ Â.Í. Ñòàòèñòè÷åñêèé àíàëèç è ñèíòåç ðàäèîòåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâ è ñèñòåì. Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1991.17. www.javad.com18. Áîðòîâûå óñòðîéñòâà ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè / È.Â. Êóäðÿâöåâ,È.Í. Ìèùåíêî, À.È. Âîëûíêèí è äð.; Ïîä. ðåä. Â.Ñ. Øåáøàåâè÷à. Ì.:Òðàíñïîðò, 1988.19. Ãåíèêå À.À., Ïîáåäèíñêèé Ã.Ã. Ãëîáàëüíàÿ ñïóòíèêîâàÿ ñèñòåìà îïðåäåëåíèÿ ìåñòîïîëîæåíèÿ GPS è åå ïðèìåíåíèÿ â ãåîäåçèè. Ì.: Êàðòãåîöåíòð-Ãåîèçäàò, 1999.177ÎãëàâëåíèåÏðåäèñëîâèå ................................................................................................Ââåäåíèå ......................................................................................................1. Ïðèíöèïû ðàäèîíàâèãàöèè.
Ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìûíàçåìíîãî áàçèðîâàíèÿ ............................................................................1.1. Îñíîâíûå ïîíÿòèÿ è îïðåäåëåíèÿ .................................................1.2. Ïðèíöèïû ðàäèîíàâèãàöèîííûõ èçìåðåíèé ................................1.2.1.
Óãëîìåðíûå ìåòîäû ..............................................................1.2.2. Äàëüíîìåðíûå ìåòîäû ..........................................................Êîíòðîëüíûå âîïðîñû ...........................................................................2. Ñïóòíèêîâûå ÐÍÑ. Èñòîðèÿ ñîçäàíèÿ, ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿè ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ...............................................................................2.1.
ÑÐÍÑ ïåðâîãî ïîêîëåíèÿ ...............................................................2.2. ÑÐÍÑ âòîðîãî ïîêîëåíèÿ ...............................................................Êîíòðîëüíûå âîïðîñû ...........................................................................3. Ìåòîäû èçìåðåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ ...........................3.1. Ìåòîäû ÍÂÎ, îñíîâàííûå íà èçìåðåíèè âðåìåíè ïðèõîäàñèãíàëà .............................................................................................3.1.1. Äàëüíîìåðíûé ìåòîä ............................................................3.1.2.
Ïñåâäîäàëüíîìåðíûé ìåòîä .................................................3.1.3. Ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûé ìåòîä ..........................................3.2. Ìåòîäû, îñíîâàííûå íà èçìåðåíèè äîïëåðîâñêîãî ñäâèãà ........3.2.1. Ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîä ...............................................3.2.2. Ïñåâäîðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîä ...................................3.2.3.
Ðàçíîñòíî-ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîä .............................3.3. Êîìáèíèðîâàííûå ìåòîäû .............................................................Êîíòðîëüíûå âîïðîñû ...........................................................................4. Îñíîâíûå ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ è ôóíêöèîíèðîâàíèÿãëîáàëüíûõ íàâèãàöèîííûõ ñïóòíèêîâûõ ñèñòåì ............................4.1. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÃÍÑÑ .........................................4.2.
Ïîäñèñòåìà ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ .........................................................4.3. Ïîäñèñòåìà ÍÊÀ GPS ....................................................................Êîíòðîëüíûå âîïðîñû ...........................................................................178357799111516172326272727293132323333343536363742455. Ïîäñèñòåìà êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ ÃÍÑÑ.
Ñèñòåìû âðåìåíè,êîîðäèíàò è ìîäåëè Çåìëè, èñïîëüçóåìûå â ÃÍÑÑ ...........................5.1. Ïîäñèñòåìà êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ ÃËÎÍÀÑÑ ..........................5.2. Íàçåìíûé êîìïëåêñ óïðàâëåíèÿ GPS ...........................................5.3. Ñèñòåìû âðåìåíè, êîîðäèíàò è ìîäåëè Çåìëè, èñïîëüçóåìûåâ ÃÍÑÑ .............................................................................................5.3.1. Åäèíèöû âðåìåíè ..................................................................5.3.2. Ñèñòåìû îòñ÷åòà (øêàëû) âðåìåíè, èñïîëüçóåìûåâ ÃÍÑÑ .............................................................................................5.3.3.