Финкельштейн М.И. Основы радиолокации (1983) (1151793), страница 75
Текст из файла (страница 75)
После окончания строба счет прекращается и двоичный счетчик возвращается в исходное состояние. Считывание 430 текущей дальности происходит в момент поступления импульса цели на генератор импульсов считывании. Этот генератор представляет собой комбинацию триггера и каскада совладения. Импульсы цели проходят в счетчик на считывание лишь по окончании переходных процессов в триггерах счетчиков. Для этого импульс цели запускает триггер, импульс которого совпадает со счетными лишь после задержки в ЛЗ на время, равное длительности переходных процессов т„.
Импульс на выходе каскада совпадения генератора импульсов считывания переводит его триггер в Стст»л»в Н«л«ус»м Рис. 8ЛБ. Нониусный метод нзмеоеиии дальности .ьи«л "«"« исходное состояние и одновременно воздействует на каскады совпадения счетчика, который выдает число, соответствующее дальности до цели. Это число в'двоичном коде может поступить в блок памяти ЭВМ. При этом процесс счета не прекращается и с приходом другого импульса цели выдается другое значение дальности. 2.
Нониусный метод. Для уменьшения ошибки конца счета 1н применяется нониусный метод, основанный на использовании дополнительной точной шкалы. На рис. 8.15 показаны импульсы цели «стоп» и серия счетных импульсов. Импульс «стол» запускает нониусный генератор, период колебаний которого Ти несколько отличается от периода счетных импульсов Т,. Пусть Т„С Т,. Импульсы пониусного генератора прекращаются в момент совпадения счетного и ионпусиого импульсов. Такое совпадение наступает при выполнении услсвпя 1„=- и (Т, — Т„), где т — целое число, фиксируемое по номеру нониусного импульса. В этом методе величина ги измеряется с точностью до ЬТ = Т, — Тн.
Однако с уменьшением этой разности повышаются требования к стабильности генераторов и удлиняется время отсчета. При этом методе может также за метиа ухудшиться разрешение по дальности. 43! 3. Рецяркуляционный метод измерения малых временных интер. валов.
В некоторых случаях требуется измерять малые расстояния с высокой точностью. Разумеется, точность в любых случаях не мо. жет превышать потенциальную Одним нз способов преодоления труд* ностей непосредственного измерения малых интервалов (например, прн Р = 1,5 м время запаздывания Г = )О нс) является увеличеНие интервала измерения путем его многократного повторения. Для этой цели каждый зондирующий импульс вырабатывается в момент прихода очередного отраженного импульса. Таким образом, по липин передатчик — передающая антенна — цель-приемная антенна ррг реланцел пиргМяит ле аелалаани Рнс. зяб.
Саем азимута с помощью счетьых импульсов приемник — передатчик прогсходит непрерывная циркуляция импульсов, период повторения которых Тз = 2Ыс+ Тш + (ер, так что частота повторения Рц= (2Р/с+Таз+Тор) г (й 4 5) где Тзз — специальная внутренняя задержка, ограничивающая частоту нозтореиня Ги прн Р = О, а Гор — время срабатывания передатчика. Определить дальность можно путем измерения интервала времени И»Тц = )тц(2Р!а + Тш + (ср), соответствующего известно. му числу Й» циркуляций. После деления на йц и исключения поСтОЯННОй ЗаДЕРжКИ Таз+ Гор ОСтаЕтею НЕИЗВЕСтНаЯ ДаЛЬНОСтЬ Р.
При цифровом измерении временного интервала данный метод позволяет уменьшить дискретность отсчета дальности без повышения частоты повторения счетных импульсов. 4. Съем углового положения цели. Для обеспечения инструментального съема угловых координат цели реле- сообразно использовать цифровые методы. На рис.
8.16 показана структурная схема съема угловой координаты, например азимута, в РЛС кругового обзора. Азимут определяется по углу поворота антенны относительно некоторого начального положения до момента прихода сигнала цели в виде пачки импульсов. В связи с этим необходимо иметь преобразователь угла поворота антенны в число, устройство фиксации положения пачки (2 8.2, п. 2) и вычислитель азимута цели. В целом такой принцип измерения азимута 432 не отличается от измерения дальности методом счета числа импульсов.
Рассмотрим преобразователь угла поворота антенны в двоичный код. В. качестве датчиков могут использоваться электронно-оптический дисковый преобразователь,. магнитный барабан, индукционные датчики и т. д. На рис. 8.17, а показан дисковый преобразователь с прорезя- г' ~з ях а) дмькьрлннй с т лсЖЬн сыск и тг л ИВаьтде! лСсьь -.~.
а~слал люlФ 6 Рис. аду. Преобразование угла поворота антенны в двоичный код ми.. По одну сторону диска размещается источник света, создающий узкий луч, засвечивающий только одну прорезь. По другую сторону диска находится фотодетектор, преобразующий световые импульсы, проникающие через прорези при вращении диска в электрические импульсы, подсчитываемые счетчиком. Для фиксации начала отсчета и сброса показаний счетчика в момент прохода через нуль в диске делается еще одна прорезь и устанавливается дополнительный фотодетектор сброса.
Аналогично устроены и другие преобразователи. Например, в случае магнитного барабана на бо- 433 ковой поверхности его нанесены магнитные «рискнл. При вращении в считывающей головке наводятся соответствующие импульсы. Имеется также специальная магнитная головка для считывания нуля. Схема преобразования азимута в число, показанная на рис. 8.17, а, ничем не отличается от схемы преобразования дальности в число на рис. 8 14. Угловое смещение между прорезями Л()х (рис. 8.!7, а) приводит к дискретности отсчета (инструментальная погрешность, вызванная дискретностью). Так как действительное значение можно считать равновероятным в пределах интервала дискретности, то среднее квадратическое значение соответствующей ошибки и„())) =— ярд 2 ~/3 (8.4.6) Дикретиость Ьрд следует выбирать так, чтобы величина од (р) была в несколько раз (например, в два-три) меньше, чем среднее квадратическое значение результирующей погрешности, вызываемой другими факторами.
С помощью счетчиков подсчитывается число импульсов фотодетектора Ув = ~!Л()д, которое пропорционально углу поворота антенны р, отсчитываемому относительно некоторого исходного положения. Более удобным и надежным электронно-оптическим преобразователем является позиционный, в котором кодовая комбинация углов наносится на всем диске в виде прозрачных и непрозрачных участков (рис. 8.17, б). По одну сторону диска располагается импульсный источник света с узкой щелью, питаемый сигналом цели (огибающая пачки), по другую — фотодетекторы, число которых равно числу разрядов. В момент вспышки происходит считывание кода, соответствующего угловому положению цели.
Следует отметить, что когда перед щелью источника света располагается граница кодовых комбинаций, возможна ошибка в любом разряде счнтывдемой комбинации. Возьмем например, числа в двоичной системе 000; 001; О!О; О!1; 100; 101, ..., соответствующие числам десятичной системы О, 1, 2, 3, 4, 5, ... Достаточно ошибки в единице высшего разряда, чтобы число 5, соответствующее комбинации 101, превратилось в комбинацию 001, соответствующую 1, т. е.
изменилось на четыре единицы. В связи с этим для считывания угловой координаты следует использовать циклический код. При этом комбинации имеютвид 000; 001; 011; 010; 110; 111; 101, ..., т. е. числу 5 соответствует комбина- 434 ция 111. Так как у соседних чисел 4 и 6 первая цифра комбинаций такая же, как у числа 5, то ошибка при повороте диска возможна только во второй и третьей цифрах. При этом число 111 переходит в 110 или 10!. т.
е. в 4 или 6 (меняется всего на единицу). Чтобы обеспечить высокую точность, следует взять большее число разрядов в циклическом коде. Такой код нанесен на диск рис. 8.17, б. Для дальнейшего использования полученного числа его следует вновь преобразовать в двоичный код. В таком виде его можно подать в устройство памяти ЭВМ, сопряженной с данной РЛС. Глава й РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ОБЗОР ПРОСТРАНСТВА ЗЛ. ОБ!ЦАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБЗОРА 1. Параллельный многолучевой обзор. Для обнаружения целей и определения их координат необходимо произвести радиолокационный обзор по дальности, угловым координатам, а также по скорости. Процесс обзора заключается в том, что в каждый разрешаемый объем зоны обзора должен быть периодически послан зондирующий сигнал.
При обзоре по дальности зто происходит одновременно с распространением электромагнитных волн, излучаемых РЛС. Минимальное требуемое время обзора при заданной максимальной дальности очень мало даже для самых удаленных земных целей. Оно, как известно, равно 1,м„= 20шах/с. (9.1.!) Для реализации на практике потенциальных возможностей РЛС, которая обычно рассчитывается на обработку пачки из У импульсов, в качестве минимальною времени обзора по дальности следует принять (при импульсах одинаковой амплитуды) величину Тазаг = гаааах + (У вЂ” 1)Та МТи = А720ааах7с.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
