Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1137163), страница 4

Файл №1137163 Диссертация (Математическое моделирование переориентации орбитального космического аппарата со сферическим солнечным парусом) 4 страницаДиссертация (1137163) страница 42019-05-20СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Главныеоптическиесвойстваповерхностиможноохарактеризоватьследующими коэффициентами: a – коэффициент поглощения,  –коэффициентотражения,–коэффициентпрозрачности.Выполняется соотношение a      1. Для удобства будем считать,что   0 , т.е. поверхность паруса непрозрачна. Случай частичнопрозрачного паруса может быть очевидным образом расширен наоснове формул, полученных далее для   0 . Тогда a 1   .Пусть вектор нормали к поверхности паруса n направлен вовнешнюю от источника излучения сторону, вектор t перпендикуляренк n , как показано на Рис.

1-5:tfnПереизлучениеusuОтражениерассеиваниемРисунок 1-5. Модель неидеального солнечного парусаПадающие фотоны движутся по направлению u , отраженные понаправлению s . Выполняются соотношения:u  cosn  sin t , (1-8)s   cosn  sin t , (1-9)24 или s  u  2 cosn , где  угол между направлением падающего лучаи нормалью n .Со стороны падающих фотонов на парус действует сила [23]f a  PA cos u  PA cos 2 n  cos  sin t (1-10)После попадания на поверхность, часть фотонов отражается, ачасть переизлучается. Обозначим коэффициентом за s ту долюотраженных фотонов, которая отразилась зеркально. Тогда доляотраженных зеркально фотонов от общего потока составляет s , асила с их стороны примет вид [23]:f s   sPA cos s  sPA cos 2 n  sPA cos  sin t (1-11)Остальная часть отраженных фотонов рассеивается и составляет 1  s  от общего потока.

Поверхность может обладать разнымсвойством яркости в зависимости от угла, под которым она виднанаблюдателю.Другимисловами,плотностьраспределенияотраженных рассеиванием фотонов может зависеть от угла междунаправлением распространения и нормалью к поверхности. Сила,действующая на парус со стороны отраженных рассеиваниемфотонов, направлена по нормали к поверхности.

Для определениязначения этой силы используем коэффициент B f , величина которогозависит от конкретного свойства распределения рассеянных фотонов.Формула для силы воздействия со стороны отраженных рассеиваниемфотонов имеет вид [23]:f d  B f  1 s PA cosn(1-12)Таким образом, может быть получена суммарная действующаясила со стороны отраженных фотонов f r :  f r  f s  f d  PA s cos2   B f  1  s  cos n  sPA cos sin t (1-13)25ПозаконуСтефана–Больцмана,энергия,излучаемаясповерхности единичной площади за единицу времени, определяетсяформулой W  T 4 ,где T –температура,   5,67  10 8 Вт  м 2  К 4 –постояннаяСтефана–Больцмана,  – коэффициент излучения, зависящий отсвойств поверхности.

У паруса коэффициенты излучения передней иобратной стороны могут отличаться. Обозначим их  fи bсоответственно. Как было отмечено в случае с рассеиванием,переизлучение может происходить неравномерно в зависимости отнаправления. Это свойство для передней и обратной стороны будутхарактеризовать коэффициенты B f и Bb . Теперь можно определитьдействующую на парус силу из–за переизлучения фотонов: T 4fe  f B f   b Bb nc(1-14)Температуру можно найти на основе баланса поглощаемой ипереизлучаемой энергии: f  b T 4  1   W cos ,(1-15)где выражение в левой части имеет смысл излучаемой энергии вединицу времени с единицы площади паруса, а выражение справа –энергия излучения, попадающая на единицу поверхности паруса вединицувремени.PИспользуяWc,найдемзначениетемпературы [23]: 1   cP cos T    f   b 1/ 4(1-16)Формула для f e примет вид:26 f B f   b Bbf e  PA1   cos n f  b(1-17)Теперь можно просуммировать полученные силы f d , f r и f e , разложив их в базисе векторов n и t : f B f   b Bbf n  PA 1  s  cos 2   B f  1  s  cos   1   cos   n , f  b  f t  PA1  s  cos  sin t , f  f n  f t .

(1-18)Часто удобно использовать выражение для силы f в базисевекторов n и u . Для этого используем связь u  cosn  sin t , иформула для силы примет следующий вид [23]:f  2 PA cos  b1u  b2 cos   b3 n где b1 (1-19) B  B 111  s  , b2  s , b3   B f 1  s   1    f f b b  .22  f   b В работе [24] приведено обобщение формулы (1-19) длявычисления результирующей силы, действующей на произвольнуюповерхность. Для этого проводится интегрирование по поверхности.Составляющие силы df n и df t , действующие на элемент поверхностиdA , переписываются с заменой тригонометрических функцийэквивалентными алгебраическими операциями над векторами:      df n  P(b2  1)u  n n n  u   2b3 u  n n dA(1-20)    dft  2b1Pu  n n  n  udA , (1-21)где использовано обозначение 0 n  n3 n2 n30n1n2  n1  .0 27Для определения результирующей силы на всю поверхностьнеобходимо провести серию вычислений интегралов, являющихсякомпонентами тензоров рангом от одного до трех:1ni dAATi ATij 1ni n j dA , i, j, k =1,2,3 (1-22)AATijk 1ni n j nk dAAAПредставленные тензоры обладают симметрией, поэтому в суммепотребуется вычислить 3 компоненты Ti , 6 компонент Tij и 10компонент Tijk .

Вектор действующей силы в записи по компонентампринимает видf j  PA 2b2uiTijk uk  b2  1uiTi jk uk  2b1T jk uk ,(1-23)где использование одинаковых индексов в произведении означаетсуммирование по ним, и введен символ Кронекера1, j  k.0, j  k jk  Если элемент поверхности dA имеет радиус-вектор d  d1, d 2 , d3 Tотносительно некоторой точки, то вращающий момент относительноэтой точки рассчитывается по формуле dM  d   dF (1-24)В записи по компонентам вращающий момент примет форму28M j  P R jk uk  ui Rijk ukR jk   2b3d jl nl nk dA(1-25)ARijk  b2 2dil nl n j nk  dil nl jk   dil nl jk  dAAТензор R jk в общем случае несимметричен, а тензор Rijk обладаетсимметрией по двум последним компонентам. Таким образом, дляопределения момента потребуется вычислить в сумме 9+18=27компонент.В таблице 1-1 представлены оптические коэффициенты дляидеального паруса, а так же для варианта реального паруса [23].Передняя поверхность предлагаемого паруса покрыта алюминием иимеет высокий коэффициент отражения.

Обратная поверхностьпокрыта хромом для повышения излучения в целях снижениятемпературы поверхности. Согласно формуле 1-16 температураповерхности будет примерно –9°С. Для сравнения, если использоватьалюминиевую поверхность с обеих сторон с коэффициентами f   b  0,05 , то температура составит +140°С.Таблица 1-1.

Оптические коэффициентыМодель парусаsfbBfBbИдеальная11002/32/3Неидеальная0,880,940,050,550,790,55В случае, если поверхность паруса отражает рассеиванием светодинаково по всем направлениям, коэффициент B f  2 / 3 . Этозначение отображено в таблице и позволит легко модифицировать29формулу для действующей силы на модель идеального паруса, есличасть излучения отражается рассеиванием.На Рис. 1-6 показана зависимость модуля действующей силы отугла падающего излучения для моделей идеального и неидеальногопаруса размерами 100  100м на расстоянии 1а.е. [23]. Сплошнойлинии соответствует модель идеального паруса, а пунктирной –неидеального. Разница становится достаточно существенной при угле , приближающемся к 0. В то же время, практически для любого угларезультат отличается не более чем на 10%.0.10.09идеальная модель0.08неидеальная модель0.07Сила f, [Н]0.060.050.040.030.020.0105152535455565758595Угол α°Рисунок 1-6.

Сравнение действующий силы на парус 100×100мВторым отличием неидеального паруса является отклонениенаправления результирующей силы от нормали. Угол отклонения  , показанный на Рис. 1-5, определяется по формуле tan   ft / f n . НаРис. 1-7 [23] представлен график зависимости угла  от угла паденияизлучения для паруса с оптическими коэффициентами изтаблицы 1-1. При   60 отмечается отклонение силы от нормалиуже приблизительно в 10°, и затем стремительно возрастает.

Какбудет показано в дальнейшем, одной из идей для управления30солнечным парусом является использование на его поверхностиучастков с изменяемыми отражающими свойствами. Такие участкимогут быть переведены из режима преимущественно отраженияизлучения в режим пропускания большей части излучения или же егопоглощения.Рисунок 1-7. Зависимость отклонения направления результирующей силы (угол ϕ)от угла падения солнечного света (угол α)В каждом случае следует провести оценку оптическихкоэффициентов материала, величины результирующей силы и еенаправления для обеих моделей, и сделать вывод, корректно ли будетиспользование модели идеального паруса, или же следует считатьпарус неидеальным.Помимосилдавлениясолнечногоизлученияисилыгравитации, которые прежде всего следует рассматривать при анализедвижения паруса, возможны и другие возмущения.

Характеристики

Список файлов диссертации

Математическое моделирование переориентации орбитального космического аппарата со сферическим солнечным парусом
Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее