Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 95
Текст из файла (страница 95)
по крайней черо в ш рюнс. ных о гкю раба юи юпы СРНС Принцип альиая вогмшкиость понькин, таким посолом ю ~носе НВО обуслослегш,шичиам Ойгй корр аиров «пион з нрсмсни простреле~ ау состашгя оп!ей, кои рая лр нспг ~«говении Шгффсрсипив.г пы, юнов устршяется (при снш,но оррюяции праг ~и секи полггостьих ирн сяабои могилин Нсоб«ши ю огне~и, . что ол овременно возрастает дисперсия екоррслирл аннои (шу овей) со«га ля тщеи погрсгггносги лиффсрснггиал ных !НК лоск игьк«зта решпосгь ранна сум ге,«ислерсии шумовых ошибок иг ерении, пгглвер гаев ы«тнфференциагшиои (рази«с ~ ной! обработке Разин ие «полову(К и ОИ состоиг в том, по первын инес! своей коле ггогг пюыо опрсл ение коорлн,п точки ггахохшеггн по роби .ы и нацюнальной или гноба.шпон геодезической «истоме При агом геодези ш ие ьоорднн,г ~ и прон« ~гара«гсзртя ектора сос линя Лртгои тогки счигюот апрш ри известными с высок й «шпеиы г тоюасти, прниимакп за зшыоинне и ис .
ю«юг для иыгнслсния ~юправок к резульгатам 1!ВО и прсбитс- В . « » ДЬ «л ОР! Роща ся !влача ощмдслеиих в внмно о ~ело .синя шу, обвея~о«(например, аюдугггньгх или няднодных удов1 В ам й гюсгано ке выбор сисгемы коорл нвт, в к«порой фиксируют ко зрдигяпы оопп« обьсьтов, не ивлиется принципиалг,иы твк же, как н гр бование о ягой еодсзи ской иринами координат одного их них Да н е рассмшриваются осно ные особен ости и сп шофы роюизации юг' рит юв ДК г ОИ (Отме!им. по с учсгон абщносги идеи и исполюуечо о аге, ацшеско«аппарша в ряде работ вгоды ДК и ОИ писыевют в рг ю егингяоо ффгргииы мне оие д 1 ЯП.1.
Нрн цгнп дифференциальном коррекция Л»лекс те иических ср л ддя реализации ДК (рнс Я !41, ива юшнис ф«ньцноиъшным дополнением СРН(, принято наг вть Гиффгр «гногьшн лгш«нсш юй(ДПС1 Основн ми составными частя и лою неге гы явили ~ся. ьонтро.г но-корректирующая сюгнцив (ККС((, канал цср дачи ы ррекгир«югцей информации (КИ1, апп.
Раг>ра прас и обработки КИ в АП !Ь контрольно корреьгируиинеи сзаиции, соб«гвенныо геогезирл: . юмор «ысокой го постыл испогшзуюг. ся в ю«с о цалоппыт, размещаетсл прспизионная АП с малым уровнеч с, ~айной пюрсшности измеря РНП С помо«лью этой ЛП аггредеггяют сщщи гна'миня РНП. ко!орые сравниваюг «г~шзоггггьгми Разница ел.!у шкзшнмн измерениями и 'лю«ными значениями используепя для формирован» о равок, передаваемых потребигеию в составе КИ. Пере- 5(з! Ч Счутнаксвнс Ладианаевсавиаваыс сисмснн :)ньюня «РН!! Рнс. 8.!4. Схема реынзаюш мсюда днффср«нциальной коррекции данная пот!зебизелн~ КИ используется дл» внесения поправок в вектор состояния, полученный его АП. Иффективнос~ь ДК определяется погрешностями АП эталонной точки и обьскгть расстоянием между ниии, а также видом зависимости коэффициен тов коррсяяции ЭПД от рассзояния и времени.
Тсорсгический радиус «оррсляции '311Д СРНС достигает 2000 км [1171, но на практике эффсктивныьз считается пспользование ДК при удаче~ вял АП от эталонной точки не Гхзлее км на 500 ьм. 8.7.2. Парямегры корректнруюгцсй информации По составу ггараь~е ~ ров коррсктируемой в АП информации могу г быть вы !елены Лва метода: П метод лнфференцнаяьной коррекции коорлннат потребителя; 21 метал лифференциальной коррекции измсрясмых потребителем НП. Метал лнфферснцивдьной коррекции координат нрелусьгвтриваег, что КИ формируется ну ~ем сопоставления эталонных координат ККС с координатами, вычисленными в ее АП Полученные дифферен~!иальныс поправки !квк !четности явленных и измеренных координат ККС] передаются в составе КИ потребителям, которые могут уточнить по ннм свои координаты, Данный мстол срввнигельно прост, так как не меняет основной ал~гзритм навигационных опрслелений АП ооъекта, но налагав~ суглественныс огра- 502 ни' сш я па сос ав раба шэ сгээвстзнй КК1 н АИ «.
ю.шов эглл в ниэ алгор гчов навш,шношшы оврсзслоннй ЭЬйсг ишльпо. и нр иь ь к«ран. поган. лы' исляс п«на ККС п, сс рвб нс у сг шешшо. чою и ывлгь я нз, р... !эти,ш эпр зс.«ни Н рснос пь же и- ~ рлььн, найденные по опись у оэнетзию. а рсэулшвгы шр геггыгий, и лгенн с по грэг эу соэветзио. незопустняв.
носко шп ю,э слу и псполь оввннс КИ прин эли~ ~ге к этюпшснию. в и увелинешио погреши сп ни«шали эп ыл опрелслении 1!о Л рн ~ние в соврсьэенпой ршыиш ванный «гол испольгуе~ья нее реке Н ь оы .шффсрснц агшнои коррокпин авншционны и, р,г етр н с эст цгг г ь то г, тобы сгюбшш ь поэ ребгюеллч наб р тправо к нэ ср ' нияч НН л е !Поз. ко!орые потопли ыьно. жег исполюояап, нэ АН нгэелосгавнв вот поки ~ь як«лону погр битотнэ зяб р, рао е сэва«э,!и . ъ эу чыэ,гля прьзь ге~ н 1РКЛ Ииы ш ловвын. лаплас чего!с выц«.шкп» оправки ь иггсрснныч шгрвчетрг 1напрнэ«р, ь поев.гозшллгосги! по всс г НКА.
нггл э.тлши ся в эонс рв.г н г исти ли на ккс ябы и н о шовре епно с г~ т«рошы ««ьл лэ шнгс сй и т л 1э 1э и н.голл.«носы и «ко жк иэ шс юлин пров тяг по этапа, оорлипшяч ККС !'явное н раснегм ш и ишсрс п р взо.глээьг!омсрньг иг «- р шшч перслвются л с эставе КИ в еч потрсбигсллы Ирн эп и гцсутстиугот шранн гоп а выбор алгорнт юв функшинировлння ЛН, лоск л,кэ гю. ~реб гель мол сг вьбт!тать опию*нное л1я него соэ сшил и гэ .ю НКА в нопрош к, от~гол ши;ся к юнбр гнны г НКЛ 8.7лй 1!ри шй н инверсный ДЛ1 В эввиснчосг отнес в непал, гнлния КИ в л элсисгст«порей тот й иавигацноннон ннфор ацни рыли гают луы оц и гвыерг лнффср нцн:шг,ные эюж лы Нрныой «гог ирезусмл~рнлает исполюование КИ непосрслствснно л гивигацно «й.
» араИре пг греб толя зы упынения параметр в ш вектора «г я '!то~ чшбг полл шг н,гибо.шцгсс распространени, гшэто гу в бо ьшгшс~г«гиоцв АИ иы стоя юп рфснс лн р е а КИ в соотв гс~ьугоотсэ ! эрчп . проз лш о ысэкт ыр шы ш напиэншьньч ствилврэашг Инн рснын виол спошэус с в шт лучка,. огю нсоб, ошоо р с шо и пн к,шпик. а н ы г кб 8 Спг ппжсян.ридягяавяаяиеягм г ксгяг г ром цб гам псиппс, па ко~ ором осуществляется контроль положения объекта или управление с~ о лвижением При зточ с ЛП контролируемого ккрзк акта на пункт уш1завяания )кокпроля) трппслирую| либо разул~таты парни шыл и шсрсниг!, лиоо текущие икгкргкина~ы, дополненные инфорчанисй о сос~авс раао ива со квл шня, па «оторолгу они вычисяеиы В пункге управ юнна !кон ~)золя) пкклучснние лашкые иолвлркакн' кклррск~ггки с использовапиелк КИ пос~ушкющсй кк~ К)й, ко~арал может раснолваться ка~ в самим икнкзе уиршшеиия.
~ак и нвхгкли~ ься в дру~ам мак~с. У~ккчненныс к рсзуяьтвте коррслиии пввигкггиошпяе,ггкгкные затем лютуя' ретранслироваться н» объект или напк лысова иться информациониычи системами иунк~гг управления как в рка.попки вр монн. как и в режиме постобработки. ХП.4. й!скады опиши ксльиьн измерений Пвпба ~сс простои и ншлялаый вариант ревлишиии лютола ОИ с ис ~ялшк кгкашксн СРПС шкодизся к слсгую~кгсму 1)усть па двлл объскгах. рккпсссишял в ар кспзяисзвс, уствновленгч кочплек1ы А)1. «а~орые по одним о ч ллс сошс огням ПКА е сккяпгьквнкщис моменты времени определяют свои ~ соншпРичсски к~кккйлннвты ,'.ка И, г, (, (х„Уз, -, (. Вычиспснные коаРди~шзы ~кк сюпксзспкующсл» квнгыу связи передаются с одного облек~в нв ,крутой !)а каховки объекте вычитание одноилке~ппях кочпонент зтик векторов шыожшпы икзгккозяс~ апре юлизь прося~гни базовой лгкпии.
соелиняюшей зги лва объскш ' к — — к, -лз. А! = у, — у„Ля=я, — яз, расстояние межу!у пбьекычи П чАк -Лг Л;., а также узлы п,(),7, характеризующие направление б ~ юной л и ~ щи в прастранс ~ ве. Ау и — вг соя . () = шссоя —.: у вгссо — ' П О О !злнвло о 'шкоч ирекельно упрощенном виде мшол ОИ в настоящее время применяется редко, пкзскольку выигрьпп в точности, получаемый ири исиальккквапии !гкльккк координатной ииформании, не окупает усложнения сис~елкы Соврсчшшые высокозочныс системы ОИ работают по приннипу совмсс|ной обработки РНП измеренных АП абьектов. при ппо нарялу с дальномерными измерениями используются измерения фаня посуше!! частозы лук~напав НКЛ (см лл Кб), чарлз требует точной час~гк~нюн и временной сиихропишиии ЛП объектов.
Для исключения пвчялынка рассогласования н дрейфа шкалы времени ЛП использукз~ раь лакшнык моголы рассмотрим принпип применения зтих методов на примере обработки фаювых измерений 504 Прж ц т» особенность фаюеык измерении соси и! а ! м, ч!о. поскольку и !ераал однозначною определения фазы раасн 1 г..л(, измерения рлз с н фаз шилу деу АП яеляютс однозначным о.!ыо лрн .Пюю баж аси шинн 1 .:.
1 '2 Если длина базоеон . гиз! про отст злит укамнн«ю !етн !илу, из юРенн с леРлаз нензессп й паРаме!Р Ич не юс ныло.«лин шш а разности расстояний о. 1-!о ПКЛ до антенн ЛП (.«!огас Фаза с»юа 1-го НКА. нринянно нотребишлсч а «ю иип ремспи т. сигелыю фаты сигнала опорного галера!ора ЛП мажет б!,и!. гйжлсгае лена соил '120.
121( г йи(П гж О'„о", нагальныофюыси!ныло генера ореад((и 1 ю НКА /,— н. сдлая астма си нам( г НКЛ, Р„, — расстоя нс между(.и ПКЛ дшребигелс т, ", — рас«олление между шкюой времснн Пго НКЛ и систечпои ш! а ой арсмсни, т, — рас«ожление между шкюои р и трсбитсл и сисгсмнои егкшюй лремели, та„тн — задержки. ем!сапные иопосфсрпой и !р и «ф«рнсй рефракциями, тм„— зад ржка стггншгт«а радиои тракт ЛП, е„, шумоаая ошибка измерения нека««доллероеск й феты Гели прием снгиктоаПго НКА аал" с» одноарсменно двумя погребе!с!я ш П, н Пт, о лля искло гения начииьиои фазы ситца!и гснершор«1- о ПКЛ н рас оллсния межлу л в й лремени(-го ПЛЛ и си !смной шю.ои рс син псобючнмо сформиро«ап, первую разнтють пссадодо!ые(юссю. фа.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
