Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 126
Текст из файла (страница 126)
Описание работы посадочной РЛС, приводимое нн.ке, сделано в соответствии с рнс. 17 и 18. СВЧ нергия твердотельного передатчика измерителя скорости излучается передающей антенной по направлению к Луне. Отраженная энергии принимается на три отдельных приемных антенны. Принягый сигнал с доплеровским сдвигом частоты делится так, чтобы образова шсь пары сигналов в квадратурс, и смешивается с част~ю энергии передатчика с почошью СВЧ диодов, образуюших балансный счсситель. Частота выходного сигнала балансных смесителей равна разности частот принятого и переданного сигналов.
Эта разность появляется в резузштате доплеровского сдвига, прямо пропорционального скорости лунной кабины относительно лунной поверхности Излучение передатчика высотомера модулировано по частоте пнлообраз. ным колебанием с помошью частотного модулятора. Частота повторении пилообразного колебания составляет 130 Гп. СВЧ энергия передатчика высотомера поступает в передающую антенну высотомера Сигнал, возвращающийся в приемную антенну, делится для образования пары сигналов в квадратуре и подзется на балансныс СВЧ смесители вместе с частью передаваемого сигнала. Разяостная часчота на выходе балююиьт смесителей содержит составляющую, пропорпиональную разности времен передачи и приема модулированного сигнала, а также составляющую, равную доплеровскому сдвигу.
Доплеровский сдвиг нежелателен и должен быть скомпеисирован в вычислителе дальности. Сднинутые по фазе на 90' выходные си~палы балансных смесителей трех датчиков скорости и высотомера подаются на четыре усилителя звуиовой частоты. Вг избежание искажений в состав каждого усилителя включена логическая схема, изменяющая усиление от 87 до 55 дБ в зависимости ог уровня сигнала.
Выходные широкополосные сигналы усилителей звуковой частоты посчу. лают на входы систем сопровождение по частоте, размешенных в блоке электроииии. Системы сопровождения по частоте производят поиск сигнала в диапазоне ожидаемых частот с помошью узкополосного фильтра и по обнаружении сопровождают сигнал с высокой степенью точпосги. Выходными данными системы сопровождении являются среднее значение частоты, равное сумме частоты, соответствующей середине энергетического спсктоа доплеровского или дальномерио-доплеровского сигнала, и опорной частоты 614,4 кГц, В системе сопровождения вырабатывается также ступенчатое напряжение ностоявного тока для индикапии захвата в системах сопровождении.
Выходные сигналы системы сопровождения подаются на преобразователи данных о скорости н дзльнос и, в которых информапвя о векторе скорости, 470 9.6. Радиолокационные системы космического корабля Арабо полученная по трем лучам представляется в виде составляюшиг скорости в собственной системе координат антенны. Составляющие снорости обозна. вены, как Ухл, Угл и Угл. Информапия о скорости н дальности ферми руется длв использование кан а ЭВМ системы наведения лунной кабины, ввк и в индикаторак лунной кабины, Для формирования отображения на 9рлуленил алло аел/// Л ~А~'чг) 7юггсгсг Л ~"Л //г/аА ~57 слг/ угл/лл ллл е иапо-ил" 1 1-йлу А'глц///гурейжл гутей 5лгжелйлллг отейнг/ 7-й лй усуо йгтл7тл„ел ег/скот '/аг- ' — — ' 5-й луг 7-е лптлмто "е ллтгннг/ ет " ле 5лк 7 -е леле//алле гл, гою/ а 5лу 5е ллглу/нечто Рнс. !7.
Конфи/угнано лучей н у/гы о/ннонсннн антенны носнночноа РЛС. индикаторах предуснатриваются аналоговые напряжения постоянного тока для Улт н Угг и пачки импульсов для управления индикаторами дальности и Ухн (скорости изменения дальности). Для индикапии знака пачки импульсов, характеризующей Ухл, предусмотрен дискретный сигнал постоянного тока. Данные о скорости в антенной системе координат поступают в виде па.
чек импульсов, наложенных для облегчения инднкапии знака скорости на 4?г »ьь 8.' ьь ь ьь' й ьььь ыь ь ььь Ыьь~ ~ ,,Д ь»ь ьь ьь ~ьь ы а о ~ьь ь ьььы ы о оььььь. ььь» .ььь Рь 'ь'ь ьЬ фо»ьыь з », ь Ьььь о Й «ь $ ьььпы '4ьь~ ь»оь ь »ьь ьь ь оььь ь ь' ь ьы» » ььььь Й ь ь ьь ь ь~ь оь 'ь о ь ьь ь ь ььь о» ьо ь ьь ьь ьь ьь ю ь Вь ьМ м»'~~ ф ьь ь ь ьь ь ььь Ф~ ьь ьь» 2 ьььь ~ь ьь ~Ь фь 472 Гп. 9 Примекекип бортики»х РЛС ки коехишеских от»ъектих Нрп ша юаоеранпрабшр наапшаппрнпн мщ' и наапшан,орпп м ь о о ы о о » » ы ы о ь ы ,„ы о о о о о о о й о о 'В » й ы от 9.7 Лополнительные сведения опорную частоту (53,6 кГи. Эти пачки импульсов и пачка импул~сов дальности подаются на преобразователь данных. Преобразователь данных сопрягается с ЭВМ системы наведения лунной кабины, принимая стробирующяе импульсы ЭВМ и используя эти сигналы дяя объединения и считывания данных о дальности и скорости в виде последовательностей двоичных чисел, Радиолокационная информация, выраженная и виде последовательностей двоичных чисел, подается на ЭВМ системы наведения лунной кабины.
Сигналы, характеризующие состояние РЛС, включающие сигналы готовности каналов дальности и скорости, индикацию иоложеиия антенны н масштаб по дальности, вводятся в ЭВМ системы наведения лунной кабины при замыкании контактои отдельных реле. г!сточыик питания посадочной РЛС расположен в блоке электроники. Источник питания обеспечивает стабнлнзиРовзнные напРЯжениЯ +25, — 25, +4 и — 2 В со стабильностью в (ч(з и с незначительной пульсацией при пределах изменения первичиога напряткения иь1ання постоянного тока ат 25 да 3(,5 В. 9.7.
Дополнительные сиедення Надежность. Прн проектировании радиолокационных систем для КК у ~ятывается многа факторов, связанных с пуском и пояетом КК. Первым и, очевидно, наиболее важным является надежность. При изготовлении рздиолокационных систем КК АроВо были испояьзонаны рздиоэлементы, состояние которых можно было полностью проследить с момента нх изготовления. Кроме использования очень надежных деталей, каждая система перед атгруз.
кой включалась на 40 — 50 ч. Большшштва систем к моменту отгрузки проработала аояее 250 ч, что позволяло выяиить н удалить тиобую неисправнтю деталь в системе и увеличивало надежность. Такая методика, предназначенная для обеспечения надежности работы системы до отгрузки, предусматривает тепловые циклы в вакууие, испытания на удар, на вибропрочность и температурные испытания.
Вследствие малых габаритов оборудования КК особое иниманне уделяетст~ предстартовым проверке н обслуживанию. Ремонт такога аборудова. ния в полевых услоииях по существу невозможен. Если учесть те громадные издержки, которые связаны с отсрочкой запланированнога пуска, станет очевиднач необходимость быстрого иахожденвя неисправного электронного або.
рудозания и его замены. В камозексе наземного ооорудования также обеспечивается вазможность быстрого нахождения неисправного блока с тем, чтобы этот блок ияи вся радио.,юкаиионная система могли быть ззменеиы резервными. Испытания. При испытаниях радиолокационной системы для КК возникает вопрос о натурном моделировании. В отличие ат многих случаен применения радиолокации в авиации при разработке РЛС для КК с экипажем на борту экономически неопраидана основывать программы их испытаний на использовании полетав реальных КК. Задача заключается в том, как производить проверку характеристик системы: следует зи проводить натурную проверку основных се параметров (максимальной далыюсти, малсимальной скорости изменения дзяьиости и (илн! максимзльной угловой скорости) нли имитировать условия рсальнага полета с помощью самолета.
Решение состоит з сочетании обоих методов. Возмо кность применения самолета в качестве испытательной установки для радиолокационных систем КК достаточно ограничена. Компромиссным решением является оценка характеристик системы с применением самолета в пределах его возможностей и проведение испытаний с применением КК для определения талька тех параметроз, которые невозможно проверить с самолетом.
Испытания радиолокационных систем КК как на зечяе, так и нз самолете осуществляются многими зытадами, используемыми при испытаниях сзмолет. 473 Гг 9. Пргглгегггггггч бопгаэык РЛС на каслпяескик объектах ных систем управления огнем. Изменяя в заданном диапазоне нэправленне визирования. можно опрсдг лить статическую угловую точность РЛС системы встречи нз орбите. Влииние корпуса КК как из-за эФФекта поля ближней з гяы, так и из-за многократных атрагкснин от корпуса можно исследовать при установке антенны на полноразмерном макете той части КК, разчеры которой соответствуют днаппзогб углов прокачки линии визирования пели. Для оцсаки дкнзмнческцх характеристик применяются л тные испытания.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
