Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 123
Текст из файла (страница 123)
Выходными епгналамп предварительных усилителей являлись два сигнала доплеровскпй частоты, сдвинутые по фазе на 90' в кзждом луче Эти снгнаэгы передавалнсь в доплеронскую систему сопровождения по скорости, размешавшуюся в блоке преобразования данных. с(оплерогцние системы сопровождения в блоке преобразования данных (0~ н 0х на рнс ! )) работали совершенно одинаково. Частоты на выходе каждой нз систем сопровождения составляли сумму частоты 600 кГц и ча. стогы, соответствовавшей доплеронскпму сдаэгу прн сближении Поскольку КК Зигчеуог преднааначен только для спуска, РЛС была рассчитана лишь нз скорость сближения.
В случае отсутствия доплеровского сигнала система сопровождения работала в режиме поиска в диапазоне доплеровских частот 82 †8 Гц (плюя 600 кГц) до выгорания топлива гармонного двигателя и 22 †8 Гц (плюс 600 кГц) после выгорания. Прп обнаружении доплеровского сигнала система сопровождения захватывала частоту сигнала и следовала за всеми ее изменениями. Кроме того, сигнал захвата системы сопровождена» являлся спхвалом подтверждения возможности работы. Система сопровождения определяла также амплитуду сигнала, отраженного от лунной понерхности, и передавала на наземную стаицмю телечсгрнческую информацию. Выходные сигналы трех систем сопровождения (0ь 0х и 0з) комбинировались в блоке преобразовании данных, а результате чего вырабатывалось анапа~оные данные о скорости вдоль осей л, У и Е КК. Выходные сигналы систем сопровождения 0г н 0т использовались также для корректировки данных высотомера, необходимость которой была обусловлена ошибкой по дальности из-за доплеровского сдвига В высотомере была использована такая же аппаратура, как в обычной частотно-модулированной РЛС непрерывного излучения.
Частотно-модулиро. ванный сигнал передавался на частоте )2,9 ГГц, Модуляция осуществлялась с частотой )82 Гц и девиацией 4 МГц на высотах, превышающих ЗОО м, и 40 МГц на меньших высотах. Передающая и приемная антенны системы Г/и У. Примгкгкия бортовых РЛС ка космических объекток ятенна измерителя снорости а/переделая сиопен сспрсдоидг нияуз йлон преойразодания данных праодразода Р, 15Онд/и/с тель Р» Приемнин Преддарительный усилитель Сигнае гатсдности Нристалпиье ий смесыють Отдетдитель азтеродс- систвт а/предков дания Пг Щтеодр тзс- йате е 7у/, 15днд/м/с Передат- чин Сигнал гатойнссти Нпистрон, ислючнин питания и /юдулятар 1О/ Пг,йз)сигн и/ гатоднооти дсллвроЯнаго измерителя нсросп/и Ок/7у,Юь7 сигнал отоднаыли родиопонаииан- сгс дна/та/т ра Пт, ПР,Лз7жгмтл услоенои гсюс- даати Вслперс- лоес измерите-~ я с/юраслк на ысотах, преды- аютих ВООм Сигнал гау/одности Передатчин доплеродснле з/юрию алсос/пи,/ВЪГГц Передатчйн адияюнаиисннсго Высоею атг ГГ Пг 1 Пь /тсу//лотос Пересто тчау.
Праеннин Пспперодснаяы/слюна сспродапос лил Пт Проодраго датель 7/т 7/х, ЖОнд/и/с Нристалличвсний снеситель Передач чин Сигнал гстодности Генератор ЗООн отметен дальности и,йн Знд/м Преддаритель -~ нь/й усилитель Прае/тин Допперсдслоя аюлюмт сатрсдондгнил Пь 1далыюсть атлас/е Юддн7 дднд/и 1атлыюсть ф нйньше ВООн) ~~ Преодразс- Мттель дальности Антенна радиолонаиионногоо Высотомера и доплерсдсного измерителя снорссти Сигнал готодности Рис. !С Структурнан схема радиолокациомното высотом«ра и доилеровско~о илмернтел» скорости КК 5оттеуот. Р,К Радколокацкенные системы космического корабля $шоеуот измерение дальности были смонтированы в антенном блоке радиолокационного высотомера пгдоплсровскогй измерителя скорости.
Частота преобразованного сигяала опредЕлялась биенинми, возникавшими в результате времепаой- задержки прннямасмого сигнала относительно передаваемого прв заданной скорости.взмеяення частоты, и дополнвтельной доплероаской частотой, обусловленной скоростью КК., Принимаемые сигналы преобразовывалнсь в .балансном.смесителе. дзе выходных напряжения кото- Рнс. 13. Ряс системы йчсчйюн нс гент кк зчгччтст.
рого, сдвинутых по фазе на 90' одно относительно другого, подавались на предварительные усилителя. Усиление предварительных усилителей можно было изменять в зависимоств от ннтенсивноств сигнала ступенями, разяымя 40, 60 и 60 дБ. Выходные сигналы 'предварительных угнлитеней подавались на.рнсунках частотного сопровождения по дальности в блоке преобразования даяных. В системе сопровождения по дальности зысотомернце сигналы с небольшим дальномерным смешением н доплеровскнм сдвигом частоты преобразовывалвсь в свгнал с частотой, равной сумме 600 кГц, частоты, опррделяемой даль. постыл, и доплеровской поправки. Этот сигнал преобразовывался затем в аналОговый сигнал.дальности постоянного тока.
Составляюшая доплеровской частоты вносит ошибку в' систему сопровождения по высоте. Для компенсадии этой ошибки с выходой 'доплеровскнх Свстем сопровождения 01 и Оз снимались сигналы скорости, 'Пропорциоиаж нме скорости КК. Зти сигналы вводились в преобразователь дальности и иеионьзовались для компенсадяи ошибки, обусловленной, доплеровским слвягом, в даняых о высоте. Выходной сигнал преобразователя дальности вводился в генератор отметок дальности, формируемых на высотах 300 и и 46 м.
Отметав высоты 300 м использовалась для взменения масштаба шкалм дальности в аналоговых радиолокапионных данных. Она вводилась также Рл. У. Применения бортовых РЛС ла космических обзгягах в Систему управления полетом для соответствующей юстировки, связанной с Пйменением масштаба шхалы дальностя ниже ЗОО и, Отметка высоты 4,5 и использовалась для выключения двигателей КК, Для обеспечения информации о времени, когда система управления полетом может начать использование радиолокационных данных, вырабатывалнсь дискретные выходные сигналы возможности надежной работы, формирован шиеся в результате комбинирования сигналов захвата различных доплсров ских систем сопровождения.
Для выработки сигнала возможности надежной работы донлеровского измерителя скорости необходимо, чтобы все три сн. стсмы сопроиождеивя ио скорости захватилн сигнал и осуществляли сопровождение. Длв выработки сигнала возможности надежной работы радиоло. кзцнонвого высотомера иеобхолнмо было, чтобы захватали сигнал и осуше. сталина сопровождение система сопровождения по высоте О, и доплеровские сис омцювождешш по скоростп 4У, н Вз. т4йкГ б обеспечить системе управления полетом возможность такой ориентации КК, при которой РЛС работали бы оптимально, вырабатывался сигнал условной возможноств надежной работы доплеровского измерителя скорости. Этот сигнал формировался нз сигналов захвата длн различных комбинаций систем сопровождения.
По этому сигналу система управления полетом опре делила, какая из систем сопровождения не осуществила захват сигнала, и орментнровала КК таким образом, чтобы сигнал, принимаемый антенной, ие ааяватнвшей сигналя системы. увеличился до значения, достаточного для его захвата. В процессе полета сигнал условной возможности надежной работы «оп. леровскшь измерители скорости использовался для того, чтобы привести КК в тачку, где сигнал захватывался бы всеми снстемзмн сопровождения по скорости Всяед за этим вырабатывался сигнал возможности надежной работы датчика доплерозской скорости нз высоте, превыишюп|ей ЗОО м. Ф.б. Рах4иоаекациоыиые системы космического корабля АРОПО РЛС системы встречи на орбите представляла собой пространственно стаби лизированную РЛС сопровождения непрерывного излучения, предназ.
наченную для системы Аро!!о. РЛС была рассчитана иа работу в любых тяжелых условиях эксплуатации, встречающихся на Земле, в космосе и на Луне. РЛС системы встречи на орбите явчя тась твердотельной когерентиой РЛС сопровождения, используемон в лунной кабине для осуществления встречи с командной кабиной на !50-километровой окололунной орбите. РЛС системы встречи иа орбите изиеряла по сигналу ответчика командной кабины даль. носа'ь,' бкорость 'изменения дальности, углы и 'угловые скорости относительно комьаидиой кабины. Как в РЛС системы встречи на орбите, так и в ответчвке в кичестзе передатчиков использовалнсь твердотельные варакторные умно. жители частоты.
Передача я прием осуществлялись в режиме непрерывного излйМИия.' С помощью гироскопов, укрепленных на антенном блоке РЛС системы встречи на орбите, линия'внзнрьваиия 'апертуры антенны стабилизи. ровалась прн колебаниях корпуса лунной 'кабины, что обеспечивало точные измерении ее угловых скоростей. Для получения максимально возможной угловой чувствительностя я точ. ности 'визирования н системе сопровождения по углам использовался ампли.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
