Антидемидович 5 - ДУ (1113366), страница 42
Текст из файла (страница 42)
Наконец, подпилив значение х в (3), окончательно находим 1 1 у = — С, — Сзе + — (-4Сз + ЗС ) сзж( — — (4С4 + ЗСз) ив 1. м 5 5 (3) Применяя метод Эйлера, решить следующие системы уравнений: 421. *' = х — у, у = д — 4х. ° Сопзасно метоау Эйлера частные решения системы ищем в виде х = Ае, у=Во, А, В, Л вЂ” постоянные. и и Подставив (1) в систему, имеем алгебраическую систему АЛ=А — В, ВЛ= — 44, из которой в силу нетривиальности искомых решений следует, что определитель (2) 4 Л вЂ” 1! х= ЗСе з, м 419. У+ 4У вЂ” 2х — 2у — у = О, У вЂ” 4х — у+ 2у+ 2у = О. м Сложив пачленно эти уравнения, получим (2х-у)" = 2х-у„откуда 2х-у = С,е'+Сзе '.
Подставив значение Гл. 3. Системы дифбюревщильаых ураавевий 188 или (Л вЂ” 1) — 4 = О. Корни характериспзческого уравнения Л, = 3, Лз = — 1 — простые. Следовательно, частные решения, им соответствующие, имеют вид: 3! -» 3» хз — — А,е, хз — — А,е, у, =В,е, уз =Взе Связь между постоянными А», В» мы найдем, воспользовавшись системой уравнений (2). Имеем А,Л, = А, — Вп Л,А» — — Аз — Вз (вторые уравнения являются следствием записанных),.
откуда находим В, = -2А„В» = 2А». В силу произвольпости А, и Аз можем, например, положить, что А, = А, = 1. Тогда В, = -2, В, = 2. Таким образом, фундаментальная матрица запишется в виде: е е'з ' =(- .-) Общее решеиие в векторной форме, согласно (5) п. 1А, будет *() ( ) ~(~) — ( 2 з» 2 -») (С ) — ( 2С в+2С Отсюда следует„что у= — 2Сзез + 2С»е '. > х=Се +Сзе ', 422. х = * — у+ з, у = х + у — з, 3 = 2х — у.
и Ищем решения в виде х = Ае"', у = Ве"', з = Се '. Подставив (1) в систему, имеем (2) А(Л вЂ” 1) +  — С = О, — А+ В(Л вЂ” 1) + С = О, -2А+ В+ СЛ = О. Поскольку мы ищем ненулевые решения, та должны положить Л вЂ” 1 1 -1 -1 Л вЂ” 1 1~=0, -2 1 Л, откуда Л' — 2Л' — Л+ 2 = О. Корни этого уравнения Л, = 1, Лз —— 2, Лз — — -1 — простые.
Поэтому частпые решения представляются следующим образом: зз *, = А,е, хз — — Азе, хз = Азе 3 х -( у, =Взе, уз =В»с, уз =В»с зз — — С,е, зз — — Сзе, зз — — Сзе '. в Для установления связи мелгду пастоянпыми А», В», С» пользуемся системой (1). Имеем А»(Л» — 1)+В» — С» — — О, -А»+В»(Л» — 1)+С» =О, — 2А»+В»+С»Л» =О, 8=1,2, 3. Нетрудно получить решения цоследней системы: Вз =Аз =Сз; Аз =С», В» =О; Вз =-ЗАз, Сз = -5Аз.
Поскольку часть из иайдеиных посимнпых произвольна, то можно положить Сз —— 1, Сз — — 1, Аз — — 1. Тогда Вз — — Аз = 1; Аз — — 1; Вз = -3, Сз = -5. Таким образом, фунаамеитальпая матрица рассматриваемой дифференциальной системы имеет вид: зе' е' е'з» Х(1) = ~е' О -3 -'~. ез» -5е»~' Общее решение будет у = Х(1) Сз = Сзе' — ЗСзе х = Сзе'+Сзе +Сзе ', у= С»с» — ЗСзе», л = Сзе +Сзе — 5Сзе . »» () 1, Линейные системы 189 423.
х = 2х+ у, у = х+ Зу — э, э = -х+ 2у+ Зэ. и Действуя аналогично предыдущему примеру, имеем Л< — — 2, Лг = 3+ в, Лэ = 3 — в. При этом частные решения будут ха=А<ев, хг-Аге' «> хэ=Аэе'-'а, гв <э»<э <э->эа У, = В,ег', Уг = Вге<э>'х> Уэ = Вэе< э, = С,ег', зг = Сге<э»<Х ээ = Сэе<' " Для определения постоянных А», В», С», й = 1, 2, 3, пользуемся системой алгебраических урав- нений; А»(Л» -2) В» = О, -А»+В»(Л» — 3)+С» = О, А» 2В»+С»(Л» — 3) =О, й = !> 2, 3. Решив систему уравнений относительно А», Вк, С», получаем: В> — — О, А< = С< = 1; Аг = 1, Вг = 1 + в, Сг = 2 — з; Аэ = 1, Вэ = 1 — в, Сэ = 2 + в. Следовательно, фундаментальную матрицу можно записать в виде: /е е (созС+аяпС) е (созС вЂ” Сэ!пС)>( Х(С) = О (!+ в)е '(сов!+ аз!пС) (! — в)е (созС вЂ” вяпС) е (2 — в)е (созС+вяпС) (2+ в)е '(созС вЂ” аяпС) А тогда согласно (5), п.
!. 1, х = С ен + С е" (соз С + а яп С) + Сэе (соз С вЂ” в яп С), у = С»О+в)е (сов!+вял!)+Сэе (1 — а)(созС вЂ” аяпС), з = С<е '+ Сг(2 — а)е (созС+ Сяп() + Сэ(2+ в)еи(созС вЂ” вял С), где С<, С„Сз — произвольные (вообще говоря, комплексные) постоянные. В частности, если положить Сг = С, + вС„Сэ = С, — вСэ, где Сг, Сз — действительные постоянные, то из (2), считая что С, — действительная постоянная, можно получить общее решение данной системы дифференциальных уравнений уже в действительной форме: х = С,е + 2ен(СгсозС вЂ” Сэипз), у = 2е ((Сг — Сэ)с<из — (Сг+ Сэ) япС), э = С<е + 2е '((2Сг+ Сэ)созз+ (Сг — 2Сэ)з!пС).
я 424. й = 2х+2» — у, у= х+2», з = — 2х+у — э. М Нетрудно найти корни характеристического уравнения Л вЂ” 2 1 -2 — 1 Л -2 =О. 2 -1 Л+1 Они имеют внд: Л, = 1, Лэ = в, Лэ = — в. Поэтому, как и в предьшуших примерах, можно записать частные решения данной системы: х< — — Аэе', ха =Аге, хэ =Азе ", а у<=В<с> уг=Вге, уз=Взе я э хэ = Сэе, эг = Сге', ээ = Сэе а -а где постоянные Аы Вк, С», й = 1, 2, 3, связаны соотношениями А»(Л» — 2)+Вк — 2С» = О, — А»+В»Л» — 2С» =О, 2А» — В»+С»(Л»+ 1) =О, у = 1, 2> 3. Решив эти алгебраические системы уравнений, имеем: 1 1 А< =0> В, =2С<! Аг=Вг, Сг = — (-Аг+СВг)! Аз — — Вз, Сз = — (-Аз — аВэ).
2 В частности, С<=!> В>=2; Аг=Вг=2, Сг=в — 1; Аэ=Вз=2> Сэ=-1 в. Гл. 3. Системы дмфферевциальвык уравнений 190 можно сформировать так: 2е " 2е " -(1+г)е " А тогда из (1) следует, что фундаментальную матрицу 0 2еа Х(1) = 2е' 2еа е (з — 1)ез а общее решение данной системы будет х = 2Сзеа 42Сзе ", у = 2Сзе'+ 2Сгеа+2Сзе ", Положив здесь Сг = Сг + зСз, Сз = Сг — зСз, где Сг, решение можно получить в дейстшпельной форме: х = 4(Сг сот(-Сзипг), у = 2Сзе+4(С!сох(-Сз з(п(), з = Сзе'+ Сг(! — 1)еа — Сз(1+ з)е ". Сз — действительные постоянные, общее з = Сзе'-2(Сг+Сз)соз( — 2(Сг-Сз)нпй В.
хг — — (Е+Г(Лг)1)Аге ', где /1 О О( 1' -2 — Лг 1 -2 Е= О 1 О, Г(Лг)= 1 -2 — Лг 2 О 0 1 3 — 3 5 — Лг/ /аз '( а вектор Аг — — аг удовлетворяет уравнению: аз / — 4 4 -8 зз ззазЛ Ра(лг)Аг — — О, нли ~ 4 -4 8 аг = О, 12 -!2 24 аз что соответствует одному скалярному уравнению а, — аг + 2аз = О, или аз — — аг — 2аз (аг, аз— произвольные постоянные). Таким образом, приняв во внимание равенство Р(Лг)А, = О, соглас- но (1) имеем вектор-решение (2) Вектор-решение, соответствующее корню Л,, имеет вид х, = В,е, где постоянный вектор В, зз удовлетворяет уравнению (см.(14), п. 1.4): Р(Лз)вз = О или ! -5 2 Ьг =О.
Легко получить одно из решений этой системы: Ьз=-1, Ьг= 1, Ь3= 3. Произвольная линейная комбинация вектор-решений есп общее решение х данной системы дифференциальных уравнений, поэтому 1' -С,е" С,(аг — 2а,)е ' -С,е '+ Сг(аг — 2аз)е х = Сгхз + Сгхг = Сзе + Сгаге = Сзе + Сгаге л -з М ЗС,е зз Сгазе -3 ЗС С ,е + газе Полохщв здесь С,аг = Сг, С!аз = Сз и приняв во внимание, что х = (х, у, я), окончательно имеем: *= — Сзе +(Сг — 2Сз)е ', у=Се" +Се ', з =ЗСеи+Сзе '. м 425. х = -2х+у — 2е, у = х — 2у+ 2г, 3 = Зх — Зу+ 5з.
и Поскольку среди корней характеристического уравнения имеются кратные (Л, = 3, Лг = = Л, = -1), то, согласно формуле (16), п. 1.4, частное вектор-решение, соответствующее этому корню, ищем в виде: 191 426.х=2х-у-г, у=2х-у-2, х=-и+у+2 . и Характеристическое уравнение данной системы имеет лишь один трехкратный корень Л = = — 1, поэтому, согласно формуле (16), п. 1.4, можем записать: х = (В+ Г(Л)1+ — Р (Л)1 з'Ае „ 2 где 1 -1 -1( )'0 0 О( Р(Л)= 2 -2 -2), Р(Л)= ~ 0 0 0) . 0 0 0 Вектор А удовлетворяет уравнению гс(Л)А = 0 (см. (17), и. 1.4) и в силу тождества лс(Л) = 0 является произвольным.
Таким образом, общее решение в векторной форме имеет вид: /1+! -1 — 1 Зз зГС '1 х = (х, У, г) = (Е+Р(Л)1)Ае' = 21 ! — 21 — 21 ) ~Сг) е'. — 1 1 1+8 Сз Отсюда находим х = е'(Сз(1+1) — (Сг+Сз)1), х = е (Сз+(Сз — Сг Сз)1), у = е'(2Сз(+ Сг(1 — 21) — 2Сзз'з), г = е'( — Сзз+ Сг(+ Сз(1+ 1)) ~ у = е'(Сг+2(Сз — Сг — Сз)З) х = е'(Сз+(-Сз+Сг+Сз)1) > х = (х, у, г) = (Е+ Р(Л)1+ — Ф(Л)1 ) Ае, )'С, ( где А = Сг — произвольный постоянный вектор, 'з,с,) з' 2 -! ОЛ з'1 Г(Л) = ~ 3 — ! — 1), Е~(Л) = ~2 -2 2), Ф(Л) = О. 1 0 -1 1 -1 1 (2) Из представления (1) на основании (2) следует общее решение в скалярной форме: и 1 х = е (С, + (2С, — Сг)1+ — (Сз — Сг + Сз)1 ), 2 у =е (Сг+(ЗСз — Сг — Сз)1+(Сз — Сг+Сз)1 ), гг з ! гй г =е ~Сз+(Сз — Сз)1+ — (С, — Сг+Сз)( ~. м 2 4гз.
У вЂ” х+2у — 2у=О, х — х+у+у=О. чз Ищем частные решения в виде х = Ае"', у = Ве~. Подстановка их в систему дает А(Л вЂ” 1)+ 2В(Л вЂ” 1) =О, А(Л вЂ” 1)+В(Л+ 1) = О. Отсюда в силу условия А Ф 0 и В ~ 0 следует, что !' Л вЂ” 1 2(Л вЂ” 1)( Л вЂ” 1 Л + ! иви (Л вЂ” 1)(3 — Л) = О. Таким образом, Л, = 1, Л, = — 1, Лз — — 3 — простые корни характеристического уравнения (2). Им соответствуют следующие частные решения: г -з М х, =А,е, хг =Аге, аз =Азе, (3) уз=Взе~, уг=Вге-,' уз=Взе -г (2) 427. й = 4х — у, у = Зх+ у — г, г = х+ х. и Нетрудно убедиться, что Л = 2 — трехкратный корень характеристического уравнения, позтому, согласно формуле (16), п. 1.4, общее решение данной системы имеет вид: 192 Гл.
3. Снстнвы дифференциальных урагшенгйг Связь межлу коэффициентами Ао, Во, Ь = 1, 2, 3, мы найдем, последовательно лонставляя корни Лг, Ь = 1, 2, 3, в систему (1). Имеем Аг(Лг — 1) + 2Вд(Лг — 1) = О, Аг(Ло — 1) + Вг(Ло + 1) = О. Отсюда находим В! — — О (А! — произвольно); Аг — — О (Вг — произвольно); Вз = -1, Аз = 2. Учитывая зти соотношения и полагая, например, А! — — Вг = 1, из частных решений (3) комбинируем общее решение данной системы дифференциальных уравнений: х =Стхэ+Сгхг+Сзхз = Сзе'+2Сэе ', У =С>У! 4СгУг -ЬСзрэ =Сге ' — Сзе '.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
