Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 96
Текст из файла (страница 96)
Л,,— С « „сполюуя выражен о(81П ( Л„,( ! 1(„и(«( (К 12) тл ,,(ть(. р « . д ние фаз сигнш оа генерагороа позреонтслсн П, н П, — — разность рл«том«гений шкал арсмсни цо«роби!елей П и П, и с!кгсм ой «- ремени, бт„= ты - т, „, Лтт = т, тз, — рюноылсрл ек сигналим ирина!ьы пшрсбителлми П, и П, обуслоеленныс ишюы(ерпой н тропосфсрной р фракциячи, Лтч,„— тю с, „— рю осп, «т терл к сшншюс е рлл огасш«ны«!рлкта погреби!ел й П, и Пч тЛ(, — !(„,,Ы„, . иерью разит шь значений нарамс роа фжюаой цео«- зос З Слглип ави Лепи кл;ш г пялм сшлмчы ~юзна пкюгп: Ат* - г„, — св, — ш)моева ошибка измерения пссвдодопле ровс ко и фа л ~ В сютнонкшни (б (з) кРоче кооРггнив~ нотРсбизелсй !)~ н Н неиз- ВЕЬННЯНН ЯВ~ЯЮ~СЯ ЗНЯЧЕПГШ О(т„) И )ть Зт„, — Лтн — Лт„„,.
ОДНПаКОЯЫС ' Р ,ыя все, первых разнос~ей. Нля изчерсний по ! (КА СРНС ()Рб ис«згошгь значения расхождения нвчалы~ых фвз и разностей задсрзкск н ухотюк иолою с цоьгоп(ью вычисления в|орых разнос~си, ~ е, вычитанием первой разности гюлюбому НКА из все .
ос ~а н ных гг(ля Г РНС ГЛОНАСС особ«одным у ~и~маять различие несу~пик шстгп синилов НКА, т ° . в обнтсхз случае вторые )тагности нсецзо,Юплсровскн, фгн чозкно аписы ~ ° киле гч,(т) йк,,(т) Кь,(т)- ((„г(т) с — (/, ),Хлг„- Атн Лтн я*я„„,)ьА7ЛАУ, (8.)3) где РЛН, — ЗДГ, .Лг)уг — сырая разнос.п, параметров фазояой нсоднознв шовхан В рвртгнс ! (ЛК! пре шожсн алпгритм оценки кьличипы Лт„г Лт и— Р -Лт, Атн,„~ю ишсренняч поен,юлалыюстн, ~юзтому можно считать, ч~о вторыс ряш к~н фвз»яляются фупкцисй только координат шнрсбителей и параметров фаювон неоднозна пюстг~ Нсо(нозначнос~ь ~)азоаго.
измерений люжно исключить, ш)юрхгггровав тршьн разноснн нснолюуя шорыс ргмнгтстн, относящиеся к разным чомсн~ач в)тслюнн при ус,юани непрерывности слезкашя приемниками за сигна.шчи НКА чсзьлт т~иьги хзочьш~вл~н времени: Ажтц, (г,т ) =.(7Л, (тз) )тЛЛ(т ) ; р,,(тз) — йвг (:,) ((„н(т,) — й„о(т,)~ у (Л„(т.) — ((гш("..) йтт(т,) -д„д(г,)) )»! (К )4) В формуле (б ! 4) нсизвес пи ьтзгт являются координаты потребителей ! ), и Н Слсцоввгельна, погрешности. опре,геляечыс расково(синем фаз и час~г г ~ сне(татгзров нот)тсбгнелей и ! )КА, оказынак1тся скомпснсировацнымп. Вчссте с тел« п«л 1 ~юл) чсннь|х таким обргноч измерений в чсп ~ре раза меньше первака'~ал ив~о ~ислв разносгсн фаз. О~тзегнхг, что ана.югичный резулыа~ при «цб юм же обцмм коли ссгве и»мерений мажет быть получе, ес.
нкпо изь нсизвссгныа час»о»иью и фаэовыс разными в число нарамегроа, цре.»елиемых прн решении урмню ил сшжаегсгвуюшей рюмерносгн В настомцсс лрсмя оушес уюг нлругис с ол рюрешепия цеодноз взнос н ( . б Л 8) Оснокны«зи ис»очипка ми лог рецшш.~ ой определюник компонент базовой лиззи ьмяюг«я ) ) 2)) цг г)мшггощи измерения омюс ~ ои мдсржли сиз нв,ю .
б,, о ) р, и к»» н«и)юглнцые пот п»ням пшрсцгиости. об«с.ююе ые иопосферной ~ропосфернцй рефракция и, погрсцпюсги. обусловленныоп«и . ознанияполокщпияИКА В»ьз««лу айпыхисис е шичесних коипоцсгп жик погрешносшй е формирование погреши«стай про.»шип»ив длины базовои»инни хкракт«ризуется данными, про.ю а югь цымн в табл Л ) Г По реп ж олр мк Исто пгик потрем о ГКО ыг«ш «лч'' в и к ирсрюя р фракцля )по«к бро он) )Шш ~о ца ловок сипя ИКА В цаюмшш прияожсниях мегозы ОИ испшшзуго»«ж и оснопном, эля ре.зе.
кок и реш, сс П,) м )СКО) в шпер ого газка мни Ди ~асиля цри з~ ж точность слежения за фаюи н«юушей ца уровне единиц ми,ыи гоп роя г»г»»и«ыле» проел «ть измерения бюовых, иный до )ООО «» с то шо«згю на уровне но жш ких единиц сантиметров В настоящее время црименягог два основы х .ысса моголов ОИ реннй цс естся неизменны, .
ашн»ес ие, допускаю л е и окносш изцс синя по о полол«ения ))2)) Ф»нламензшшныьг правилом кинемагическн., методов лялин~си ю, что все АИ в пом режим. должны непрерывно опров»л»а»ь нс монсе чсгырех общих ИКА в ш »сине в«шо сеанса. в ю« с»м во время передвижении Ло г»еда»»~»«ч«» времени выс»ко ошые геоде« еские и»мере ия гребуюшис .о, р о .»к »юраб»ткибо.шши, лосиное данных.выполнялись врсжичепосшор.богки нпрс а ~се«их че»о.г в ОИ ляется роялям из юре Л и обрвбо»кн х рез«льта в в реал», регеп ВТК ) и знг ~ Кел) Тгше Кшегпшю) Особенное~хм«» этого режима яв.
шюгся пали гнс р»диакв ы. в д и переда»и роз)люш и нерви ыг. изчере- я Г:иутоон «ош ращ оогикгояоогшы оогмгмо ний по .зальномсрному колу и фазе несущей на пункт обработки со скоростью не монсе 4,8 кби~ 'с и использование специальных алгори|мов абрабонги, обеспечивающих разрешение фазовой неоднозначное~и за миниы,ыьнос время )пс более 5 с). 8.8. Угломерная навигационная аннара |ура За время, прошедшее с момента создания СРНС второго поколения. сфера их применения постоянно расширялась, и сегодня они используются лля решении цеяого ряда прикладных задач, которые па этапе соцнния СРНС не ставились. Одним из ярких примеров тако~ о рода приложений с ~али построенные по принципу фазового ишерферомсгра нави~апиоиныс приемники, позволякш!ие практически м~ новснно фиксировать нс только местоположение и скорое~в объекта, но и значения углов, определякхпих сю ориентацию в пространстве.
Далее излагаются основные принципы построения и функционирования угломерной АП и описаны некозорые вариан т ы ес практической реализации 8.8.!. Парамет ры угловой ориентации объектов Залаю определения угловой орион~опии некоторого объекта с помощью сигналов СЕНС обычно рассма тривается в слелукнцеи постановке, Пуп~о с обьеюом жестко связана прямоугольная сис|ема координат, которая далое именуется объектовой (на практике часто в качестве осей абъекзои тй системы рассчатриваюгся с~роителы<ые оси объекта) ')огда прас~)заисгвснное по.юхшние обьекта полностью определяется уюазги ориентации осси обьсктовой системы координат, гзтноситсяыю осей тонопситричсской системы координат, начало которой совпадает с началом координат обьеюовой системы. (Сун!ествует несколько вариантов определенна ~опоцснтрической системы координат, ниже предполагается, что ось х- направлена на север Пю истинному меридиану), ось у, - .
вверх по местной кертикали, а ось =, дополняет сне~ему до правой системы координат и направлена ня восток по горизонтали ) ))аибояее часто ориентация обьсктовой системы координат относительно з.опоцснтрической системы координат описывашъя с помощью направляющих косинусов или углов Эйлера. Если испольэовать направляющие косинусы, ориентация одной систсчы относительно другой описывается орнмонвяьной матрицей, элементами кгпорой хвлякпся девять значении направляющих косинусов осей объектовой системьь Достоинство этого варианта — максимальная простота 508 перс ьы нз лпоисис~ехзь ядр(гул Пелосглтг ого опнсани саюои в пп по чеждз злечс гачн пой чазрицьг имеюгоя Гппол игощ, .
связи, узег ог рых ы рулпястобрвб ~ку измерении (Ьнсзг~ие ори ° гашзи с пома и ю илов Зй.юрв ог жщ г насос атка гь б дно, поскольку укюанньж зглы нсзависиыы и потуг расс втр вл~ьш попы«юности 'Это,в сгоинсзво внгзлне окупает пторос услозьис ие вираже г и. г лиепае щнх свищ чеждь систсыами «поранив В пзетонщее ре зя в технике используется ггес олькг в яр юп н г аг внии згзнж 'У(щера 1 з', ор с, г 1 с юзрабл.
щпюыввют упымн кр ла, дифферснщ и юичщл, в лэрг навгз~ацин испо и.- гуки я пон я крепа, танга а (зквивюзегз~ лифферсща( курсовпгг у~на (.гзичНН, в «р и.щсрии и сыюкных обллсгях угол юворощ обяжете птносисльно попер иной оси нези углои гоств (вгззвышсния(и ~ л (шк .зл» опггсапюг гюле гного резулюата определении пр . рлнствсп пои орлец щцин обьскы иыю сюуются упж Эйлера в пнючегп ри госк и сисгсче координат кре, талпок, азичз О,гнако при рассчотрспии ъжо ргиьгое определении прострвнотпенной ориентации предлог ение отггас~ся описанию с почошыо нвпрвнляющих косинусов «ак чонсе ~ р шо злкочу б й 2.
Пр анп определении угловон ориеигюгнп вбьснгг ио снщгалач СРПО гщции прн цип ягрелелени угловой ориснпгпии бъожа но игнв.ы ОЩК осюиг в слсдщо веч Пусть по резульщгаы сзаггггартгзо~о санса прело. ы р .е и . н, сопенгринескне «оордюыты фа г ного гтсггр» яншины ЛП.ге, ун гя. а нз зфе ериднои нформацин июссгны координпы гни(П(Л, г„, „'угой ннфорчлции достал ~нелла то . чтобы рас. гига в, алг рн г ой сл гаем коортзи~зл~ направляющие косиизсы ~ниии ни гировю нв г го ПКЛ через фазовый центр ° сипы ЛП (К (51 1юсг,д даль остьогобъсктадог-геНКЛ(см форчул (51П Зать необходиьго ради лсхнииеькии опособоч (подробнее об эточ сч .нюее1 нзчсрн углы чехглу сачи объсюпвг й сис сиы и и«правде ем нв ют зкс НКЛ, т е пплуннть значения направляющих косинусов линии виз (» звания НКЛ в объектоаои системе Од ако оп(юлелигь однощаяно уг.гы (Эйлера объектовой сисгечы «оординаг отпосизсл ио юоцснтри покои систе пн координат по ланныы визировщщя тош,ко одного НКА певозиожн з, поскольку петле~с« еш олив степень ь ободьг возмгжпость п ворота 50о ( пюплв«овм * Лг гвоглщ .п Ли ллы жмени объеюовой сис~ехгы в«экр)т линии югзирования НКА Для одн«тзцачнгэго онрс.мления ~лоя просг(эалствапюй ориентации обьек~овггй снсюмы нсгг«тхоли«го цроьесгн «гггисггнные расче~ы и измерения нс менее чем по двэм НКЛ.
)на ~ения гчн~рявляктших косин«сов двух пеколлинеарны' векторов (линии кншроввния НКЛ), рассчи~вггные но результатам навигационного сеанса в гсоцсн~ргэчсской н игхгс(зонньгс ралигпехцичсскны меишом н обьехшиой си«~ечпх коордишц, пол~юстькэ опре((елякэ~ узльг Эилсра для пережгла от ггг~юй сисгены коор «инат к Лр«гой. Затем нолт геши ге з глы ориенгацг~гг в ~с целтричсской системе мсэкцо пе(гвсчгг~гг~ь дяя топоцснтрн ~сохой снег мы н в ней оцред«ыгг~ь инзерссующис нвс упы орггентацгги объев~а: агимуц крен и ~а«паж й.й.й.
Радноинтерферомезрический метол измерении угловых коорЛинат Для онрсдслашя « ~ лозой оричи цгции объекта с нсцользованиелг сигналов Суй 1С невок,(иыо в сисшмс коордипат, ягестко связанной с объектом, определить ргшиогехническим метолом Нлы визирования нескольких (не м«псе,лгу«) НКЛ .Гта зада ~а но кот оыть решена двумя «ге~о((ами: ра.гиопсчснгвционныхг и радиоггнтсрфероме~рггчсски«г. Рлл~гонеле~н вин нный метод предполагает использование остронанрввленной ан~сп~ня, позволяющей гггвсс~ными югллитуднымн мсзодами (нсленгация н«максимуму сигнала или чсшдом равцосигцальной эоны) определи ~ ь наиравление на источник сигнала (1(КЛ) Тгэчнос гь данного метода мви ит ог размера але(ц«ры ан~снггьь в частности, для того чтобы цри описанных выше пврахгшрах СРНС ГЛО1(АСС и С)рб обеспечить погрешнггс~ь определения эгяон ни гнровання источника сипшла порядка 10 Нгювых кгггн)з, нсобхолима юр~ а.юная ан~енна или фвзированнвя антенная (эешсзво с апсрзурон ~юрялк г 5 . 3 м О ~свидно, что рвзместизь гштенны с ~якими рагчсрвмн нв нодвнжны,.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
