Бакулев П.А. Сборник задач по курсу Радиолокационные системы (2007) (1151782), страница 13
Текст из файла (страница 13)
мых помехами: Р " х) нли преобразователя (в иеследяших),вызнав он, .--. ~2ц,тг' — 'эффективная по. ф' ая полоса пропускання сглаживавшмго фанер нэмерктс.'ш В табл. 9.6 приведены вн р дени алгоритмы расчета 6 ядов дюл номегрни. р дени Таблица 9,6 Г л лальлочегрии Алгорн™ Рас чауяьспма следящая - э Г акэияный .," ' " й:(йя~йР. ~ИД ~~"::!!~-:",: ~"",':!,„: ф ~б;3( ".." '~'пя (йлукшупппонной лоерааносиль ша,- щая от о)ношения снгн сигнал/шумй =Еуд', и вида зоцдируюшешсяпвв: В лучшем с. ае луч при использовании оптимальной схемы ишаев зта погрешность х акте и ар еризуется потенциальной точностью изме(няп с ~~мт ,)9(г~.„) ' где 2ЬГ, — среднеквад атнч р адратнческая ширина спектра сигнала, опреленэш как ог„=(ъг2г ) ' ш п „) для прямоугольного радиоимпульса без ва)чузн, пуш оной модуляции и У И Дэ»,.„= Ш)У! ч'3 ДЛЯ ПРЯМОУГОЛЬИОГО РШВВК пульса с Лчвт.
пяя им! ш импульсных неследящих дальномеров, нздРзяй. реальную флуктуапионн ю ф у 'ту иную погрешность рассчитывают по фервузе ',. с ) г сг 2 ~~ф; дп :ййасв 9'- отношение сигнал)шум на входе измерителя, завнсжцее от ")НВШРЯНИЯ Я„ДО ЦЕЛИ: й(й,) 9 „(л„„ул„) в активных системах, ч(й ) = Ч~ы(К„,,/й„) в пассивных системах В,фазовых дальномерах обычно ЛР;„„=А)г„, . а значение Лг", ФМбнрают так, чтобы Л)'„, =() ()-! 5)ду; . пяя,„— д~»вьиичес«ая лоепешносшь, зависящая от закона (кинема- ,-;-',~чиха) изменения параметра (дальности цели) и инерционности дально- ,(Вярной системы. Поскольку и динамическая, н флуктуациониаа по- „::й)ешности в следящих дальномерах зависят от полосы пропускання "::)етшннваюгдего фильтра (зкстраполятор), выбор оптцмальиого значения ': последней производится по крнгерию минимума суммы дисперсий .''ФЛукгуационной и динамической погрешностей: сг~, о„„„=ш1п(дс) В табл.
9.7 приведены алгоритмы расчета Л)"„. „и оА в уста- '. ИЮВ)цпемся режиме следящих измерителей. сглаживающие пепи кото- ,.)шх определяют астатнзм измерителя первого илн второго порядка. ':.м.,".,---"-"=- -"- — '"'""" "' "" " Фввнт передачи интегратора Сглажнваюгций филгпр неследящ ' гв'вавт флуктуации я, возникающие при маневре цегнь Спектральную ;..'нвртность нлн энергетический спектр флуктуаций (), можно аппрокси; шфовать соопюшением В =(- — ",— ")ехр -0,25л( —,.) ) и' н д~"„„- дисперсия и шпрпна спекгра флуктуаций дшпдзоьпн ;:-Врв маневри)зевании цели МЭ 'ада'.)ч; маснпаб шкалы дальности; Лс„— дискретность шкалы (рас. Яц)яи))е межлу рисками н электронными мепс ) Прн работе дальномера с цифровым выходным устройством воз- 0.5С 1,„ ': (иглетпогрешиость Оя = — '", где Т,„— период следования счет- 2 анх нмссульсов СУлсиссриил методически» иоересииость Ох ш1Релеллесса со"чиааяясощими, связанными с особенностями метода измерения лально;-':епь'1ак, в нсследяших частотных дальномерах возникает методическая с' догрешность Л((=.Й„,„= из-за дискретности отсчеса дастьносп1, 4ЛГ "1'Обусловленной периодическим законом частотной но~ляпни.
Работа нмпульсиОГО следящес О радиОдвльнОгнс)и начинается с НО" :.; "жки озражсниого От цели импульса, т.е. грубого определения его за,";: йар1кки св Для этого задержка 1„селекторных импульсов вэменвется от : 'ОЛВОГО периода повторения Т, к другоыу ПоКа НЕ Настунит сОвпадение ",'' рдивго из селекторных импульсов с отраженным сигньчсом. когсза Момент окончания поиска определяет обнаружитеш (схема за'. хвата), сигнал которого (сигнал захвата цслн) перевозшт дальномер В '; Рсиии сопровождения цели.
Для достоверного обнаружения требуесся '::"с~бмчис1 и импульсов ограженнон пачки. для прелогврасцения пропуска Ыс„ ;...силн при движении селеь-шрных импульсов скорость ноиска т„= —" а динамнчесхал погрешность с'м — пест абипыюст ю сюс ти магтитаби исиил В„1,; н „ройсгва ии: номера О' иесспиби7 абсс7 ' О и и чьь юхаяы выхода и ' усГРОЙстВВ лалы! О не мера с началом зондирующего сигнсша1 Н17 стотсстии е иап4 3 рс и штадыиииии сиеигсла в цепях дш1ьномера('Ой иос рсэиисэс'ти иыходиоео устройства.
Когда пот шс, * Ре ность, вызьсваемая нестабнльностьш мас, ' "" . больших дальностях, Остях, меньше минимальной погрешности йзс~ан(;.,„ лл:1,', Ом «Мэоз М,„, МОЖНО уинтЫВ1ПЬ ТОЛЬКО ПОГРЕШИОСтн нсг,с,'пд тотных дальномсрссв (сг ГМ)1 1' с При рабсэте с вых ыходным устройствсМ на ОСНОВЕ' зайизРННН1.,О~Ф'-,,„' днксстора Возникает погрешность О, '-сг„и =: (0,05 -0,01)Л( М с(1, г„йг "О дс т;, дс ' Есин известны время маневра г„„„скорость цели у,, и ее усы)х.
7)ие а„', а также скорость самолета носителя у„, то 1(им+0.- 101т )г,п) +(0,5(0,702а )гз )1 ШНРина спектРа флУктУаций ЛР'„„и 1/г„ь, оптимальнаЯ паза пропускания сглахпгва7осиих цепей определяется по формуле ЛР,', =((ЛР„"ио'„„/2(1,) ' — ЛР; ии 7 О; — суэсиа)эиал аииаратуриия иогрсшиость дальномера зависязи ЕГО 1ИГЫ Н У ВНЯ .Ровня технического совершенства.
Оттсосительная суии7г ная НО17ешность им ти ть импульсных радиодальномеров склалывае™ ш чпа рех сОставля!ощих: Вибиракп из условия ( — да — -)и): и г дс с(1„ с(1 ЙГ Осд Вук7 скорость цслн я,:: — . ()оэтому скорость поиска * дс' Гдсп — чиаи1 импульсов, необходимое схеме зах мдаиных вероятностей правильного и ложного иьхвсггж Я им 1 йре1ся си1ис ии Нели а иредепсхт асей дигисаинии )м =. -и= .
!С7 9 2 7 ИПОВЫ9 ЗЗДЗЧИ С Р9Ы9НЙЯМИ Ч.2.1. Расс пгпсйсе на(пзметрсн зсисдирукицето сигнала бортового илульсэиио следящего дальномера, нспользушщесо фазоманннусиро «ан"" сыпал, если днапазон измерения дальности й и =')00м зйз км требуемая Разрепшкшзая способность А~ =Гбч, св)ай ййе сйлил/ш Йа м ум Йа максимальной дальности В Одном импульсе яс яйр Ности ' =3; е —, цель с максимальным размером /и = 0,8 м соверпиеяь невр УскоРыйем ли=!ОМ7с . ПолосУ пРопУсканиа оптимнзвРУЯпйа дальности Я =0,8Р , - 0,8Р . Относительные погрешности синхровюши /г ', непостоянства листва времени запаздывания в цепях ралиодвьясяат о; й, н нестабильно нльности масштаба о','М примите равныма 0161й Время восстано ре ановления антенного переключателя г, =0,1мкс. Счапл что о;/с=10 . Условия ,/ — .
Условия распространения не учитывайте. Олреле»зя полйую петре!пйосзь йзмереййя дальностй сг,1Яем) й аи1йщи) Дано» Я ,„=300и; Я =60км; й1=10м; о„/с=!О ии ' и ,8 и; г„и =3 с; и„=300 м)с; а =10 ьйс; Ц Решение. О~ е . Определяем дальность Л!,, Для которо" л)хйиь днтся оптимизация пояосы пропускания Лр: и' 8„=0,8Р и =48 хм. По заданной )! вычис ~числяем длительность импульса: гн =112Ки)/с) — г =1,0 10 " с Период понто ения прения раднонмпульсов находим из уел»""" я значности дальнометрнн: Г„~ 2 ~зз 0,4 мс . По зеленной величине ' чине д)! рассчитываем ширину спектра с" — 150 МГц, 2й! Определяем козффи е зфф цнент сжатия, необходимый дш! !'Ол)"1 йии ~нГитн Используем 31-значи ю М-п с у -последовательность и Йрйм~'"~~' нт сжатия равным 31, Пол ч , у аем длительность злемента кода; гби г,/3 ! = б 1, 29 нс .
дая активного дальномера соотношение сшналГшум Шйи) на :;:дййипсти к,. Для которой нронзводится оптимизация полосы пропус. йййя; вычисляем по формуле 8!8,)=с „~Л / )1,) =7,324=7,3 Рассчитываем зквнвалентную спектральную плотность флуктуа::-: явядальности на нулевой частоте на выхоле дискрггминатора лля сжа: 'зйи',рааионмпульса В =( — "")'~"!О' — "1~)""'4 — — ")-802010 - 'Г 2ч»1Л,) Так ках г!ель двйжется с ускореййем, выбираем схему следяшего ;: язнерителя с астатнзмом второго порядка. Оптимальная полоса пропус: Йввп следящего измерителя зпз йиини.
=~~а„1~86,)! ' = 7,3 Гц Рассчитаем флуктуацнонную погрешность ам = 12й),ЛЕ„„и = О. 094 и = 0,1 и Определим динамическую погрешность: а, ЛЯии = — ", — -"- О, 047 ч = 0,05 и . 4' Инни р"счн-ем аппаршурную по-р е - ь. У °, зн :::: СШсситсльной среднеквадратичной погрсгцностзз синхронизации, йепо',;:лтсявства времени запаздывания в цепях рэднодальномера н нестаоиль° асств часштаба из-за нелинейности преобразования задержкн в напрякеввк, равна 0,00)нн, т,е. а /г. = 10 з а .'! = 10 з о- 'М =-10 , !»олуЧян а.
= Йн,/(а, /~,,) и ~а, /ц) з (аи/Ы)' = 0,83 м рассчитаем погрешность за счбт перемепгенйй центра отражс»цш Дети а О 1 Оз4м Вычислим полную погрешность аи!нянин) при и~ Туза!копнил погрешность а шш йи =30ОМ Рас' " фн '- ~и . веяли сш'над!шуи ии1 1 3 !Оц ; 1)рв цси 6,!Ниии) и —" 2 чз! и) Р е1н е и н е . Рассчнтйем дальность Р, для КОТО)юй ирОизво: явтся оптимизация полосы пропускаиия измерителя 66; Р 05Р 2- 104 Двя однозначного измерения дальности во всем диапаюне ЬР оп;.
рваелим ляпну волны А„, соответствующую масштабной частоте Е„, а ;; та)ие масштаб М 2., =2Р.ив =10 М = — = 7058 играл еР)0 и.'рад = Л.-= 411 Найдем отношение сигнал!шум на дально1гги Р„, н миинмютьной '" )а)яьшзстн используя соотношения 4„=4,„„(Р,„.,1'Р.)' =320, Ч„„, =д„,и(Р,/Р .,„)'.=2 10' Определим зквивалеитную спектральнло плотность фгггктумгий .( В) вихоле фазомегра для максимальной, минимальной дальностей н " дельное'1и Р„по формуле Тогда о; = " =6,7 10,~с. 2»х(Р ) с Проверим выполнение условна 11 »1 «М о' „иресбртни: 14„ неРавенство к виЛУ гх (о.„/М)' «о-, Так ка ак как прн импульсном методе дальнометрни м =с)2 "' г /М =, /с=10 4 По. ста .)ставим полученные значения в правую и левую части иеРю сгва, учитывая, что 1, = (2Р„) 7с = 4 10 ' с, а 11 (»„)Ь() =1,6.!О '~ м, получаем 1,6.10 " « 4,5 10 Посколь льку условие выполняется, изменение масштабногоксзйь цнента не и иво риволит к ухудпгению точности измерения дальносш' Оп деляем п релеляем полную погрешность измерения на ла11ьноста 244' Учитывая, что Л „„„, что лР„„„, о „, а,, От Р не зависят, псл)чаз 11,(Р, )=3,6 10" мз!Гп, о,,(Р„„,)=0,23м и о.„(Р„,„„)=089и ассчитанте оптимальную полосу пропускання, Флукбззь онную, дниамичес НУ, 1ЧЕСКуЮ Н ПОЛНУЮ ПОГрЕШНОСтИ итмеРениала11ЬИСс1Х' ' тинным фазовым е ф м неследящим дальномером на минимальиаи "".
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
