Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 98
Текст из файла (страница 98)
гго ишерфсрометричеани мото,! по сшей сугн явля ~с» „гнффсрелпнь ыгыч. л пн у ат шоферив п р шностг.. обу чювле ая н'- нредслснпосшю гвдержки сигналов в агмосфср . не влияет нв о носгь н и игмор инй. оосмыьку при рю гера«баты в прстслах 108 г она ока. «налетел о. сетью коррелир а й для все. вишни. рютл ппы отегес~гегггых н тарт(ежпых послед наний потвгляил еде агъ яыжг!. и тввнсим * г, флтктуангюнн й составзяющеи ° ~р шнос~и угловы и!мер ний от баты ге сппо но блшк сорежгческои ( ней н й(ори,ь» батые рслел.гх 18 г Вжюл 83 нрипедсн при юр такой твииьимоспг.шя АП ТА(53 усе!от!с ~ ниже!(1243 Дальнегтшес увс ншенгж базы при хлассическ й схсмо, ког,ы снгн,нпч сс ангел п р г,ш ~ся по кабо щм ч бщий прнсмн .
види очт. ненелесооб(мгио ит-ы роста влннния галич факпгров, как мног . учев ю распр- л С»ум»к« > недоля»н>н>,«хне» >нег«еле !«блща Л 3 )Они>а Оюовон линии. ч СКО еэ>ннк >посс н>черена», угл мнн. прн >яс о>«измерений!О>п 0.5 1.0 2.0 4.0 КО !О 35 !3..!5 Х !О 2. 3 с;ранение, потери в кабэелях, нестабильнос>ь их элскгри щекой длины и т и Более раииональпым в эзом случае явллстся метод >г> реник разностей», ко»к каждая янган>а снабягастся своим «омнлсктом АН„в которой онрелсляюгся в>орые разноси> фаэ сигналов, принимаемых с> всхж спутников, в затем в и*игральном пронессорс вычисляютс» >рщьи разности фаз, ч>о позволяет устрани>ь ошибку, возннкшощ)ю от раскол<пения опорных генершоров приемников )см.
л 8 74) В рабо>е )120) приводятся данные о гом, что в ходе экснеримс>шов на гидр>прафичесьом судне нрн максим>шьпой длине базы порядка 30 м СКП уг.юных измерений по методу «>ре>ъих разностей» сос>явило нсскол>,ко,>ссятков ьгяовых секун;> Тот же порядок погрешностси получен в холе испытаний )на амолс>с) построенной >ю классической схеме ап>шршуры зина З)3Е фирмы АьМссб 1С!ВЛ) прн длине базы.
равной .Д! ь> )!27! 8.8.б. Особенности реализации угломерной АП 5 ! 1> Рас могрим,>аа примера серийной угломерной ЛН, реал>жук>щеи рассчотрвшые принци>п,> излшрения пространственной ориентации объскгов. Аппаратура ТЛЛВ 5>есгог, разработанная фирмой ТгппЫе (С)1!А) в пача.ю 1990-5 годов, прело>авляст собой шестиканальный чстырсхантеш>ый ннтсрферол>е>р, работающий >ю сигналам С1А-кода ГРНС С!РБ [125) С>рук> рная схема приемника '1ЛВ 8 '«сон>г приведена на рнс.
8.15. Как следует и> рисунка, каждая из четырех антенн и>церферометра; п>ав!сг 1ве,!уншя) и три з)а>е (веломыл), поочередно )с частотой! к)'ц) полк>ючается с помощью л>ультиплексора ко илолу приемника Си>н;ш с выхола мультип:>ексора после переноса на вилеочастогу и аналого-цифрового преобразования проходи> на процессор первичной обработки В апнаразуре ТАЗОВ 5>ссгог испоэшован косвенный метод измерения раз>юс>и фаз, состоящий в слелуняньм При полю>>оленин ко вж>лу мультиплексора вслушей антенны в процессоре первичной обработки через дем>льтн>шексор н фильтр канала слежения за фазой замыкается колыю обратной К Слулвлмг ямг Л гдяо авчгшпювяи шпилгггм связи На выхогзе коррелятора формируется си~пал рассоишсования, пронорцнонюн,ный разности фаз сигналов на выхо,га' ведущеи антенны и опорного синтезатора Сигнал расс пласования является управляющим гля подстройки сигпезаггзра, который.
таким образом, запоминает фазу сигнала. принимаемого ведзщей ли~анной во время сс подключения ко входу приемника. При подкгиачепии пру~их ан~енн система работает как измеритель разностей фаг, сравнивая фазу принимаема.о сигнала и фазу шзорнгм о сигнала с выхода синтезатора. Отказ от прямого измерения разносз и фаз сишшлов не!гуж!ей и ведомых антенн снижает точное~в фазовых измерении из-за влияния несгабилг,ности часгогы синтезатора, а также ошибок слежения С!!!пако такое решение позволяет уцросги~ь схему и устранить опшбки, связанные с различием фазовых характеристик яра ктов ус плени» высокой ча«~о~ы. 2!альнеишая обработка, включающая вы,мление служебной информации. вычисление коорлинвт спутников, решение навигационных задач опре.
деления положения, скорости и ориентации объеаа, выполняется двумя блоками: павигационньш процессором н специальным процессором определпшна ориентации !Апйибе Ргоссзьог1. Процесс первоначальгюи кыибровки, основанный на учето собзс иеннггпз,звихгсния НКЛ, при ионном огсугствпи априорной информации об аосолютноч и гз~н«гсительном расположении антенн в прис~раис~не занимает 8 ..10 ч Если ню~ ребигелю известны приближенные значеньгя уг юв азггл~ущ, крепа, ~ангажа и координат, а также конфигурация ангвнншо ~юля и л пи~в фи !еров, то они могут быть введены в АП, ч ~о учен«и~и~ Размерность пространства возлюлгных решении и, как следствие, ускорит квлобровку.
После проведения калибровки недостающие пара«гевары кгзнфгг~>рацигз сисзслзы запоцшшются и в дальнейшем используются лля составления уравнений связи ири рюрешении нсоднозначнасги Как следуез из игбз«82, иогрешнгзс~ь угловых измерений ЛП ТЛХВ Уесгог ири щз м шгг~н«гй 2 и сосзавляст около 10 у~ л. мин !СКО1 Аппаратура МРК-11. Российская угломерная АП МРК-11. Разработанная в 1995 — 1996 гг., цре,!ставляег собой грехантвнный интсрфсрочстр, рассчитанный на прием ею палов СРНС 12!ОНАСС и ОР8 Возможность рабом~ по снгнаяам двух СРНС увеличивает число олноврем«нно наблкгдвсмых НКЛ, что позволяю применять алгоритмы.
использугощие измерения по избыточным НКА. Кроме зого, пггвьииаезся належнас~ь измерении в условиял ограниченной радиовидимости НКА Струк~урвав схема АП МРК-11 приведена па рис. 8.16 Особенное~«к~ ггос~роения данной А!!является ис~юльгггнанис принципа кодового рашслс ния сиппшов НКА, п«ютупающих с выходов трех яншин Г!осле обь«динения 518 *З Сг)ю г лкиглаопоиав гш)ионлыгскщкщы пих си~ ивлев в с) мматоре ася т,вщьнейнпщ обработка осуществляется с Шпиля радиотракточ, что по)аоляет иск«клин~к слгс~еча~и ~спенс погрвшпюсп). )гбгуслов«снима пои«снтичнос~ыо приемньщ канкюв При пом п!)соо)заглгвание силла«огг иа нсрнлю ПЧ и ю суммирование проводищя а вы ~кгснлгч б«олс. клио; руюишю об~сдинсннол) с антсннои платфорлгогп чго пп)во.)яез' испо«г, к)ял1ь Юя пс)зола ~и силла юе в присною пляс«из ельный блок о.)ип оглп)ий фи))ср Пся инск,)уггчцвя обрвй з~ ка разде |сине литерных '))сгггз ПКЛ ))ИП1ЛСС.
плср~ха ПСП, ~)оиьк и сопрощзж,)синс сигналов НКЛ ~н ко~о~с и фаге. прове)изся в ~)ифро1)огг юсзн АП Проищплитсль1юсгь з)зак~г) ~)ифрлнгой обр)липки обеспечивает возмо кность лгдиовречеииьа изчсрспнй РН)! по сип)ю|ач ))сия~ и НКЛ Для рягрсп)сник начальной фазовой нсо.пн)значности в МРК-) ) прилю си кпмбгпизргпггишый чсгод, исиольгл)оп)ий ичбпя~лгчные измерения нс чсисс чем игг чс~ ырсч НКЛ, причсч у ~гггывастся их соб гасннгге лви кение )!)иный лгс~гг ) ново«яс~ я носко«ькп раг сократит) врсчя нач глыюи ка«ибрг вки пв люьсл~с ~ю сраннсии~о с ЛП ! ЛМВ лгсс)о~ При расспгяиии меж)л,лысинами л)РК-! ! )базе ингсрферомезра) ие мы~се" м ! К) ) ~и~рсдс«сння )тлггв ~~рос) рык~ аеннои прис~~ты)ии так лкс, как и л Л)) ! Л) б Исыог составлял~ монсе )пу1 ь к|ил Х л). Инфорчапноннще )ехноннни нв основе С!л!!яП Униюлыас влл)моююс~ и СРНС а ~орщ п ~юкпления.
общедоступность их ип на«ов, а ~ггклкс )юс«сллнмте«ыюс шк«реник а ЛП СРН досгижсний сюрсмс)пюи липс~раз)нои микроюекзропики слггсобс~вггнш~и спюанию июиыл ипг!х р пи)ионны. ~ехнаиний пюисщпих применение а раыичньп гюл к)ял ~слоги и )кпчмерчсский 1ранс|юрз. )еолсзия, чоби«лпая связ~ и «р ) ))аигйькс ~ффск|июал гс' но югни реализуются на основе ни~с~ рыщи ! РП! и ил )некие~ем с «ру)ими )знфо)злгвцилзгшыми системами (сну~никол( и и лишили.нои свя)и, радиолы» ~нь лглг ря))игзлоканиоиил~лгы, радиовеищ~спнычинт и) В заггисеос~лг ог решаемой )апачи и степени испольювания инфорщп)ии СРНС закис иптогрлрощнпп,и: сил~пыля могут быль разпеле)а, с неко)орой,выси лсловнос)н, ~аг следующие классы: )) функпнональныс полол)ю)ия СРНС. првдназпаченньк прсжлс вос~о,)ля поаышепня гочщкщ) и нолостности НВС), проводимых н ггп~ересггх ра г.
~ и п па по ~ рейн«елей, ") сис)счы, в к)зтгзрыл НВИ СРНС яжщ)огся основным ис)очникоч и~)фл~рчлплги. л'О «с о (7'(К' И ьоюыекси(ю анцые снстсыы. в котор ° ПВФ СРПС обрвбатыва. ю~ ясов естно с заннычи. пол)че!н!ецио зрутич ист ичикпв ,(шю, в с и!степкин с про!стев<синоп киассифн ацисй. приве(ен ьре~кий 'бя р р « » фор чвцншнн, тсиюл тий. и ~ й или инеи фор чо с<ктч~ ц юнчик лвпныс, тк ~у юиные с п шошыо <'Р)К' й О).
Фтнкшюнанные з ин.!пении С!Н< И настояв!с врон оп юлин с. с.<тюши' рюноо ь! ости фут~ пн нюьш,ш юн ьнюпь й (ФД) СР(!С вЂ” .<нфф 'рсицилльны ' по:ю ч и, (ДПС). кт торы тавнси ю ~юсв юы т' ! 1ю — рс ~ раис ч я торы си ыююв С)1)С Расея~ цчи ~ принципы фупкционироввния н ео с осе<ясин<о<и н«р чнсле~ппю ФДСР((С о7 ко<тяп «б о начиняю< ДПС с нв витья аной,!<юьиас<ыа лейс ия перс.ац~икя ки з "ОО ь Диф<йсрсшьнз!ьлые пьлснюс но кл осе шир ко испо.ьидаюя тл обеснс юшя череп.швш и прибрен ны; онлч.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
