Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 119
Текст из файла (страница 119)
ТесЬ Мев. 581, Ос1оЬег, 1958. МигаВавй Т, Орбпсисп %аче!оггп 51ис)у 1ог СоЬегеп1 РиНе Оорр)ег, КСА Рша1 йерог1, ргерагед $ог ОПссе о1 7)ача) йевеагсЬ, Соп1гас1 Мопс 4649(00) (х), РеЬ 28, 1965 АР 64$391. Маяб, й. Т, 51еррег) Агпр!Паде Р)з)г)ЬиНопь, 1ЕЕЕ Тгапь., ч. АР-12, р 5!5 — 5!6. )Ыу. 1964 О!Ггапсо. ). Ч., ассг) %.
1.. КиЫп. 5)йпа! Ргосеяз)пй 0)йогбоп !п Кадаг 5уйевв, 1КЕ Тгапь., ч МП..б, р 219 — 225, Арп), 1962. Кайспапп, И. Е. Тгапвчесьа) ГП)егь, Ргос 1йЕ, ч. 28, по. 7, р. 302 — 310, )и)у, 1940. Ргай, %. й. Тгзпьчегьа! ЕЧиа)Нега )ос 5ирргеьз)пй ОпйосНоп ЕсЬоез в Кадаг 5уь1евв, Ргас 5успр Ри1зе Сопсргеьь)оп ТесЬпциеь, р. !19 — !28; йаспе Асг Оечдор. Сеп1ег, Кер1. КАРС-ТОК.62.530, Арп1, 1963. Глава 9 ПРИМЕНЕНИЯ БОРТОВЫХ РЛС НА КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТАХ Р. Феннер, Р.
Бродеригс 9.1. Введение В космических системах Сгеш(пй АроПо и 5нгтеуог радиолокационные станции являлись неотъемлемым звеном обеспечения космических полетов. Л1етодиггз использования РЛС в этна системах была такой же, как и в авиации. Ло разработки свезены Сеш)п) РЛС попользовались главным образом в качестве наземных средств сопровол денна В системе Мегсцгу космический корабль оборуловался только ответчиками лнапазона С н 5, работавшими совместно с наземными РЛС запроса. С помощью системы Сепии) в результате использования комбинации РЛС с ЭВМ была осуществлена встреча в космосе двух орбитальных космических кораблей. Но мере развития косин.
четких систем роль РЛС непрерывно растет. !Три посадке на Лупу космнче. ского корабля 5игтеуог в качестве средства обеспечения посадки использо. вана доплеровская РЛС. В системе АроПо лунная кабина была оборудована как РЛС систеыы встречи на орбите, так и доплеровской посадочной РЛС. В космической технике находят также применение радиолокационные системы бокового обзора, измерители характеристик рассеяния, радиолокационные системы сопровождения без ответчика, высотомеры с высокой разрешающей способностью н измерители скорости. 9.1.
Системы встречи на орбите Развитие радиолокационных систем для обеспечения космических полетов с зкипалгем на борту началось с решения задачи по осуществлению встречи в космосе, обычно выполняемой в два этапа. На первом этапе оба космических аппарата (КЛ) вращаются по круговым орбитам вокруг опорного тела, например Луны. Прв реализации типовой методики встречи на лунной орбите КЛ ! поднимается с л)иной поверхности на круговую орбиту, лиаметр которой меньше лиаметра орбиты КЛ 2 (рнс. 1), Космический аппарат, находящийся на внутренней орбите, совершает один оборот за меньший промежуток времени, чем КЛ на внешней орбите, так как орбиталыэая ско)юсть связана обратной зависимостью с расстоянием до центра Луны, а диа.
метр внутренней круговой орбиты меньше. Как только оба КЛ окажутся на круговых орбитах, начинается второй этап маневра сближения (эллнптическая орбита перехола). Лля выполнения этого этапа с помощью РЛС системы встречи на орбите производится серия измерений расстояния н угловых параметров линии визирования между дву. мя КА, Результаты этих измерений аводягся в вычислительное устройство, опрелеляющее оптимальные моменг н ~очку вывода КА 1 на орбиту перехода, Ралнолокационные ланные используются также «ля вычисления изменения скорости (поправки Л)г), требуемого для преобразования круговой орбиты 9 2.
Системы вс гречи иа орбите КА у в эллиптическую орбиту перехода, пересекаюшую орбиту КА 2, После вычисления всех этих параметров может начаться вывод КА ! на эллипти вескую орбиту. В этой методике встречи на орбите круговые орбиты пазы вакугся концентрическими траекториями. Число вводимых поправок Л)у зависит от точности данных о дальности и(или) угловых ноординатах и непо. средственно влияет на потРебление горючего или требуемую массу горючего. Орйлпа бсвречл р цвльлу Ррбшпаллгпрлбленил Юг углг Рнс.
!, встреча на орбите космичесиих аппаратов осущсствластсп оушм перехока с круговой орбиты на эваиптнческую. По мере приближения к заключительному этапу операции гребу|отса данные о скорости изменения дальности, гак как очень трудно в>ауально оценить скорости сближения без опорного ориентира.
Поэтому РЛС системы встречи на орби~с должна давать точные данные о дальности и(илн) углах на боль. ших расстояниях (поправки на переходном участке траектории) и о скорости изменения дальности на малых расстояниях. В системе Оепбп! для внесения поправок на переходном участке траектории применена радиолокационная система с ответчиком Поправка определялась бортовой ЭВМ по радиолокационным данным о дальности и углах, Радиолокационные ланные о дальности и скорости ее изменения были ггспов~ьвованы для проверки оптимальности выбранной эллиптической орбиты перехода. На конечном этапе маневра сближения летчик-космонавт по показаниям датчика скорости изменения дальности поддерживал скорость сбгшгкения между диумя КА в безопасных пределах.
В системе Аройо предусмотрено значительно большее количество этапов использования системы встречи на орбите. На этапе посадки яа лунную поверхность лунная кабина отделяется от командной и спускается на супную поверхность, командная кабина остается на орби~с. По окончании исследо. 44б Гл. 9. Применения бортовых РЛС ма космических объектах взтельских работ на Луне эзлетивв ступень лунной кабины стартует и встречается с находящейся на орбите комзнлкой кабкиой, Посадочная ступень лунной кабины остается па Луне.
Выполяение всей этой задачи делится на несколько этапов. Отделеник После отделения и увеличения расстояпвя между лунной и командной кабинами до !50 — ЗОО м измерения дальности и скорости ее изменения позволяют экипажу произвести первую независимую проверку работы основной системы управления и навнгацнн, а также аварийной системы управ. пения путем сравнения выходных данных этих систем с отображениями на радиолокационных индикаторах дальности и скорости ее изменения системы встречи иа орбите. Спуск ло ингриии По данным измерения скорости изменении дальности нз агапе снижения по инерции, произвеленного немедленно после авода в этот режим, определяется звзченис бр ввода в регкиьг снижения Эти измерения обеспечивают также возмозкиость незазисвмой проверки безопасности орбижг в результате оценки ожидаемой минимальной высоты орбиты Их можно использовать, кроме того, для проверки работы основной системы управления и навигации, а также аварийной системы управления Раннее обнаружение какой-либо неисправности позволяет своевременно начать переход на работа.
способные подсистемы Сопровождение по ответчику номацдной кабины обеспечивает получение данных о дальности, скорости изменения дальности и угловых координатах линии визирования, вводимых для определения орби. ты в ЭВМ системы наведения лунной кабины. Спуск с работающим двигателем. Данные о дальности и скорости ее изменения, полученные в результате сопровождения отастчнка командной кзбины, сравниваготся с данными основной системы управления и навигации, что обеспечивает возможность контроля и своевременного обнаружения неисправностей.
Пребывание ла Луне. При сопровождении отзетчиьа команлной кабины с лунной поверхности получают данные о дал~ части. скорости ее изменения и угловых координатах линии визирования, используемыс дтя определения полон<ения точки посадки относительно орбиты командной кабины. По этим данным вычисляются время и азимут пуска. РЛС системы встречи на орбите лунной кабины сопровождает командную кабину на первом витке после отло. лсния и при подготовке к взлету с лунной поверхности снова сопровождает' командную кабину на предпоследнем перед пуском витке. Набор высоты с работающим двигателем Для определения параметров орбиты в ЭВМ системы наведения лунной кабины вводятся данные о дал, ности, скорости ее изменения и угловых координатах Линии визирования, иза'.- рсиные относительно командной кабины с помощью РЛС системы встрече нз орбите.
Набор виготьг ло аверкии. В результате сопровождения Командной кабины на этапе набора высоты по инерции вырабатываются входные данные основной системы уцравлеиня в навигации для определения орбиты н для вычисления корректирую1цих маневров на переходном участке траектории. В системс Аро!!о данные о дальности и скорости ее изменения могут вводиться в ЭВМ системы наведения вручную.' Сближение. Данные РЛС системы встречи на орбите, взелениые на этапе сближения в основную систему управления в навигации, используются для расчета маневров сближении.
Эгп данные можно с той же цейью ввести вручную в аварийную систему управления. Сближение могкно выполнить вручную, используя отображенные нэ индикаторе данные о дальности, скорости изме. иения дальности. угловых координатах и угловых скоростях. Для сравнения в табл. 1 приведены параметры РЛС системы встречи на орбите космических кораблей Сев!п! я Аройо. Дополкительные требования к РЛС системы встречи на орбите лунной кабины космического корабля (КК! Аройо сводятся к увеличению зовы углового обзора в яалыюсти. 9.2. Системы встречи на орбите Тзблипа ! Сравнение пирометров РЛС гиетелмл встречи на орбите /(/( АроДо и Оелтта! Назначение оборудования.
Сеш!и!: обнаружение я сопровождение КК Акела по дальности, скорости ее изменение н углам. Лунная кабила Аро1!от Во первых, обнаружение и сопровождение командной кабины по даль. ности, скорости изменения дальности и углам; во вторых, сопровождение с лунной поверхности командной кабины, на- ходятпейся ча орбите, и управление нзвелением Птеплл плевел Арене Параметр Отепеп~ Частота Дальность Точность ззчеренип ааль- ности Диапазон Ь 450 км 0,1еь' или 23 м !Зо) в заввсимостн от гого.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
