Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 124
Текст из файла (страница 124)
гу!4пь!й моноимпульс|тый метод скоросп изменения дальности определялась в результате измерения двукратного доплеровского сдвига частоты сигнала, принятого от ответчика. Дальность определялась при измерении временной задержки между модулируюшими функциями переданного н принятого сиг. нахов'.
Для получения высокой точности измерения дальности использовалась трехтоновзн система модуляцяв. Пространственная стабилизация и измерение угловой 'дкоростн линия визирования 'достигались с помопгью включенных 9 б Радиолокационные системы когнпчгского кораблч Лробо в слеляшую систему РЛС гироскопов, интсгрнровавшнх угловую скорость. В РЛС бь|ла применена антенна )хассегрена с четырехрупорным облучателем. В состан РЛС системы встречи нз орби"е входили алтынный блок и блок электроники (рнс.
13). В антенном блоке из сигналов метрового диапазона формировались модулированные сантиметровые волны, излучаемые в пространс во. Ответный сигнал преобразовывался в сигнал промежуточной частоты, подававшийся на блок электроники. Антенный блок захвзтьша .
и непрерывно сопровождал источник ответного сигнала. рнс. 13. Рг!С снстенм встречи нв орбнте лунной «ванны. Генератор с кварневой стабилизацией частоты возбуждал передатчнч в антенном блоке н служил в качестве источника опорного сигнала для приема и обрзботки ответного сигнала. Блок электроники обеспечивал также питание слелягпей системы антенны. 1)а рис 13 антепшш блок расположев в ценгралыюй части устройства, блок электроники — слева, а блок электроники ответчика справа, В знтен.
нон блоке РЛС системы встречи на орбите азимугальнзя поворотная система расположена на угломестпой, а не наоборот, как это обычно принято. Выбор такой консгрукпни был обусловлен необходимостью непрерывно сопровож дать командную кабину по угловым координатам при ее пролете над Луной. Благодаря этому следяшая система не имела мертвой зоны, характерной дан систем крепления угломестного привода нз азпмутзльном.
Работа РЛС системы встречи на орбите. 11а рнс. 14 н 1Ь приведены описываемые ниже струк г) рные схемы РЛС системы встречи на орбите и свя ванного с ией отвептнка Синтезатор частот в блоке электроники вырабаты. ваег требуемую частоту возбуждения переда г шка (102, 423 МГц). йтт частота преобразуетсн в частоту диапазона Х (9832,8 М1ц) в цепочке варак- Гя. У. П рииенения бортоеык тО,/4С на косническик обьектак ь ь 1 1 ьъЪьо ь ьь» ь'ь ~ Й ьь ь,ь ьф ь ььфь »» ре ь ьь~ итаннпр ! -рошае пишорпоро '» роюнгпо оршопоршая»пашоройао ~ пипаор' о о »е ошошопн ьь»„Г ' пшоонааор ь ь оо нииар онпркпг аи инар -шщаоноа нпппнпрн -яторонноо эоь "ршпопша шшошапн о и-ашер ьь ь атанноппнанрорт ьф -ынепо-Ьуптанопнибр оь,ьь ььь ьоь ьь ьь ь~ ь 'ь ь».
фь ь~~ Ь ь »»» ь ььь$ ь ипниатр »ь»ь ь»ь Ф' ф гь. ь~ о~ф ьь оь»» ьо »ь пнашпопор ашн тшшпппррапи и пнашпоаи ььь ь,ф »ьь ь, ьо ф 'ь 4~ »ьь о ьь ч М ь а »г оашпоПинаи ь~ ~~~., ь ьь 464 ,оо ьь",ь ь ь» ь ьь ь ф ь ь ь ь ь,ь ь ьь ьь ьь~ ь,ьь ьь ~ ~ь ьь ьь оь ьь ьь ь М оо ьь ф ь ь 'ьь »ь ь»ь. о ь ь »ьь и я Ю о о П о и о а \ В о ь й я О Я 9.6 Радиолокационные системы космического корабля АроВо торных умножителей частоты (коэффициент умнонеения 96:!) и модули руется по фазе тремя тонами (200 Гц, 6,4 кГц и 204.8 кГц), формируемыми с помощью опорного счетчика в системе сопровождения по дальности Фазо модулированный сигнал поступает в антенну через циркулятор Излученная энергия, принятая ответчиком командной кабины, обрабатывается в нем так, что сначала модуляция устраняется, частота смешается, затем модуляция вводится вновь, после чего энергия излучается к антенне РЛС системы встречи на орбите.
Энергия ответного сигнала ответчика принимается моноимпульсныи четырехрупорным облучателем. Если ответчик нзходитсн точно на линии визирования антенны РЛС системы встречи на орбите, то энергия ответного сигнала распределяется равномерно между всеми четырьмя рупорами. Прн смещении ответчика относительно линии визирования равенство принятых рупорами энергий нарушается. ВЧ сигнал проходит через цирку тятор на мо. нонмпульсный компаратор, н котором сигнал обрабатывается и формируются требуемые суммарный и разностные сигналы.
Три выходньи ВЧ сигнала компаратора подаются на смссители, где они смешиваются с частотой передатчика, в результате чего формируются три сигнала промежуточной частоты (40,8 МГц). В зависимости от положения ответчика относительно линии визирования РЛС системы встречи на орбите вырабатывается тот или иной сигнал ошибки визирования антенны. Если линия визирования РЛС системы встречи на ор. бите проходит непосредственно под ответчиком, вырабатывается сигнал ошибки визирования по координате У. Точно так же при расположении линии визирования по одну из сторон относительно ответчика вырабатывается сигнал ошибки визирования по координате Х„ В состав предварительных усили.
гелей входят три канала: Х (ось поворота), У (ось наклона) н суммарный (опорный) канал. На вход канала Х поступает разность сигналов двух смежных вертикальных пар рупоров облучателя (А+В) — (С+В), а на вход кана. ла У вЂ” двух смежных горизонтальных пар (А+О) — (В+С) На вход сум. марнаго канала подается сумма сигналов от нсех четырех рупоров облучателя (А+В+С+0). Выходные сигналы предварительных усилителей обрабатываются в приемнике в трех отдельных каналах. Фазомодулированный трсмя частотами суммарный сигнал промежуточной частоты (равной в этом канале 6,8 МГц) подается на устройство сопровождения по дальности В этом блоке прово. дится в последовательном порядке сравнение фазы ответного сигнала на модулирующих частотах 200 Гц, 6,4 и 204,8 кГц с фазой опорного сигнала эталонного счетчика, и полученные в результате данные по дальности вводятся в устройство обработки данных. Сравнение фаз ответного и опорного сигналов обеспечиваез получение однозначных данных по дальности в дна.
пазоне 0,026 — 760 км. Выходные данвые о дальности подаются на ЭВМ системы наведения лу иной кабины и иа пульт космонавта. Выходной суммарный сигнал приемника подается также на систему сопровождения по частоте. Частота ответного сигнала ответчика непостоянна, а меняется с измененнеч расстояния между .чунной и командной кабиначи.
Это изменение частоты является следствием допзеравского эффекта. В результате измерения доплероаской частоты можно определить скорость изменения дальности. Лоплсровская частота определяется с помогпью блока сопро. вождения по частоте при непрерывном сравнении частоты принимаемого сигнала (после ее преобразования в приемнике в промежуточную частоту 6.8 МГц) с опорной частотой, С помошьа пепи фазовой автоподсгройки ча. сзотз генератора, упраазяечого напра кеппен, в сис~ече сопровождения по частоте поддерживается равной сумме опорной и доплеровской частот. В случае любого изменения доплеровской частоты соответствующим образом меняется частота генератора, управляемого напряжением Скорость изменения дальности определяетск по мгновенному значению частоты генератора Дзн.
466 16 зак. азат Гж Р. Применения бортовык РЛС на космических объекгак ные о скорости изменения дальности ааодятся в ЭВМ снстеиы наведения лунной кабины и на пульт касионавга. Во избежание получения неточных данных составляющая доилеровской частоты исключается из систем измерения дальности и ориентирования виген. ны (каналов Х и у приемника) Поэтому цепь, которая управляет частотой генератора, управляемого напряженнем, воздействует на ряд цепей прием. ника. Благодаря этому цепь фазовой автоподач ройки исключает доплеронскую частоту нз систем измерения дальности и ориентирования антенны, продолжая, однако, поддерживать частоту генератора.
управляемого напряже. иием, равной суиме доплеровской и опорной частот. После тройного преобразования частоты до 1П МГц сигнал суммарного канала сравнивается с сигналами каналов Х н У, в результате чего вырабаты. ааются сигналы управления приводамн антенны, отрабатываюшие ошибку ориентирования антенны. Пень автоматического ориентирования антенны на. правляет линию визирования антенны РЛС систеиы встречи на орбите непосредственно на ответчик. Колебания корпуса КК компенсируются в цепи автоматического ориентирования антенны с помоьцью контура гироскопической стабилизапни. В результате ориентирования и стабилизации антенны положение антенны точно соответствует направлению на ответчик относительно лунной кабины. Выходные сигналы решающего устройства, характеризующие положение а~гтенны, подаются на ЭВМ системы наведения лунной кабины и на пульт космонавта.
Работа ответчика. Ответчик расположен на командной кабине и осуществляет прием сигнала непрерынного излучения диапазона Х, пришедшего от РЛС системы встречи на орбите, облучаюшей командную кабину, и ретрансляцию (ло направлению к РЛС) фазокогерентного ответного сигнала. Основная несущая частота ответного сигнала смещается относительно частоты принятого сигнала на 40,8 МГц, причем сигнал содержит те же составляющие модуляции в определенных фазовых соотношениях с соотвегствующими составляющими принятого сигнала. Структурная схема ответчика приведена на рис.
15. Сигналы, передаваемые РЛС системы встречи иа орбите, принимаются блоком антенны ответчика и направляготся в СВЧ цнрьулятор в СВЧ блоке, Снгяал поступает на входное плечо циркулятора и направляегся по часовой стрелке ва выходное пеево, а с него на первый смеситель. Частота сигнала (102 МГц) на выходе цепи фазовой автоподстройки несущей умножается на 96 в умножнтеле частоты, что соответствует частоте ответчика на передачу, и подается через направленный ответантель на первый смеситель. Выходной си~пал смесителя (первая промежуточная частота 40,8 МГц] усиливается предварительным усилителем в СВЧ блоне н подается на первый УПЧ в блоне приеиника.
С выхода этого усилителя сигнал подается на вто. рой смеситель, в котором он смешивается с сигналои цепи фаэовой автопод. стройки несущей с частотой 34 МГц, в результате чего формируется сигнал второй промежуточной частоты 6,8 МГц Сигнал второй промежуто шой частоты разветвляется на несколько кана. лов. Один сигнал подается на обнаружитсль порогового сигнала в цепи фазоаой автонодстройки несущей и является шнрокополосныи входным сигналом, Второй сигнал вводится в цепь ЛРУ приемника.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
