Ануфриев И.Е. Matlab 7 (2005) (1095859), страница 9
Текст из файла (страница 9)
* %!&"# "d Æ»½ÉÁÒȶȻ ÅÄÁÉͶ»Èǵ ÄǸ»Ï»Ãöµ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ¾½Ä·Æ¶¼»Ãöµ ö Æ¾Ç pǸ»Ï»Ãöµ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ j½Â»Ã»Ã¾» ÅÄÁļ»Ã¾µ ¾ÇÈÄÍþÀ¶ Ǹ»È¶ !"#¿º¾ºÂÀ´²¿¿Í·µÂ²Æº¼ºqƾ ¾½Éͻþ¾ º¸¾¼»Ã¾µ ÈÄÍÀ¾ ö ÅÁÄÇÀÄÇȾ ¾Á¾ ¸ ÈÆ»Ë»ÆÃÄÂ ÅÆÄÇÈÆ¶ÃÇȸ»ÅÄÁ»½ÃÄ Ã» ÈÄÁÒÀÄ ÅÄÇÈÆÄ¾ÈÒ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾Ô ÈÄÍÀ¾ ÃÄ ¾ ÇÁ»º¾ÈÒ ½¶ º¸¾¼»Ã¾»ÂÈÄÍÀ¾ ÅÄ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ 0$7/$% ÅÆ»ºÄÇȶ¸Áµ»È ¸Ä½ÂļÃÄÇÈÒ ÅÄÁÉ;ÈÒ ¶Ã¾Â¾ÆÄ¸¶ÃÃÑ¿ ¹Æ¶Ê¾À ö ÀÄÈÄÆÄ ÀÆÉ¼ÄÀ ķĽöͶÔϾ¿ ÈÄÍÀÉ Å»Æ»Â»Ï¶»Èǵ ö ÅÁÄÇÀÄÇȾ ¾Á¾ ¸ ÅÆÄÇÈÆ¶ÃÇȸ» ÄÇȶ¸Áµµ ½¶ ÇÄ·Ä¿ ÇÁ»º ¸ ¸¾º» Á¾Ã¾¾ ¨ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ º¸¾¼»Ã¾µ eƶʾÀ ÅÄËļ ö Á»ÈµÏÉÔ ÀÄ»ÈÉ Ç Ë¸ÄÇÈÄÂfÁµ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾µ ¶Ã¾Â¾ÆÄ¸¶ÃÃÑË ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÅÆ¾Â»ÃµÔÈǵ ÊÉÃÀ̾¾/qÄÇÈÆÄ¿È»Ã¶ÅÆ¾Â»ÆÈƶ»ÀÈÄÆ¾Ôº¸¾¼»Ã¾µÈÄÍÀ¾¸/¾È»Í»Ã¾» Ç»ÀÉú ÀÄÄÆº¾Ã¶ÈÑ ÀÄÈÄÆÄ¿ ¾½Â»ÃµÔÈǵ ÅÄ ½¶ÀÄÃÉ[ (W ) =WW +\ (W ) =WW +f»¿ÇȸɿȻ ÈÄÍÃÄ È¶À ¼» À¶À ÅÆ¾ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾¾ ¹Æ¶Ê¾À¶ Å¶Æ¶Â»ÈÆ¾Í»ÇÀ¾ ½¶º¶ÃÃÄ¿ ÊÉÃÀ̾¾ ÃÄ ºÁµ ¸¾½É¶Á¾½¶Ì¾¾ Æ»½ÉÁÒȶȶ ¾ÇÅÄÁҽɿȻ!!!!!!//W >@[ VLQWW\ FRVWW/ qƾ ¸ÑÅÄÁûþ¾ ÅÄÇÁ»ºÃ»¿ ÀÄÂ¶ÃºÑ ÇÁ»º¾È» ½¶ Ȼ ÍÈÄ·Ñ ÄÀÃÄ Ç ¹Æ¶Ê¾ÀÄ ·ÑÁÄ Åĸ»ÆË ÄÇȶÁÒÃÑË ÄÀÄà pÀÄÃͶȻÁÒÃÑ¿ ¸¾º ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ º¸¾¼»Ã¾µ ÅÆ¾¸»º»Ã ö Æ¾Ç pÀÄÃͶȻÁÒÃÑ¿ ¸¾º ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ º¸¾¼»Ã¾µ //#( sÀÄÆÄÇÈÒÔ º¸¾¼»Ã¾µ ÀÆÉ¼À¶ ÂļÃÄ ÉÅÆ¶¸ÁµÈÒ ½¶º¶¸¶µ ƶ½Á¾ÍÃÑ» ζ¹¾Åƾ ¶¸ÈĶȾͻÇÀÄ ½¶ÅÄÁûþ¾ ¸»ÀÈÄÆ¶ ÇÄÄȸ»ÈÇȸÉÔÏ»¹Ä ¸Æ»Â»Ã¾ jÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾»/Ç ÄºÃ¾Â ¶Æ¹É»ÃÈÄ ¸»ÀÈÄÆÄÂ ÅÆ¾¸Äº¾È À ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾Ôº¾Ã¶Â¾Í»ÇÀ¾ ƾÇÉÔÏ»¹Äǵ ¹Æ¶Ê¾À¶ ½Ã¶Í»Ã¾¿ ÓÁ»Â»ÃÈĸ ÃÄ»ƶ ¸ ½¶¸¾Ç¾ÂÄÇȾ ÄÈ ¾Ë ÃÄ»ÆÄ¸ vÉÃÀ̾Ô/ÂļÃÄ ¸Ñ½¸¶ÈÒ ¾ Ç ÈÆ»ÈҾ ºÄÅÄÁþȻÁÒÃÑ ;ÇÁĸÑÂ Å¶Æ¶Â»ÈÆÄ ÀÄÈÄÆÑ¿ ½¶º¶»È ºÁ¾ÃÉ Ë¸ÄÇȶ ÀÄ»ÈÑ qÄÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô Äà ƶ¸»Ã p·Æ¶È¾È» ¸Ã¾Â¶Ã¾» ÍÈÄ ÅÆ¾ ¾½Â»Ã»Ã¾¾ ƶ½Â»ÆÄ¸¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö ¾Á¾ ÅÆ¾ »¹Ä ¾þ¾½¶Ì¾¾ ¾ ÅÄÇÁ»ºÉÔϻ ¸ÄÇÇȶÃĸÁ»Ã¾¾ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾µ º¸¾¼»Ã¾µ ÅÆÄŶº¶»È ÈÄ Ç¸µ½¶ÃÄ ÇÄ ÇÅÄÇÄ·Ä ÀÄÈÄÆÑ¿ÅÆ¾Â»Ãµ»È 0$7/$% ºÁµ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾µ ¹Æ¶Ê¾À¶qÄÁÉ;Ȼ ǶÂÄÇÈĵȻÁÒÃÄ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾Ô º¸¾¼»Ã¾µ ʾÀǾÆÄ¸¶ÃÃÄ¿ ÈÄÍÀ¾ öÄÀÆÉ¼ÃÄÇȾ À¶ÈµÏ»¿Çµ ÅÄ ÅÆµÂÄ¿ ̾ÀÁľºÉ x¾ÀÁľº¶ ÄžÇѸ¶»Èǵ Å¶Æ¶Â»ÈÆ¾Í»ÇÀ¾Â¾ ½¶¸¾Ç¾ÂÄÇȵ¾[ (W ) = W − W \ (W ) = − W fÁµ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾µ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ ÈÄÍÀ¾ Żƻ»϶ÔÏ»¿Çµ ¸ ÅÆÄÇÈÆ¶ÃÇȸ» ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵ ÊÉÃÀ̾µ/qÉÇÈÒ ÀÄÄÆº¾Ã¶ÈÑ ÈÄÍÀ¾ ¸ Ȼͻþ» Ç»ÀÉú¾½Â»ÃµÁ¾ÇÒ ÅÄ ÇÁ»ºÉÔÏ»ÂÉ ½¶ÀÄÃÉ[=− 9 − W \=− 9 − W ] =WpÈķƶ½¾È» ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾Ô º¸¾¼»Ã¾µ ÈÄÍÀ¾ ÅÆ¾Â»Ãµµ ÅÆ¾¸»º»ÃÃÑ» þ¼»ÀĶúÑ!!!!W + 0,[ H[SDEVW VLQW\ H[SDEVW FRVW] + W,FRPHW[ \ ]vÉÃÀÌ¾Ô / ÂļÃÄ ¸Ñ½Ñ¸¶ÈÒ Ç Í»È¸»ÆÈÑ ;ÇÁĸÑ ¶Æ¹É»ÃÈÄÂÈÄÆÑ¿ ȶÀ ¼» À¶À ¾ ¸ ÇÁÉͶ» / ½¶º¶»È ºÁ¾ÃÉ Ë¸ÄÇȶ ÀÄ»ÈÑÀÄ¢²³ÀIJÿ·Ã¼À½Î¼º¾ºµÂ²Æº¼²¾ºdÄ ¸Ç»Ë ÅÆ¾Â»Æ¶Ë ÅÆ¾¸»º»ÃÃÑË ¸ ÅÆ»ºÑºÉÏ¾Ë Æ¶½º»Á¶Ë ¹Æ¶Ê¾À¾ ¸Ñ¸Äº¾Á¾ÇÒ ¸ ÇŻ̾¶ÁÒÃÄ» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ Ç ½¶¹ÄÁĸÀÄ qƾ ÇÁ»ºÉÔÏ»ÂÅÄÇÈÆÄ»Ã¾¾ ¹Æ¶Ê¾À¶ ÅÆ»ºÑºÉϾ¿ ÅÆÄŶº¶Á ¶ Ãĸѿ ¸Ñ¸Äº¾Áǵ ¸ ÈÄ ¼» ǶÂÄ» ÄÀÃÄ 0$7/$% ÅÆ»ºÄÇȶ¸Áµ»È ÇÁ»ºÉÔϾ» ¸Ä½ÂļÃÄÇȾ ƶ·ÄÈÑ Ç Ã»ÇÀÄÁÒÀ¾Â¾ ¹Æ¶Ê¾À¶Â¾YY¸Ñ¸Äº À¶¼ºÄ¹Ä ¹Æ¶Ê¾À¶ ¸ ǸĻ ÄÀÃĸѸĺ ûÇÀÄÁÒÀ¾Ë ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¸ ĺÃÄ ÄÀÃÄ Ã¶ ĺþ ÀÄÄÆº¾Ã¶ÈÃÑ» ÄǾ !"Y#ÄÈķƶ¼»Ã¾» ¸ ÅÆ»º»Á¶Ë ĺÃÄ¹Ä ÄÀö ûÇÀÄÁÒÀ¾Ë ¹Æ¶Ê¾Àĸ À¶¼ºÄ¹Ä Ã¶Ç¸Ä¾Ë ÄǵËÍ´À¶µÂ²Æº¼À´´ÀĶ·½Î¿Í·À¼¿²lĶú¶#ÄÅÆ»º»Á»Ãöµ ¸ 0$7/$% ÇÁɼ¾È ºÁµ ÇĽº¶Ã¾µ ÅÉÇÈĹĹƶʾͻÇÀÄ¹Ä ÄÀö ¾ ÄÈķƶ¼»Ã¾µ »¹Ä ö ÓÀƶû pÀÃÄ ÇȶÃĸ¾ÈÇµÈ » ¸Ç» ÅÄÇÁ»ºÉÔϾ» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾» ÊÉÃÀ̾¾ ·ÉºÉÈ ÄÇÉÏ»ÇȸÁµÈÒ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾»¹Æ¶Ê¾Àĸ ¸ ÓÈÄ ÄÀû fÁµ ÅÄÁÉͻþµ ÃÄ¸Ä¹Ä ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö ÇÁ»ºÉ»ÈÇÃĸ¶ ¾ÇÅÄÁҽĸ¶ÈÒ!!!!!!!!!!!!# o¶ÅÆ¾Â»Æ ÅÄÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄÇÈÒ ÀĶú>; <@ PHVKJULG = VLQSL;FRVSL< ;A< <ILJXUHPHVK; < =ILJXUHVXUIO; < = Çĺ»Æ¼¶ Ç ÄǸ»Ï»ÃÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒÔ pÀÃÄÅÆ¾¸Äº¾È À Åĵ¸Á»Ã¾Ô ö ÓÀƶû º¸ÉË ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾Ë ÄÀÄÃÏ»¹Ä À¶ÆÀ¶ÇÃÉÔ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ¾)LJXUH µ¸Áµ»Èǵ È»ÀÉÏ¾Â È À ·ÑÁÄ ÇĽº¶ÃÄ ÅÄÇÁ»ºÃ¾Â lÄÂ¶ÃºÑ Ã¶·¾Æ¶»ÂÑ» º¶Á»» Ã¶ÅÆ¾Â»Æ!! FRORUPDSFRSSHU!! VKDGLQJ LQWHUSÅÆ¾¸»ºÉÈ À ¾½Â»Ã»Ã¾µÂ ¾Â»ÃÃÄ ¸ ÓÈÄ ÄÀû fÁµ ÈÄ¹Ä ÍÈÄ·Ñ Çº»Á¶ÈÒ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ )LJXUH È»ÀÉϾ ÇÁ»ºÉ»È Ï»ÁÀÃÉÈÒ Ã¶ û ÂÑÎÀÄ¿ ¸»ÆÃÉÈÒǵ ¸Æ¶·ÄÍÉÔ ÇÆ»ºÉ 0$7/$% ¾ ÅÆÄºÄÁ¼¶ÈÒ ¸¸Äº ÀĶú lÄÂ¶ÃºÑ ÅĸÁ»ÀÉȾ½Â»Ã»Ã¾µ ¸ ÄÀû )LJXUH fÁµ Ä;ÇÈÀ¾ ¸Ç»¹Ä È»ÀÉÏ»¹Ä ÄÀö ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵÀĶú¶ FOI ÇÄÀƶϻþ» ÄÈ FOHDU ILJXUH ¶ ºÁµ ÈÄ¹Ä ÍÈÄ·Ñ É·Æ¶ÈÒ ÈÄÁÒÀĹƶʾÀ ÃÄ ÄÇȶ¸¾ÈÒ ÄǾ ½¶¹ÄÁĸÄÀ ¾ ö½¸¶Ã¾µ ÄÇ»¿ ÇÁ»ºÉ»È ÅÆ¾Â»Ã¾ÈÒ FODÇÄÀƶϻþ» ÄÈ FOHDU D[HVdÑλÄžǶÃÃÑ ÇÅÄÇÄ·Ä ÂļÃÄ ÅÄÁÉ;ÈÒ ÇÀÄÁÒÀÄ É¹ÄºÃÄ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾ËÄÀÄà ¾ ¸Ñ¸»ÇȾ ¸ Ã¾Ë ¹Æ¶Ê¾À¾ ƶ½Á¾ÍÃÑË ÊÉÃÀ̾¿ ¾Á¾ ¸¾½É¶Á¾½¾ÆÄ¸¶ÈÒ¸»ÀÈÄÆÃÑ» ¾ Â¶ÈÆ¾ÍÃÑ» º¶ÃÃÑ» pºÃ¶ÀÄ ºÁµ ¾½Â»Ã»Ã¾µ ÈÄ¹Ä ¾Á¾ ¾ÃÄ¹Ä ¹Æ¶Ê¾À¶ ÅÆ¾º»Èǵ ¾ÇÀ¶ÈÒ »¹Ä ÄÀÃÄ Ã¶ ÓÀƶû ¾ º»Á¶ÈÒ »¹Ä È»ÀÉÏ¾Â ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾϻÁÍÀ¶ ÂÑξ gÇÈÒ ·ÄÁ»» Éþ¸»ÆÇ¶ÁÒÃÑ¿ ¾ ɺķÃÑ¿ ÇÅÄÇÄ· ƶ·ÄÈÑ Ç Ã»ÇÀÄÁÒÀ¾Â¾ ÄÀö¾ qƾ ÇĽº¶Ã¾¾ À¶¼ºÄ¹Ä ÃÄ¸Ä¹Ä ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö ÅÆ¾ÅÄÂÄϾ ILJXUH ÇÁ»ºÉ»È ¸Ñ½¸¶ÈÒ »» Ç ¸ÑËĺÃÑ ¶Æ¹É»ÃÈÄ ÈÄÈ ¶Æ¹É»ÃÈö½Ñ¸¶»Èǵ ¸ 0$7/$% ö ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ iöͻþ»Â ¸ÑËĺÃÄ¹Ä ¶Æ¹É»Ãȶ µ¸Áµ»Èǵ ;ÇÁÄ ÇĸŶº¶ÔÏ»» Ç ÃÄ»ÆÄ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö fÁµ ÈÄ¹Ä ÍÈÄ·Ñ Çº»Á¶ÈÒ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ È»ÀÉϾ ÇÁ»ºÉ»È ¸Ñ½¸¶ÈÒ ILJXUHÉÀ¶½¶¸ ¸ À¶Í»Çȸ» ¸ËĺÃÄ¹Ä ¶Æ¹É»Ãȶ ÉÀ¶½¶È»ÁÒ Ã¶ ÈÆ»·É»ÂÄ» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ»ÄÀÃÄ r¶½·»Æ¾È» ¾ÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾» ÉÀ¶½¶È»Á»¿ ö ÇÁ»ºÉÔÏ»Â ÅÆ¾Â»Æ» tÆ»·É»Èǵ ÇĽº¶ÈÒ º¸¶ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾Ë ÄÀö ÅÄÇÈÆÄ¾ÈÒ ¸ Ã¾Ë ¹Æ¶Ê¾À¾ ÊÉÃÀ̾¿I = [ ¾ J = [ ¶ ½¶È»Â ÄÊÄÆÂ¾ÈÒ ¾Ë ¨ º¶ÈÒ ½¶¹ÄÁĸÀ¾ ¾ öûÇȾ Ç»ÈÀÉö ¸ÈÄÆÄ¿ ¹Æ¶Ê¾À Æ¾Ç qÄÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄÇÈÒ ÀĶú ÅÆ¾¸»º»Ãöµ þ¼» ÅĽ¸ÄÁµ»È ÅÄÁÉ;ÈÒ ¼»Á¶»ÂÑ¿ Æ»½ÉÁÒȶÈ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!VLQ*U ILJXUHOQ*U ILJXUH[ >@I VLQ[J ORJ[ILJXUHVLQ*USORW[ IILJXUHOQ*USORW[ JILJXUHVLQ*UWLWOH?LWI VLQ?LW[ILJXUHOQ*UWLWOH?LWJ OQ?LW[JULG RQ dѸĺ ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¸ ƶ½ÃÑ» ÄÀö !"#fÁµ ÈÄ¹Ä ÍÈÄ·Ñ Ä;ÇȾÈÒ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ Ç ÉÀ¶½¶È»Á»Â OQ*U ÇÁ»ºÉ»È ¾ÇÅÄÁҽĸ¶ÈÒ FOIOQ*U uº¶Á»Ã¾» ¹Æ¶Ê¾À¶ ¾½ Å»Æ¸Ä¹Ä ÄÀö ö ÀÄÈÄÆÄ» ÉÀ¶½Ñ¸¶»È VLQ*U ůľ½¸Äº¾Èǵ ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾ FODVLQ*UÍ´À¶¿·Ã¼À½Î¼ºÇµÂ²Æº¼À´¿²À¶¿ºÀúdĽÂļÃÄÇÈÒ ÄÈķƶ¼»Ã¾µ ûÇÀÄÁÒÀ¾Ë ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÊÉÃÀ̾¿ ĺÃÄ¿ Żƻ»ÃÃÄ¿ ö ÄºÃ¾Ë ÄÇµË ¾ÇÅÄÁҽĸ¶Á¶ÇÒ ÅÆ¾ ¾½Éͻþ¾ SORW SORW\\ VHPLORJ[VHPLORJ\ ORJORJ q»Æ»Í¾ÇÁ»ÃÃÑ» ÀÄÂ¶ÃºÑ ÅĽ¸ÄÁµÔÈ ¸Ñ¸Äº¾ÈÒ ¹Æ¶Ê¾À¾Ã»ÇÀÄÁÒÀ¾Ë ÊÉÃÀ̾¿ ½¶º¶¸¶µ ÇÄÄȸ»ÈÇȸÉÔϾ» ¸»ÀÈÄÆÃÑ» ¶Æ¹É»ÃÈÑ Å¶Æ¶Â¾ Ã¶ÅÆ¾Â»Æ SORW[ I [ J pºÃ¶ÀÄ ÅÆ¾ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾¾ ÈÆ»Ë»ÆÃÑË ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¾Á¾ ƶ½Á¾ÍÃÑË È¾Åĸ ¹Æ¶Ê¾Àĸ ķлº¾ÃµÈÒ ¾Ë ö ÄºÃ¾Ë ÄÇµË Ã» ·ÑÁĸĽÂļÃÄÇȾ fÁµ ķлº¾Ã»Ã¾µ ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÅÆ»ºÃ¶½Ã¶Í»Ã¶ ÀĶú¶ KROG RQÀÄÈÄÆÉÔ ÃɼÃÄ ½¶º¶ÈÒ Å»Æ»º ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾»Â ÇÁ»ºÉÔÏ»¹Ä ¹Æ¶Ê¾À¶ d ÇÁ»ºÉÔÏ»Â ÅÆ¾Â»Æ» ¸Ñ¸Äº¾Èǵ Żƻǻͻþ» ÅÁÄÇÀÄÇȾ ¾ ÀÄÃÉǶ ½¶º¶ÃÃÄ¹Ä Å¶Æ¶Â»ÈÆ¾Í»ÇÀ¾ r»½ÉÁÒÈ¶È ÅÆ¾¸»º»Ã ö Æ¾Ç !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!X SLSLSLY SLSLSL; XFRVY< XVLQY= XRQHVVL]HYVXUI; < =>; <@ PHVKJULG= ; <KROG RQPHVK; < =KLGGHQ RIIlĶú¶ KLGGHQ RII ÅÆ¾Â»Ã»Ã¶ ºÁµ ÈÄ¹Ä ÍÈÄ·Ñ ÅÄÀ¶½¶ÈÒ Í¶ÇÈÒ ÀÄÃÉǶ öËĺµÏÉÔǵ Åĺ ÅÁÄÇÀÄÇÈÒÔp·Æ¶È¾È» ¸Ã¾Â¶Ã¾» ÍÈÄ KROG RQ ƶÇÅÆÄÇÈÆ¶Ãµ»Èǵ ö ¸Ç» ÅÄÇÁ»ºÉÔϾ» ¸Ñ¸ÄºÑ ¹Æ¶Ê¾Àĸ fÁµ ƶ½Â»Ï»Ã¾µ ¹Æ¶Ê¾Àĸ ö ÃĸÑË ÄÇµË ÇÁ»ºÉ»È ¸ÑÅÄÁþÈÒ ÀÄÂ¶ÃºÉ KROG RII lĶú¶ KROG RQ Âļ»È ÅÆ¾Â»ÃµÈÒǵ ¾ ºÁµ ƶÇÅÄÁļ»Ã¾µ ûÇÀÄÁÒÀ¾Ë ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÊÉÃÀ̾¿ ĺÃÄ¿ Żƻ»ÃÃÄ¿ Ã¶ÅÆ¾Â»Æ!! SORW[ I [ JÓÀ¸¾¸¶Á»ÃÈÃÄ ÅÄÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄÇȾ!! SORW[ I!! KROG RQ!! SORW[ J q»Æ»Ç»Í»Ã¾» ÅÁÄÇÀÄÇȾ ¾ ÀÄÃÉǶ·Ã¼À½Î¼ÀµÂ²Æº¼À´´À¶¿À¾µÂ²ÆºÉ·Ã¼À¾À¼¿·0$7/$% ÅĽ¸ÄÁµ»È ƶ½Â»ÇȾÈÒ ¸ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ ÄÀû ûÇÀÄÁÒÀÄ ÄÇ»¿ ¾ ¸Ñ¸»ÇȾ ö Ã¾Ë Æ¶½Á¾ÍÃÑ» ¹Æ¶Ê¾À¾ s¶ÂÑ¿ ÅÆÄÇÈÄ¿ ÇÅÄÇÄ· ½¶ÀÁÔͶ»Èǵ ¸ ƶ½·¾»Ã¾¾ ÄÀö ö ÄÅÆ»º»Á»ÃÃÄ» ;ÇÁÄ Í¶ÇÈ»¿ ÅÄ ¸»ÆÈ¾À¶Á¾ ¾ ¹Äƾ½ÄÃȶÁ¾ ǾÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾»Â ÊÉÃÀ̾¾ VXESORW ÀÄÈÄÆ¶µ ƶÇÅÄÁ¶¹¶»È ÄǾ ¸ ¸¾º» Â¶ÈÆ¾ÌѾ ¾ÇÅÄÁҽɻÈǵ Ç ÈÆ»Âµ Å¶Æ¶Â»ÈÆ¶Â¾ VXESORWL M Q iº»ÇÒ L ¾ M ¨ ;ÇÁÄÅĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÅÄ ¸»ÆÈ¾À¶Á¾ ¾ ¹Äƾ½ÄÃȶÁ¾ ¶ Q ¨ ÃÄÂ»Æ Åĺ¹Æ¶Ê¾À¶ ÀÄÈÄÆÑ¿ öºÄ Ǻ»Á¶ÈÒ È»ÀÉϾ oÄÂ»Æ ÄÈÇ;ÈѸ¶»Èǵ ÄÈ Á»¸Ä¹Ä ¸»ÆËû¹Ä ɹÁ¶ÅÄÇÈÆÄÍÃÄ qÄÇÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄÇÈÒ ¸Ñ½Ä¸Ä¸!! VXESORW !! VXESORW !! VXESORW ÅÆ¾¸Äº¾È À ƶ½Â»Ï»Ã¾Ô λÇȾ ÄÇ»¿ ÀÄÄÆº¾Ã¶È ¸ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ ÄÀÃ»Æ¾Ç t»ÀÉϾ¾ µ¸ÁµÔÈǵ ÅÄÇÁ»ºÃ¾» ÇĽº¶ÃÃÑ» ÄǾ È » ¸Ç» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾» ÊÉÃÀ̾¾ ·ÉºÉÈ ÄÇÉÏ»ÇȸÁµÈÒ ¸Ñ¸Äº ö ÅÆ¶¸Ñ» þ¼Ã¾» ÄǾ fÁµ ¸Ñ¸Äº¶¹Æ¶Ê¾Àĸ ö ºÆÉ¹¾» ÄǾ ¾Ë öºÄ Ǻ»Á¶ÈÒ È»ÀÉϾ¾ ÈÄ ºÄÇȾ¹¶»Èǵ Á¾·ÄÏ»ÁÍÀÄ ÂÑξ ÅÄ Ã¾Â Á¾·Ä ÅĸÈÄÆÃÑ ¸Ñ½Ä¸Ä ÊÉÃÀ̾¾ VXESORW o¶ÅÆ¾Â»Æ ÀĶú¶ VXESORW ÅÆ»ºÅÄÁ¶¹¶»È öÁ¾Í¾» λÇȾ Åĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¾ º»Á¶»È ͻȸ»ÆÈÑ¿ È»ÀÉϾ ÍÈÄ Ç˻¶ȾÍÃÄ ¾½Ä·Æ¶¼»ÃÄ Ã¶ Æ¾Ç !"$ s˻¶ ƶÇÅÄÁļ»Ã¾µ Åĺ¹Æ¶Ê¾ÀĸÅÄÇÁ» ¸ÑÅÄÁûþµ ÀÄÂ¶ÃºÑ VXESORW qÄÇÁ» ¸ÑÅÄÁûþµ VXESORW ¸Ç» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾» ÊÉÃÀ̾¾ ·ÉºÉÈ ÄÇÉÏ»ÇȸÁµÈÒ ¸Ñ¸Äº ¾Â»ÃÃÄ ¸ ÓÈÄÈ Åĺ¹Æ¶Ê¾Àd À¶Í»Çȸ» ½¶¸»ÆÎ¶ÔÏ»¹Ä ÉÅÆ¶¼Ã»Ã¾µ ÅÄÇÈÆÄ¿È» ¹Æ¶Ê¾À¾ ÊÉÃÀ̾¾]( [ \ ) = ⋅ π[ ⋅ π\ ⋅ ( − [ ) ⋅ \ ⋅ ( − \ )[]ö ÅÆµÂÄɹÄÁÒÃÄ¿ Ä·Á¶ÇȾ ÄÅÆ»º»Á»Ã¾µ [ ∈ − \∈ []¸Ç»Â¾ ¾½¸»ÇÈÃѾ ÇÅÄÇÄ·¶Â¾ ƶ½Â»Ï¶µ ¾Ë ö ÄȺ»ÁÒÃÑË Åĺ¹Æ¶Ê¾À¶Ë o¶½¸¶Ã¾µ ÀĶú ÅÆ¾Â»Ãµ»ÂÑË ºÁµ ÅÄÇÈÆÄ»Ã¾µ ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¸ÀÁÔ;Ȼ ¸ ½¶¹ÄÁĸÀ¾ Åĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ!!!!!!!!!!!!>; <@ PHVKJULG = VLQSL;FRVSL< ;A< <VXESORW PHVK; < =WLWOHPHVKVXESORW %!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! VXUI; < =WLWOHVXUIVXESORW PHVKF; < =WLWOHPHVKFVXESORW VXUIF; < =WLWOHVXUIFVXESORW FRQWRXU; < =WLWOHFRQWRXUVXESORW VXUIO; < =VKDGLQJ LQWHUSWLWOHVXUIOFRORUPDSJUD\ jÇÅÄÁҽĸ¶Ã¾» Åĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ VXESORW !"&d Æ»½ÉÁÒȶȻ ÅÄÁÉͶ»Èǵ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ» ÄÀÃÄ ¾½Ä·Æ¶¼»ÃÃÄ» ö Æ¾Ç ÀÄÈÄÆÄ» Çĺ»Æ¼¾È λÇÈÒ Åĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ ö¹ÁµºÃÄ º»ÂÄÃÇÈÆ¾ÆÉÔÏ¾Ë ÇÅÄÇÄ·ÑÅÄÇÈÆÄ»Ã¾µ ÈÆ»Ë»ÆÃÑË ¹Æ¶Ê¾Àĸ ¸ 0$7/$%p·Æ¶È¾È» ¸Ã¾Â¶Ã¾» ÍÈÄ ÅÄÇÁ»ºÃµµ ÀĶú¶ FRORUPDSJUD\ ¾½Â»Ãµ»È ŶÁ¾ÈÆÉ ¸Ç»¹Ä ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÀö ¶ û Åĺ¹Æ¶Ê¾Àĸ ÅÄ ÄȺ»ÁÒÃÄÇȾº¹Å²½º¹²ÈºÑ´·¼ÄÀ¿ÍÇÁÀ½·»vÉÃÀ̾¾ FRPSDVV IHDWKHU ¾ TXLYHU ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾ ÅÆ»ºÇȶ¸ÁµÔÈ ÇĸÄÀÉÅÃÄÇÈÒº¸É»ÆÃÑË ¸»ÀÈįď d À¶Í»Çȸ» ÅÆ¾Â»Æ¶ ÅÄÇÈÆÄ¾Â ½¶¸¾Ç¾ÂÄÇÈÒ ¸»ÀÈÄÆ¶ ÇÀÄÆÄÇȾX=(X[ X \) È»Á¶ ·ÆÄλÃÃÄ¹Ä Åĺ ɹÁÄ À ¹Äƾ½ÄÃÈÉ ÄÈ ¸Æ»Â»Ã¾X[½º»ÇÒ : [ X \= X [ X\= X \ −JPW¨ ÅÆÄ»À̾¾ ¸»ÀÈÄÆ¶ öͶÁÒÃÄ¿ ÇÀÄÆÄÇȾ 2 ¨ ¶ÇǶÉÇÀÄÆ»Ã¾» ǸķĺÃÄ¹Ä Å¶º»Ã¾µWJ¨¨ ¸Æ»Âµ d»ÀÈÄÆÑ ÇÀÄÆÄÇȾ ºÄÁ¼ÃÑ ¾ÇËĺ¾ÈÒ ¾½ ÈÄÍ»À ÅÆ¾Ã¶ºÁ»¼¶Ï¾Ë ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ º¸¾¼»Ã¾µ È»Á¶ gÇÁ¾ »¹Ä öͶÁÒÃÄ» ÅÄÁļ»Ã¾» ÇĸŶº¶»È Ç Ã¶Í¶ÁÄ ÀÄÄÆº¾Ã¶È ÈÄ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾µ º¸¾¼»Ã¾µ ÄžÇѸ¶»Èǵ ½¶ÀÄÃÄÂ[= X [ W\= X \ W −JPWdÑ·»Æ»Â Å¶Æ¶Â»ÈÆÑ ½¶º¶Í¾ ȶÀ ÍÈÄ·Ñ ÅÆ¾ : [ = X \= ÅÆÄºÄÁ¼¾È»ÁÒÃÄÇÈÒ ÅÄÁ»È¶ ÇÄÇȶ¸¾Á¶ º¸» Ç»ÀÉÃºÑ ºÄ Ŷº»Ã¾µ È»Á¶ ö Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ¾ÅÆÄÇÁ»º¾Â ½¶ ¾½Â»Ã»Ã¾»Â »¹Ä ÇÀÄÆÄÇȾ ͻƻ½ À¶¼ºÑ» Ç»ÀÉúÑ!! Wi¶Å¾Î¾È» ÀÄÄÆº¾Ã¶ÈÑ È»Á¶ ¸ ÓȾ ÂÄ»ÃÈÑ ¸Æ»Â»Ã¾ ¸ ¶ÇǾ¸Ñ [ ¾ \ ¶ ÅÆÄ»À̾¾ ÇÀÄÆÄÇÈ»¿ ö ÄǾ ¸ X[ ¾ X\!!!!!!!![ W\ W WX[OHQJWK[ X\ WfÁµ ¸¾½É¶Á¾½¶Ì¾¾ ÅÄÁµ ÇÀÄÆÄÇÈ»¿ ¸Ñ½Ä¸¾È» ÊÉÃÀÌ¾Ô TXLYHU ÉÀ¶½¶¸ ¸ À¶Í»Çȸ» ŻƸĿ ŶÆÑ ¸ËĺÃÑË ¶Æ¹É»ÃÈĸ ¶ÇǾ¸Ñ [ ¾ \ Ç ÀÄÄÆº¾Ã¶È¶Â¾ öͶÁÒÃÑË ÈÄÍ»À ¸»ÀÈįď ¸ À¶Í»Çȸ» ¸ÈÄÆÄ¿ ¨ ¸»ÀÈÄÆÑ X[ ¾ X\ ÇÄ ½Ã¶Í»Ã¾µ$' ¾ ÅÆÄ»À̾¿ ¸»ÀÈįď ÇÀÄÆÄÇÈ»¿ ¾ ¶ÇÎȶ·¾ÆÉÔϾ¿ ÂÃļ¾È»ÁÒ ÅÄÇÁ»ºÃ¾Â ŵÈÑ ¶Æ¹É»ÃÈÄÂ!! TXLYHU[ \ X[ X\ qÄÁÉͶ»Èǵ ö¹ÁµºÃ¶µ À¶ÆÈ¾Ã¶ º¸¾¼»Ã¾µ È»Á¶ ¾½Ä·Æ¶¼»Ãöµ ö Æ¾Ç d Ã¶Î»Â ÅÆ¾Â»Æ» ÊÉÃÀ̾µ TXLYHU ¾½Ä·Æ¶¼¶»È ¸»ÀÈÄÆÃÄ» ÅÄÁ» ½¶º¶ÃÃÄ» öÀƾ¸Ä¿ Á¾Ã¾¾ i¶¸¾Ç¾ÂÄÇÈÒ ÇÀÄÆÄÇȾ È»Á¶ ÄÈ ¸Æ»Â»Ã¾ ÊÉÃÀ̾µ TXLYHUp·Æ¶È¾È» ¸Ã¾Â¶Ã¾» ÍÈÄ ¸»ÀÈÄÆÑ Â¶ÇÎȶ·¾ÆÉÔÈǵ ¾Ë ºÁ¾ÃÑ Ã¶ ¹Æ¶Ê¾À» ûÇĸŶº¶ÔÈ Ç Æ»¶ÁÒÃѾ ½Ã¶Í»Ã¾µÂ¾ dÄŻƸÑË ¶¸ÈĶȾͻÇÀÄ¹Ä Â¶ÇÎȶ·¾ÆÄ¸¶Ã¾µ ÂļÃÄ ¾½·»¼¶ÈÒ ÉÀ¶½¶¸ ¸ À¶Í»Çȸ» ŵÈÄ¹Ä ¶Æ¹É»Ãȶ ÃÄÁÒ!! TXLYHU[ \ X[ X\ dĸÈÄÆÑË ÂļÃÄ ÄÇȶ¸¾ÈÒ ¶¸ÈĶȾͻÇÀÄ» ¶ÇÎȶ·¾ÆÄ¸¶Ã¾» ÃÄ ÉÀ¶½¶ÈÒÀÄÓÊʾ̾»ÃÈ É¸»Á¾Í»Ã¾µ ¾Á¾ É»ÃÒλþµ ºÁ¾ÃÑ ¸»ÀÈįď ÅÄÇÁ» û¹Äsƶ¸Ã¾È»!! TXLYHU[ \ X[ X\ !! TXLYHU[ \ X[ X\ vÉÃÀ̾µ TXLYHU ºÄÅÉÇÀ¶»È ½¶Â»ÃÉ ÇÈÆ»ÁÄÀ ÀÄÈÄÆÑ¾ ƾÇÉÔÈǵ ¸»ÀÈÄÆÑ ÅÄÉÂÄÁÍ¶Ã¾Ô Ã¶ ö;öÔϾ»Çµ Ç Â¶ÆÀ»Æ¶ ÄÈÆ»½À¾ t¾Å Á¾Ã¾¾ ̸»È ¾ ¶ÆÀ»Æ !"$ÉÀ¶½Ñ¸¶ÔÈǵ ¸Â»ÇÈÄ Â¶ÇÎȶ·¾ÆÉÔÏ»¹Ä ÂÃļ¾È»Áµ ¾Á¾ ÅÄÇÁ» û¹Ä È » ŵÈÑ ¾Á¾ λÇÈÑ ¸ËĺÃÑ ¶Æ¹É»ÃÈÄÂ!! TXLYHU[ \ X[ X\ RU!! TXLYHU[ \ X[ X\ Nqĺɶ¿È» À¶À ÄÈķƶ½¾ÈÒ Ã» ÈÄÁÒÀÄ ¸»ÀÈÄÆÑ ÇÀÄÆÄÇȾ ÃÄ ¾ ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾Ôº¸¾¼»Ã¾µ ¸ ¸¾º» ÅÁ¶¸ÃÄ¿ Àƾ¸Ä¿ pÍ»¸¾ºÃÄ ÍÈÄ ÃɼÃÄ ½¶ÃÄ¸Ä ¸Ñ;ÇÁ¾ÈÒÀÄÄÆº¾Ã¶ÈÑ È»Á¶ Ç ºÄÇȶÈÄÍÃÄ Â¶ÁÑ ζ¹Ä ÅÄ ¸Æ»Â»Ã¾ ¾ ¾ÇÅÄÁҽĸ¶ÈÒÀÄÂ¶ÃºÉ KROG RQ ºÁµ öÁļ»Ã¾µ Á¾Ã¾¾ º¸¾¼»Ã¾µ È»Á¶ ö ÅÄÇÈÆÄ»ÃÃÑ¿ ¹Æ¶Ê¾À ÅÄÁµ ÇÀÄÆÄÇÈ»¿vÉÃÀ̾¾ FRPSDVV ¾ IHDWKHU Æ»¶Á¾½ÉÔÈ ºÆÉ¹¾» ÇÅÄÇÄ·Ñ ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀÄ¹Ä ÄÈķƶ¼»Ã¾µ ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ pþ ÄÈÁ¾Í¶ÔÈǵ ÄÈ TXLYHU Ȼ ÍÈÄ Ã» ÈÆ»·ÉÔȽ¶º¶Ã¾µ öͶÁÒÃÑË ÈÄÍ»À ¸»ÀÈįď vÉÃÀ̾µ FRPSDVV ÅÆ»ºÇȶ¸Áµ»È ¸Ç» ¸»ÀÈÄÆÑ ¾ÇËĺµÏ¾Â¾ ¾½ öͶÁ¶ ÀÄÄÆº¾Ã¶È ¶ IHDWKHU ¨ ¾ÇËĺµÏ¾Â¾ ¾½ ƶ¸ÃÄÄÈÇÈÄµÏ¾Ë ÈÄÍ»À ö ĺÃÄ¿ ÅÆµÂÄ¿ Ⱦ ÊÉÃÀ̾¾ ɺķÃÑ »ÇÁ¾ öºÄ ÄÈÇÁ»º¾ÈÒ ¾½Â»Ã»Ã¾» ÇÀÄÆÄÇȾ ·»½ÄÈÃÄǾȻÁÒÃÄ À ÈÆ¶»ÀÈÄÆ¾¾ dѽĸ¾È» FRPSDVV¾ IHDWKHU ÉÀ¶½¶¸ ¸ À¶Í»Çȸ» ¸ËĺÃÑË ¶Æ¹É»ÃÈĸ ¶ÇǾ¸Ñ ÇÄ ½Ã¶Í»Ã¾µÂ¾ÅÆÄ»À̾¿ ¸»ÀÈÄÆ¶ ÇÀÄÆÄÇȾ!! FRPSDVVX[ X\!! IHDWKHUX[ X\r»½ÉÁÒȶÈÑ ÅÆ»ºÇȶ¸Á»ÃÑ ÇÄÄȸ»ÈÇȸ»ÃÃÄ Ã¶ Æ¾Ç ¾ i¶¸¾Ç¾ÂÄÇÈÒ ÇÀÄÆÄÇȾ È»Á¶ ÄÈ ¸Æ»Â»Ã¾ ÊÉÃÀ̾µ FRPSDVV$( vÉÃÀ̾¾ FRPSDVV ¾ IHDWKHU ÂĹÉÈ ¾Â»ÈÒ »º¾ÃÇȸ»ÃÃÑ¿ ¸ËĺÃÄ¿ ¶Æ¹É»ÃÈ ¨ ÀÄÂÅÁ»ÀÇÃÑ¿ ¸»ÀÈÄÆ ÍÈÄ ÓÀ¸¾¸¶Á»ÃÈÃÄ ¸Ñ½Ä¸É ÄÈ º¸ÉË ¸»ÀÈÄÆÄ¸Å»Æ¸Ñ¿ ¾½ ÀÄÈÄÆÑË ¨ ¸»ÀÈÄÆ ¸»Ï»Çȸ»ÃÃÑË Í¶ÇÈ»¿ ¶ ¸ÈÄÆÄ¿ ¨ ÂþÂÑËuÅÆ¶¸Á»Ã¾» ǸĿÇȸ¶Â¾ Á¾Ã¾¿ ¾ÇÅÄÁҽɻÂÑË ¸Â»ÇÈÄ ÇÈÆ»ÁÄÀ ůľ½¸Äº¾ÈǵȶÀ ¼» À¶À ¾ ¸ TXLYHU i¶¸¾Ç¾ÂÄÇÈÒ ÇÀÄÆÄÇȾ È»Á¶ÄÈ ¸Æ»Â»Ã¾ ÊÉÃÀ̾µ IHDWKHUqÄÁöµ ¾ÃÊÄÆÂ¶Ì¾µ Ä ÊÉÃÀ̾µË TXLYHU FRPSDVV ¾ IHDWKHU Çĺ»Æ¼¾Èǵ ¸¾ÃȻƶÀȾ¸ÃÄ¿ ÇÅÆ¶¸ÄÍÃÄ¿ ǾÇȻ» 0$7/$% ¾ pÈ»ȾÂÍÈÄ ÊÉÃÀ̾µ TXLYHU Âļ»È ·ÑÈÒ ¾ÇÅÄÁҽĸ¶Ã¶ ºÁµ ¸¾½É¶Á¾½¶Ì¾¾ º¸É»ÆÃÑ˸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ Ã¶ÅÆ¾Â»Æ ¹Æ¶º¾»Ãȶ ÊÉÃÀ̾¾ ÇÂ ÅÆ¾Â»Æ ¸ ÇÅÆ¶¸ÄÍÃĿǾÇȻ»fÁµ ÅÆ»ºÇȶ¸Á»Ã¾µ ÈÆ»Ë»ÆÃÑË ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ½¶º¶ÃÃÑË Ã¶ Åĸ»ÆËÃÄÇȾÇÁɼ¾È TXLYHU pº¾Ã ¾½ ¸Ä½ÂļÃÑË ÅÆ¾Â»ÆÄ¸ ¨ ¸»ÀÈÄÆÑ ÃÄÆÂ¶Á¾ À Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ¨ ÅÆ¾¸»º»Ã ¸ ÇÅÆ¶¸ÄÍÃÄ¿ ǾÇȻ» fÁµ öËļº»Ã¾µ ÃÄÆÂ¶Á»¿ ¸ÓÈÄÂ ÅÆ¾Â»Æ» ÅÆ¾¸Á»Í»Ã¶ ÊÉÃÀ̾µ VXUIQRUP pö ¸Ñ;ÇÁµ»È ÀÄÂÅÄûÃÈѸ»ÀÈįď ÃÄÆÂ¶Á¾ ¸ ÈÄÍÀ¶Ë Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ÀÄÈÄÆÑ» ÇÄÄȸ»ÈÇȸÉÔÈ ÈÄÍÀ¶ÂÇ»ÈÀ¾ ö ÅÁÄÇÀÄÇȾ( [ \ ) ¹»Ã»Æ¾ÆÉ»ÂÑ ÊÉÃÀ̾»¿ PHVKJULG j½É;Ȼ !"$ÅÆ¾Â»Æ ¾ ǶÂÄÇÈĵȻÁÒÃÄ ÅÄÇÈÆÄ¿È» ¸Ã»Îþ» ÃÄÆÂ¶Á¾ À ζÆÉ ƶº¾ÉǶ Æ¾Ç qÆÄ¸»ÆÒÈ» Ç»·µ!!!!!!!!!!!!!!!!!!X SLSLSLY SLSLSL; VLQXFRVY< VLQXVLQY= FRVXRQHVVL]HYVXUI; < =>8 9 :@ VXUIQRUP; < =KROG RQTXLYHU; < = 8 9: N dûÎþ» ÃÄÆÂ¶Á¾À ζÆÉ ÊÉÃÀ̾µ TXLYHUfÁµ ¾½Ä·Æ¶¼»Ã¾µ ÈÆ»Ë»ÆÃÑË ¸»ÀÈÄÆÃÑË ÅÄÁ»¿ ȶÀ¾Ë À¶À ƶÇÅÆ»º»Á»Ã¾»ÇÀÄÆÄÇÈ»¿ ¸ º¸¾¼ÉÏ»¿Çµ ¼¾ºÀÄÇȾ ¾Á¾ ¹¶½» 0$7/$% ÅÆ»ºÄÇȶ¸Áµ»È ÊÉÃÀÌ¾Ô FRQHSORW lƶÈÀÄ» ÄžǶþ» ÊÉÃÀ̾¾ º¶ÃÄ ¸ $ ²¶²¿ºÑ¶½Ñò¾ÀÃÄÀÑÄ·½Î¿À»Â²³ÀÄÍ qÄÇÈÆÄ¿È» ¹Æ¶Ê¾À¾ ÊÉÃÀ̾¿ ĺÃÄ¿ Żƻ»ÃÃÄ¿ ö ÄÈÆ»½À»I([) = [[J[ π] ( [ ) = − [ [dѸ»º¾È» ¹Æ¶Ê¾À¾ ƶ½Á¾ÍÃѾ ÇÅÄÇÄ·¶Â¾N ¸ ÄȺ»ÁÒÃÑ» ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾» ÄÀöN ¸ ĺÃÄ ÄÀÃÄ Ã¶ ĺþ ÄǾN ¸ ĺÃÄ ÄÀÃÄ Ã¶ ÄȺ»ÁÒÃÑ» ÄǾf¶¿È» ½¶¹ÄÁĸÀ¾ ƶ½Â»ÇȾȻ ÅĺžǾ À Äǵ Á»¹»ÃºÉ ¾ÇÅÄÁҽɿȻ ƶ½Á¾ÍÃÑ» ̸»È¶ ÇȾÁ¾ Á¾Ã¾¿ ¾ ȾÅÑ Â¶ÆÀ»ÆÄ¸ öûǾȻ Ç»ÈÀÉo¶Æ¾ÇɿȻ ͶÇÈÒ ¹Æ¶Ê¾À¶ ºÁµ ÄÈÆ¾Ì¶È»ÁÒÃÑË ½Ã¶Í»Ã¾¿ ÊÉÃÀ̾¾ ǾþÂ̸»ÈÄ ¶ ºÁµ ÅÄÁļ¾È»ÁÒÃÑË ¨ ÀƶÇÃÑ qƾ¾Ȼ ¸Ä ¸Ã¾Â¶Ã¾» ÍÈÄ Ã¶Ç¶ÂÄ º»Á» ÄÈķƶ¼¶»Èǵ ½¶¸¾Ç¾ÂÄÇÈÒ ÄºÃÄ¹Ä ¸»ÀÈÄÆ¶ ÄÈ ºÆÉ¹Ä¹Ä sÁ»ºÄ¸¶È»ÁÒÃÄ ÂļÃÄ ÅÆ¾Â»Ã¾ÈÒ ÊÉÃÀÌ¾Ô ILQG ºÁµ ÅľÇÀ¶ ¾Ãº»ÀÇĸ ÈÆ»·É»ÂÑË ÓÁ»Â»ÃÈĸ ¸»ÀÈÄÆ¶ ÇÄ ½Ã¶Í»Ã¾µÂ¾ ÊÉÃÀ̾¾ ¾ ¾Ãº»ÀÇ¶Ì¾Ô ¸»ÀÈÄÆÄ ºÁµ ¸Ñº»Á»Ã¾µ ÃɼÃÑË ÀÄÂÅÄûÃÈ d¾½É¶Á¾½¾ÆÉ¿È» ÊÉÃÀÌ¾Ô º¸ÉË Å»Æ»Â»ÃÃÑË Ã¶ ÅÆµÂÄɹÄÁÒÃÄ¿ Ä·Á¶ÇȾÄÅÆ»º»Á»Ã¾µ]( [ \ ) = ( [ + \ )[\[∈ [− ]\∈ [− ]dѸ»º¾È» ¹Æ¶Ê¾À¾ ƶ½Á¾ÍÃѾ ÇÅÄÇÄ·¶Â¾N À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒÔN ½¶Á¾ÈÄ¿ ̸»ÈÄ À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒÔN ůĶÆÀ¾ÆÄ¸¶ÃÃѾ Á¾Ã¾µÂ¾ ÉÆÄ¸Ãµ ǶÂÄÇÈĵȻÁÒÃÄ ¸Ñ·Æ¶ÈÒ ½Ã¶Í»Ã¾µ ÊÉÃÀ̾¾ ÄÈķƶ¼¶»ÂÑ» Á¾Ã¾µÂ¾ ÉÆÄ¸ÃµN ÄǸ»Ï»ÃÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒÔr¶ÇÅÄÁļ¾È» ¹Æ¶Ê¾À¾ ¸ ÄȺ»ÁÒÃÑË ¹Æ¶Ê¾Í»ÇÀ¾Ë ÄÀÃ¶Ë ¾ ¸ ĺÃÄ ÄÀû ÇÇÄÄȸ»ÈÇȸÉÔϾ ;ÇÁÄ ÄÇ»¿ qÆ»ºÇȶ¸ÒÈ» ¸¾º À¶ÆÀ¶ÇÃÄ¿ ¾Á¾ ÄǸ»Ï»ÃÃÄ¿ Åĸ»ÆËÃÄÇȾ Ç Ã»ÇÀÄÁÒÀ¾Ë ÈÄÍ»À Ä·½ÄƶpÈ»ÈÒÈ» ö ÈÆ»Ë»ÆÃÄ ¹Æ¶Ê¾À» ÈÄÍÀ¾ ÓÀÇÈÆ»ÂÉÂĸ jÇÅÄÁҽɿȻ ÈÄÍÈÄ ½Ã¶Í»Ã¾µ ÊÉÃÀ̾¾ ¸ ɽÁ¶Ë Ç»ÈÀ¾ ËÆ¶ÃµÈǵ ¸ Â¶ÈÆ¾Ì» pÅÆ»º»Á¾È» !"$#¶ÀǾ¶ÁÒÃÄ» ½Ã¶Í»Ã¾» ÊÉÃÀ̾¾ ÅÆ¾ ÅÄÂÄϾ PD[ vÉÃÀ̾µ ILQG ÅĽ¸ÄÁ¾È ɽöÈÒ ÇÈÄÁ·Ì»¸Ñ» ¾ ÇÈÆÄÍÃÑ» ¾Ãº»ÀÇÑ ÓÈ¾Ë ÓÁ»Â»ÃÈĸ Â¶ÈÆ¾ÌÑ i¶¸»ÆÎ¶ÔϾ¿ ÓȶŠÇÄÇÈÄ¾È ¸ ¸Ñ½Ä¸» SORW ºÁµ ƶÇÅÄÁļ»Ã¾µ ¶ÆÀ»ÆÄ¸ ¸ÈÄÍÀ¶Ë ÈÆ»Ë»ÆÃÄ¹Ä ÅÆÄÇÈÆ¶ÃÇȸ¶ ö ¹Æ¶Ê¾À» qÄÇÈÆÄ¿È» ¸»ÀÈÄÆÃÄ» ÅÄÁ» ¹Æ¶º¾»Ãȶ ÊÉÃÀ̾¾d¾½É¶Á¾½¾ÆÉ¿È» ÈÆ»Ë»ÆÃÄ» ¸»ÀÈÄÆÃÄ» ÅÄÁ» ö Åĸ»ÆËÃÄÇȾ ¸Ä½Ò¾Ȼƶ½ÃÑ» Åĸ»ÆËÃÄÇȾN Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ µ¸Áµ»Èǵ ¹¾Å»Æ·ÄÁľºÄÂN Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ µ¸Áµ»Èǵ Ŷƶ·ÄÁľºÄÂN Åĸ»ÆËÃÄÇÈÒ ½¶º¶Ã¶ Å¶Æ¶Â»ÈÆ¾Í»ÇÀ¾[ (X Y ) = X ⋅ Y \ (X Y ) = X ⋅ Y] ( X Y ) = X ⋅ YX Y ∈ N N N ! " ! ! ! # $# $ # %&8:713472½²´²¿Ä·Â²¼Äº´¿²Ñ÷¶²¶½ÑÁÀÃÄÂÀ·¿ºÑµÂ²Æº¼À´ ! " # # $ # %&'()(('*+ # "# , -" .