Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 122
Текст из файла (страница 122)
Устройство н работа системы. Радиолокационный запросчик излучает нмпульсы длительностью ! мне с частотой повторения 256 Гц в диапазоне ~.. Принятые ответчиком сигналы опознаются, после чего передатчик отпирается н излучаются ответные импульсы длительностью 6 мкс. Принятые РЛС нм.
пульсы обрабатываются по методу разделения во временн для намеренна дальности и углов. На рнс. 8 н 9 приведены структурные схемы РЛС и ответ чика КК Пешпц Прн включении запрашивающей РЛС ответчик принимает через днпольную антенну серею импульсов с частотой повторення 256 Гн. Блок АПЧ периодически пзменяет частоту гетеродина, обеспечивая прохожление ее через заданную узкую полосу частот. При превышении видеонмпуль. сом порога он поступает на обнаружнтель достаточной амплитуды, а цепь АПЧ стробнруется для формнрозання выборки выходного сигнала дискрн мннаторз После накопления в обнаружнтеле достаточной амплитуды нескольких импульсов производится индикация опознавання и передатчик отпнрается. а контур АПЧ замыкается. Переключатели 5) н 52 (рнс. 8) находятся в таком положении, что нм пульсы длительностью 6 мкс, излучаемые ответчиком, принимаются РЛС только через опорную антенну (рис.
4). На интервале измерения дальностя и захвата частоты схемой АПЧ интерферометрнческне намерения не прова водятся Следует отметить, что в указанном на рисунке положеянн переключателей двониой тройник находится в режиме резонансной липин, его второе плечо открыто. а оконечная нагрузка отключена. Пря этом потерн в двойном тройннке уменьшаются до 0,7 дБ (вместо обычных 3 дБ). После того как сигнал введен в узкую полосу частот, включаются каналы измерения углов и нэчннается процесс нх измерення. Прн превышении порога в узкополосном канале процесс измерения дальности в пнфровых и аналого.
вых устройствах прекрапгается. Кроме того, начинается процесс перекзючення и задействования разных устройств в следующем порядке; ! ) в цепь сопровождения по частоте вводятся данные АПЧ; 2) накопленная ранее информация об угловых координатах сбрасывается; 3) включается с помопгью БЧ переключателей азнмутальный янтерферометрический канал; 4) новая угловая информация вводится в азнчутальный канал сопрэ. вождения; 5) ВЧ переключатели перебрасываются в положение, соответствующее намерениям угла места; 6) ннформапня об угле места вводится в угломестный канал сопровож. дення. 7) переключается фазовый манипулятор.
Выходной сигнал систеыы сапровогкденяя по углам синхронно демодулв руется и подается на угловую следящую систему. Прн этом антенны сопрэ вождения по углу места н азимуту поворачиваются так, чтобы уровень снг. нала ошибки упал зо нуля. Данные об угловых коордннатэх получаются от угломерных кодирующнх устройств, связанных зубчатой передачей с ая тенной осью В процессе всех этик операций обновляются аналоговые данные о дадьносгн и скоростн ее нзменэиня. Кроме того, цифровые данные о дальностн Гл.
У. Лрименения бортовьне РЛС на космических одеянии »~ ф ьь> ь- ььь ьь ь / ! ь / ь,ь / ьй(ф» ьь ~ь~~я и о» »»» ~ ~ф 456 ьь 'ь ф ь ь ь ьь ь,ьь »ь ь ь, ь, ь ' ььь ч» ь я ь ~ь ~~ ььъ ч;> ь», ьььЬ~ ьь 'с», ь ь ь ф 4Ь фб. Ридиолокичионнеге гистелгог космического корабля Бигреуог Система илирсльнын антенн ~ ф Система силальевт— антенн ,йдсйнай трагунин Пернелю нетель бидара анлгенны Сигнал АРУ Передитчин ПЧ Угильтр Цирнулл лср Переменный иттенюилгар линия еа тернии Смесижв и лреддарительныйусилитель Гетерадин зналаласный усилитель АПЧ АРУ ли игумим Селентар сериала Пиния задерлгни (г у Юираналаласный усилитель Пидеаусилитель АРУла туман Ркс. р. Схрукхурка» схема раакоаокааеоккого оеаетеака КК Оеппап переходе линии визирования из одной ДН системы в другую.
Если при изменении положения линии визирования уровень сигнала падает ниже порога обнаружнтеля достаточности амплитуды, переключение антенны происходит автоматически. Прн пропадании по каким. либо причинам сигнала нереключатель попеременно подключает ту и другую антенну до поянления сигнала. Как дипольная, так и плоская спиральная антенны могут быть также селектированы по команде. 9.5. Радиолокационные системы космического корабля Зогмеуог Для посадки на Луну на КК Внгуеуог были предусмотрены две радиолокационные системы. РЛС отметки высоты вырабатывала маркерный сигнал включения автоматических устройств спуска КК.
Радиолокационный высото. мер и доплеровский измеритель скорости обеспечивали данные о трех компонентах вектора скорости, о дальности, а также мзркериые сигналы высоты для управления полетом на этапах основного и прецизионного торможения на конечном участке снижения. йбу запоминаются в сдвиговом регистре. Если из ЭВМ КК ие поступает запроса на цифровую информацию о дальности н углах, нзкоплеиная информация сбрасывзется. В случае поступлсяня запроса первыми вводятся в ЭВМ данные измерения дальности. Непосредственно вслед за зтим считывается циф. ровая информация с ззимутального и угломсстного кодируюгцих устройств устройство переключения антенн в ответчике используется для переклю чеиия с ДН дипольной антенны на ДН плоской спиральной антенны при Гл. 9.
Лркжекунпя бортовых РЛС но кослшческих объектах 3%7инл/и, 3,9ннп, 32»»с 399инл/и, 3ддлосл/па»нпгс 79»Види»пульсе, шона 9,3ГГУ //усладой погнал надула/пара 3Юинл/и ВУ длон, нагла/прон, игриутя- /уодулшпо га//лпр Усиленпе 3//дд, шириналууа3,9'т дианетр 79пн Антенна тор, лапенллууатвль лервдауа- лриен //»пульп син»ронига— цьи 3Я7инл/а Ге/пелевин, 72,89//Ги /Го МУ//де/ //а днлшуьяа/е пйпФния 79-2УВ , дл/роди пульпа/ даль»оса/и /уреобуаупба- тель . литания й: уодная лаана длин»ипупощих сиз»алое 9,3ГГи 9,33ГГи дидеопигблп» нал у//т/и дидеод /у/ Снеси/лель н, инда ефуг одрадошни т ментор усилено /Руду Лолопалролупнанил д//Ги, нпзФгдиипеет шуна Хддд див»ау о/плел/»и да жотш У/У 7»н длл:тшадленил пелгтпн Ряс.
$О. Структурная мама РЛС отмсткя высоты КК зоттоуот. Отметка дальности получалась с помошью двухканальной видеосистемы с,расщепленным стробимпульсом. Первый и второй полустробы располагзлись впритык по обе стороны от заданного значения дальности, поэтому при приближении КК к Луне на ззданное расстояние сигнал, отраженный от лун. ной. поверхности, распределялся в равной мере между полустробами. рбар. керный сигнал формировался, если зхо-сигпал, принятый по главному лепестку, имел одннзковую величину в обоих полустробах, причем его амплитуда была, достаточна для превышения предварительно установленного порогового зпачсния, Сравнение сигналов в обоих полустробах осушествлялось в блоке обработки виаеосигиала. . После выработки метки высоты РЛС сбрасывалась с КК для обеспечения мннималы7о возможной массы корабля в момент касания лунной поверя. ности.
РЛС монтировалась в сопле тормозной двигательной установки с но. мощью фрикпиониых зажимов вокруг фланпа сопла я пружинных прокладок между РЛС н фланпем. При включении тормозной двигательной установки газы, вырабатываемые воспламенителем, создавалн давление, достаточное РЛС отметки высоты представляла собой импульсную РЛС нз фиксированную дальность, вырабатывавшую маркерный сигнал на заданной наклон. ной дальности относительно лунной поверкности. Дальность, на которой попа.
палась отметка, могла быть установлена предварительно в диапазоне высот 96 †1 кч. РЛС отметки высоты (рис. 1О) работала на частоте 9,3 ГГп. 9.5. Радиолокационные системы космического корабля Зюосзог для выброса РЛС из сопла. Питание РЛС, сигналы управления и телеметри ческая информация передавались через отрывной штепсельный разъем между КК и РЛС. Вторая РЛС содержала доплеровский измеритель скорости, который рассчитывал скорость влоль осей Х, У и Е КК, н радиолонацнонный высотомер, определявший наклонную дальность от (2000 ч до 4,5 м.
Высотомер форми. ровал также отметки дальности на ЗОО и 4,5 и. В состав РЛС входило пять блоков (рис. )! и )2): !) блок клистронных генерзторов и модулятора, состоящий из клистронов радиолокационного высотомера и доплеровского йэмернтеля скорости, источников шыанин клнстронов и модулятора высотомера; 2) блок антенн высогомерз и доплеровского измерителя скорости, формнрующьй лучи ! и 4 на передачу и прием, а также предвзрнтельные усилв. тели; 3! блок антенн измерителя скорости, формирующий лучи 2 и 3 на передачу и прием, и соответствующие предварительные усилители; 4) преобразп. ватель данных, состоящий из электронных блоков преобразованиа сигналов доплеровского сдвига в аналоговые сигналы постоянного гока и 5) соотвач ствуюшие соединительные волноводы (на рисунке не показаны).
Радиолокационный высотомер и доплеровский измеритель скорости включались на высоте 90 км нзд лунной поверхностью и выключались после посадки, Лоплеровские сигналы преобразовывались в аналоговые постоянного тока, вводившиеся э систесю управления полетом нз этапах основного и пре. цизиончого торможения на конечном участке сник.ения Высотомер аыраба тывал на высоте 4.5 и сигнал выключения всех двигателей, создавая таням образом условия для свободного падения на лунную поверхность. Лоплеровские сигналы скорости дегектнровались и усиливались каскадами с переменным коэффнпиеигоч усиления, составлявшим в завасимостм от интенсивности принимаемого сигнала 40, 65 нли 90 дЬ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
