Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 97
Текст из файла (страница 97)
объскгах сложно Полом) вес совреценныо обрвщы )тгзоьзерной ЛП нриьгенякэ~ ингсрфсрохгсзричсскии (фазовый) прннцлц нгмсрсний. В этом слу юс нсполш з)ется несколько (не монсе трох) слабонвпрашзшшых и иоэ~«эьгу еркин«э~ель~ю ~ еоолыиих (с лннсйныч размером порядка К) ан~енгг, к«э~орые располагаются нв обьекте таким обраюм, чтобы расстояние (база) между ниии быто примерно рамю раз«~ору апертуры антенны, обесвечннакю(сй ~у же ~очность прн амллигуднолг методе Квк извеспю, ингсрфсромегричсский ори~гвин оцрщшления нанравления на исто шик сигнала осцовыял«ш» на том, что разность фвз сигналов гу«Ъ, прггни«гаеэгых вгг~еггна«ги, разнссснньщи на расстояние 1, пропорциональна косинусу угг~в б между бюой ннз:рферомюра и направлением на 11КА' 510 2.
До, = — (соябс л, (8.'О( (а.нч обратом. ра гиг р ро данном с Вч.гс янляе~ л фшовый с!яви~ Аш а навигационным параметром — угол О Принципиашнг .обе ос~ иигерферометрического чеюла сост ° гп в о». ч1о пшко шку ннтершл одпозцачиого определения фл вы (мясн (-л, л(. нлмрення рашости фаз в интерферометрс явлжагся однотиачиымн лы и р алино латаной линии ! -'- 122 В оошем случае косишс угла геждт батон ннтсрферомегра и налраелени и иа г-й НКА и лзмсрясчая ггнтерфеж е рг р, гно фа и 1 в( 1х ш нах шн ш тн шепнем Аф, ( совб, = — '1 сф ч-— 1( ' 2л, чн сооственно углева х намерении, ~го позиочяст рассматриаа1ь ла» ил м,ы га сн «.
Нопому в настоящем параграфе при рассмотрс н алпр т а определения, гл ой р « . г оуде, ио.ыгать. чю неодногначносгь фатовых нгмереинй отсуютвтет или устранена Мстплы ратрен~ення неоднотначносги фазовых ишерений рассча~рены п и.8.8.4 Учи ой гва каляр1 ого г роитвсдения векторов и ют факн ~то разность расстоян й о г ш ло НКА равна проекции бшы на л о витироввиия НКА. моя о .1и ть я раннение вязи м клу раса итаинммл в 1(К К направ.,шн шнмк косинусами линии витнровяния г-го НКЛ, измеренным с помошьш интсрфсроыетра косинусом 11ла м ждт базой интсрферометра и направлением на юг лге НКА и нском ~ьтпрааляюцгн ш косинусами базы ингсрферометра гп ри веской сис гсьгс координат где 21, с т сстнос целое число циь.шв фшы неьушей чаью~ ~ 1 НКЛ (параметр фазавой нсодиогначностнй Ле, — намеренный фаговый с,гнид О М Ь<р, -", '2л, ! — длина фп ~еой линии иитерфероь~етра.
Вшклс~еие ьгноготначнос~и измерений в интерфсромстрс невозможно ю' но опрсде.шть ггелгге число (! фаге х цишгов в полной ратиости фат и. соответственно. число длин волн в ратноетн расстояний и ш т НКА го ан нн интсрферомегра Ка« следствие, рсзулш агу фазовых измерений будет сапоставлм самб.ш нг 2(! . 1 гначенни соь е„ ит ко1орых лишь одно соответствует истинному Ноттому процедура устрянени» (разр«шения! нее,1ногначиости фашвых иммрений лгмясгс» обятатегьной сосгавнои 1астьк алгоритма функционирования тгломериой АН Важно отмоппь, по после тгг~о.
шь ноги . т р ° о ос ь решения зада- Я Снумкихаемк пайяекпелсляыж ы скгжншн созб — — гв1в — С,со (3, Сксоьр, -С.сов(3., глс 1л —. единичный вектор базы интерферомсчра; соаД„сох~,. соа(3 паправлякгщие косинусы базы интсрферомсгра я 1!(СК; гв — елю~ичный астор линии визирования 1(КА, Г„( „С вЂ” направляющие косинусы Г, соа(3, С', созР., ьС' со. )3 =.сохб, С, соа(з, .ьС, совр, Г, соь(3. =соьб, (8 17) 3(анная сисюма лля г = 1, 2 соггерксиз четыре уравнения с шестью нси щс л вы хгн — напра вляюн!их~и косинуса чн баз иптерфероьзетров в гелиои н~ринсской азсгсме координат. Чтобы найти одиозна ~ныс решения, эту сне~ему,згкнэлнякэт нзвсс~ным уравненном связи между паправляюпгнми косинусами вектора сох (3, ь сох (3 'соа (3.
=1 н выры сннсч,зля )~ла ( люжлх базами инторферометров ()зол т опрсделя- с~ся конь~рукиной антенной сиегсмы и с ~иглстся извес~игам)' сах(э„соз(з, ~ соз(3 соз(3, ~ соа(3 соз(3, — соа) Решая евшему (К!8) извесзпымн мезолами, чожно однозначно определить орнензацию баз ингерферометров н геоцон~рической сне~вязе коорлгзна~ 1(осколкку пололссние .э~их баз в объектовой сисземе коорлиназ жес т ко определено, становится возможным найти ориентацию объектовой сне~ смы в г ао~сн~ гри щекой систече коорпинат. )(алас, используя полученные цо результатам навигационного сеанса ~сш рафик«скис координаты гзбьекта (гнирозу В и дшнгжу б), при ~ючозщн ишсс ~ ной матрицы преобразования координат из П)СК в Т((СК: вектора гв в ~ еоцентричсской системс коорлинат (см формулу (8 15)) Как уже говорилось,,ая однозначно~о определения углов пространствсшкщ о!знентгз~гии ооъехтовой снсгечы нсобхолимо провести измерения нс чснсс чсч но двум 11КЛ Кроме того. поскольку с ~юмоцгью одноп вектора нсзюзчолгно зиять все три юла пространственной пригн~аз!ив, нсобхнднчо экос~ко связать с объектом по крайней мере .гва неколлинеарных вся~ода, т с, испольювать антенную систему из двух интерферочетров.
3'акич обракгм, система уравнений, опрелеяяющая параметры угловой ориентации объекза. 6)згс~ иметь вил ~-чпВсокй ипйчп1. соьВ ~з, ,,— ~ созйсоз1 з Вчл( ппВ Г. '-' г ' -ьзпб созб О .зо:кно рассчицпь иапраю изпгие косинусы осой.з, з„, с„объекп вой сисючы кнор зинах, а знзеы опрелезить зглы фйлсра (азиыуп креи и тлшаж1 ь по юань золе,зузошиз выра .енин сги р Х;.
Знезь еюр сов б асс(8 ,(сох б,, исоз б сот~у,, б лсгй со б, созЗВ., -соз(1,, со ~. сох|5,, с ьД,. зй .зан«ы рашониях с ~итветси. ни ось.з„объекз ш зй снстс зы корвина~ апрюшсна влоль строительно осн обз, ю.з, ос, з, — вверх. а зсь „- п зирехстроишлызойо 1 8.8сф Уй пшы разрешения фаинюй неодношячностн нрн и зерферочетри гескнх нзчерснин и спутпнковои нввигакнн Матовы р зг 4 Р .
р ной ЛП основаны на нсполюавании гя цолиительнои и фор ыции, полу ыюй либо бпа оларя избыточное и числа 1й(Л и рябо зсы сова ъзпи и нх перемшцснию в прон с . оц сизенззх юе зе оя "нтерферо е ра в пропессе кв. ибров и, либ зззю з ззрззсзв сиги,шз я1П(Л алвух часзо вы либо иного юы з1 о ззусззы з1 чшого , з е, при ззсгзгзльзованизз Лополнитшшных аюсню рассто ню чс .Гу которы з,ше поло ины л,пшы волны Нозчожна тв кс приюс ение ленных.
полу'н с ых ог источников, сползотзо цих Зру гик физи'юскив пр иЗипы опрслелсння гловой ориентации, напрныер гироскоз~ичсскззх ьзн чш пи ы коюы.оа В связи с быстрым рзсзоч мощнссзи вычисшпсзшиыз срелсгв ЛГ1 ~зреяпо псине от шю вычислитсяьныч юз Ыач. неволь зузошич пролелуры опш извцни ~зо скв регоснни просгранстие голых чисел, кзн зрыс обсшсзившгн зффсь вн решение пробпечы разрензсння ншшнозпазносыз при гпцоситс, о просзой аппаразш и рсализацин ан~ешззязусзрой н при и. 513 Х Сват гиковне Рлгэжилгвягагг опп г ягтсчгя ников При иснользоваиии э~их методов негпвестныс значения параметра фазовой негьгнозначиосзи рассматрнваклся квх дискре~ныс случайные исрвчсиныс с ьопечным ~иолом реализаций В иро~рамшюй чвсги хотьков гтыть ревлиювана система параллельнык фильтров 1бь~маня.
где каэклыи фнлюр ьюделирует о~лельиукэ решнззагьию неизвестно~о иврвметра Для принятия равнения о том. какая реалиюция истинная, ышуг испольнэня~ь я ишсстнью стазистические люсдьс максиенцгыюго иравдоподооия, игзнмсиыз~их квадратов н лр На основе зтгж ма~слов специально для разрсгис ния нсоднозпачиости в слуг никовых иави~ ационных присно ивах райзагто~л~~ 1апзЬйгз-не~од П21, 122), в котором исиолюованы эффсктивньы ир нюдтры декоррсляции фаювых ивы~ренин и сокращения облав~и иоисха, по иозволяег значи~сахно уменыцить объем вычислений. Заметим, ч цэ полная разность фаз сигналов, принимаею г ангсннаьиз иноерфсромстра.
г шисит нс ~илько от их нзаилзного располох ения 1гсолю рви ан ~сннои системы), но и от ряЛа дру~ и; факторов. иеидсн~ и шос~ и гсолзе~рических и иектрических ллин филеров, неопределенности погю,вения фазовых цегпров аитенш за,гсржек в аппаратуре, ьчзс~сматичсс~ их ногрсшиостей фаюмезров АП и з и Неопределенност ь эзих паране~ров услохгияе~ л1хн сдуру ра~ре~нсния неолнозначпос~ и и понижает и пиоаую точное ~ ь з г.ювых изчерсний.
Устранить указаинукз нсопреде.жнность мозкно с помоцо.ю,зоаглнителылях измерений ио избыточ~~ыьз спутникам и решения сис ~елгы уравнений оолсе высокого порядка. юм 1Х 1ИУ Такая проце,тура калибровки во генно-фидернои системы обычно в,одит я пакет программного обе печения угломерной АП, ири агом военожны два вариалта ес нровелсния Если анзшпю-филерная сисшма имеет жесткую конструкцию, обесисчиваюшую ес неизмснносш в иронсссе работы, то калибровку целесообразно пронес~и,ю начала работы, лри зюхг полученные в результате калибровки параметры зшюмииаются как консггзп~ьк используемью при ренкшии системы чраенений 1в' 1йй 1:сли жс в про~гессе 1звооты нозмсзжиы изменения каких-либо па раметров, то они включшспсн в систему как неизвестные и опрсдслжозся многократно Очсвилио, чго в последнем случае иеобхгыимо в течение вос~о сеанса иметь возчпююсть цривлскать ижшрения по избы~очным НКЛ Возможен также коэзгбинированнгяй вариант.
когда розультгжы на'шлыюй калибровки уточняются ио квзкдому новомт ННА, нключаелгому в рабо ~ос созвезлис Очевидно, что если некоторые нарамстры антеннои системы, нанример длины баз, извсстпы, ~о они могуз. бып, использованы в качестве начальных тсловий проц«дуры устранения нсоднсзиачности, что уиронигет калибровку 51й 88 3. Фяьчоры, ограни аигщнеточиосгь уггюмернои ЛП СР1!С' Как с ~сдует ит ф р гт. ы (8 173. тег реги вски угловая чувшентсльсгь ген!арфе(хме~ра нсограниченгю вотрастаст при т пилении бюы 1 (Ь практик нтчносгь ыггохюрн й Л(1 опрсгмлясгс» рвлом г(юнгеров, пожочу «тавнснмосю ю,ь вы баты иьмш б шее с.юж ьш характер В мспгосгн, с щсс асиными явлшогся нарушения фвю и структуры с нала, вог икающие случаях.
«огпв еюшщ в !очке присна являеша супсрпюиписй илсб й. прнходящи ю средсшснно гг~ 1!КА. и коггьчш и. персюраженпых Олньчежаши я обьсь ами (многсшуювос распростршснио( Кроме то г, гы и чистота итчсрс и алнясг таян имосл, поюжения фаювого !сюра ~(гне гных мпенн ог унга гюдсния н частоты с ~ н га (п слодня рпяюяется прн *внгашю но-вретюшых опрслоленнях ло сшналач СР1(С 1ЛФНАСС. испоглгт нен частотное рг,!влепив!. в тахж в~ггггг!гвене-алгггргг!мигов ий ш м фагомсгрическо о тракш приемника. шторы гависит от качссгиа аппаратуры особенносгси лине ьи объекте и способов ес у гота в нспшг тустгых а норитещх и и кивания Опснг чггьге ша нона ую танггых и иск лормх други' соьшюягоптих погрешности намерении углов прн длине баты ишерф«роме ра порю., 2 припсд ны в о 8.2 (123! О(учшы«рею«те«враг рч( р «.осели р»ыаО5 5 3г е нм.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
