Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 101
Текст из файла (страница 101)
ав~оиомиых згвлоиах времеви и ик~гз~ы вса мв велика в разли лиях об,петях науки и техники. где ~ряб с~ я высох«з~гз ~н ш ишсреиие абсолюциях и о~носигелы~ых ирсчсниыл гипсрва.~он рлггггог)гггзике, опзи ~елкой и ралиоастршючии, радиоилтерфергзчс~ригь ялсриой физике. усзаиовках ло исследованию к)за~кггвреыелиых л)згягсссаг, и зак>кс в ралли ~ных шали шских систеьггьх и комплексах (систсчы нсюргкиабжслия.
ьглгиолозициолиые радиотсхлические сишемы. л ли~ггллис комилексы граскториьш измерений. системы связи со ьлолглизги сш~илаьги. сети чобилыюи связи и г и ). Обгцелргззиано, кто в илс~ггглисс врсьш «вибо.шс шоиочи шос и изящигю решение даилой ггр~зилсь~ы бкгн)гуса«я иа ислользовалии сипшлов СРН('. Кратковременная от. по и~с.«лея исствгбилг пес~в лерио га э~их колсбзаний имеет «оразов слилиц «гп« .скзил ! )О ьг, в чгшсичалышя долговрсхгслиая «герсшиость ис ирсвыпыс~ с опши ьгикгзосскуго! (ло.цюблос об згоч см. б Х б). С >«ге~ем всех гзлибок. свя шлиых с формир зваииом, излз'шииоч, распрошраисиием, лрисчоч и г~гбргггбогкой сигг~алгга, логрешиость измерения вречсиных ин~ерллнш с «о«илью с~агьгггртных ра гиоиавигациоииых приемников составляет л сш~ьи лл«осек)лог И ~шс~гзя~ггсс время ве,(ушив ошчсствешгые и зарубсгклые фирмы ~~ргг чзли ш к выл~у«к) еле«ивлевых слузиияовых приемников (Грй С)осу), ирс.ляшм к~ила Лля точного изьгсрелия временных ил~ареалов и силхрои«глцш и~ею«их усгройств Рйссгиыи опорный ~сиеразор таких ириемиик ».
с ««чп~пыа с..смы фа~пнгги авзолодстройки частоты силл)зоггггзируезея си~ иа «л~ ( И й ' )лиг|о лцзя п)зиме«алию в гаких устройс ~ ва . про~(изио~шых хвар~(свых ~ сиср поров заестся «бес«слить высокие ме~рологияеские харак~срис~ики з~ггго из«а АН ! ! п~риьгср, ~~рог(ел долусквсчой абсолкпиой погрешности аослроизве.гсиия ел1риг и ниггьл,ь времеви по сигналам С!'НС и АП такого клаи:а ис и)зсвьоплс~ бц ис лри условии точной тоиоиривязки с~о аигенны Нри атом х«швии лрс.гол доиускасмой абсолкз~иггй лог)зс~лносггг вгаиьгиой сиихролигшши школ времени двух обрал(ок АП обычно ие ирсвышает х20 ис при р(бо е по сип(алаи нескольких ННЛ и, ьоогвсгс(асино.
к!О нс при прис ю сини нж з. н( ю (обоим с! (П(Л С(оиносп. вки спу(ш копью снпкронизатор(ж выжиг ь пределах 2 !О тыс делла(нш ('Н(Л. нго ношоляег о(ироко испольюыиь их р ю ых призо копиях В нас(нссзи. » ро ос применение нашли приб . р(, спи;рени ыо (с сй сотовой свнзи стя харта СВМЛ Нб-Об(.
п идх ино ь(хсю:ни п !(ЗО! Тю(нюмм ы рак ср стики сздбн шш с(и наст юы Л! ! для синхро и прсзставлены и (вбл 84 Гйя( Дс 1 срлял аремып в»ер (О ' 4 (О ' ' (О " !О ; " (О ' (О 88!.4. Испо згин в ис ГРНС в геодезии и.я ш ни ин\орннгл деформами земной новеркиости Т.ноодлря высокой то о и, ппервтивностн, нсывисииоы о по. надое С('НС' нвхо( ( сс более широкое применение в инженеры(й (с(ыешн гс (1и пшике н .(ру(их блвсгях техники.
(Ле требуется высок о по п рв(нжюе о рсдс е е взаимно(о положения и перемесь ий ооьекюв и.ш х(сиен(ов н копсгрукоий, а также в области кшжроля( оно(рни круп них ннкснср ь«ю ру й Но и и ( од зинсск и следил.(нзироваипой ЛН сушсствснп (.ш(во си ш предыдуших моделей приемников Ос ( ошнннй ,ша изменение,(рхи(сь(уры сигна1ьных процессоров и их нро(рнммно о обе(не спн» с и м,(о минимизации нлняния ффек(в многолуневости, а (вкжс е ц ю ОТК-.нп ритмов обработки фазовых измерений в «ан с(ве с он(шш режнмое рвбозь( нааигвпионного ородесс зра В рвзульш- и ( на прш(икс с(а(о во((омно достикснис следук шик (ровней (ю(ров пос шнос(шолы от п ипп( инр гмн я антенн двух гсодо(и(сы и ЛН реалы ои времени 829 ( л1 яяп и кн ( взиакаггвсюггкхгяиг* гкгюсчы (1 ~ ( 2 10 к) сч по коорлинатач н (2 ." Е 2 10 ") сч па высоте 1 раз в ссклюгу с ыдержкой в наллнеиии скгзррсктироваииььх измерений менее П,(с. ~ (с!.
расстояние чшкду АП. " (3 ' (. ' 10 ') сч ~кг координатам и (5 б 2 !О ") см па высо~с 5 раз в лсгбн:0 ыдсрзккой к полу июни скорректированных измерении чснсе 0.2 с, В качестве примеров прах~нивского применения вышеуказанной АП люзлпо ыпаи, контр ~нь по.ю кения секции мое! ов при их мапшггс. — кан~рглп .(еформаций и наложения ниток ~ругбопроводов во время и . злшгд~ и в ~рш~ше~о гыи ив диез моря, люпгноринг .шформкций протяженных конструкций, например шюгро.ш ~цзш иаа мостов ~пцг нагрузкой !(ру~ич харакг риыч прил~срол1 я~залезая мошпоринг (лезли шых лышпн н меха ~изчов„рагбошюлзи.' в открытых кврьсрич Обычна в районе 1ыр|сра или горных разрабзогок организуется лака ъная дифференшшльная пгшспс~слга, передающая поправки ~ июерениям по фазе в реальном времени л ш регыи ьзпгя режима КТК В зависимости о~ гсхническик |ребований л ~очное~о пгмиционгзраяания того ганя иного механизма и типа используем зй АП в рсзкичс К! К дос~игаюзся погрею~шаги ОИ от едииип сантиметр зв (при контра ш пгл1гзхгсния ковша гкскаватара относительно кутаев ~ руювпла) .(а че~ ра (~~рн ло~~ ~ ропе п ыожения машин на гсрризарии карьера) Ишк~льзоввнг~с фаювых отпосизельг~ых измерений па сигншлшч ПКА каффе~ ~ юлю и в ~сл с1)чаях, к 1гда конзролнруочые псрсмешения не велики гю ра1мерач и ~роисходя Ш(остато!но медленно, например ~ ем(ннамн'юскив дефорлшпии земной к~ ры В послсднсл~ случае необходичо коигролирова~ь огзюсизслышю перемещения ченсс 10 мм нв бозшших расстояниях (как правило, балсс 100 кч), позтому обработку резулыа|ан псрвичпыл измерении п(з~лза,гя~ па большой выборке (записи в згшенис суток и оолее).
В насзоя|псс вр чя ряд пупа~па лмггроля ао ж:еи Земле обченивастс» такими данпычи в рсш ах лдсждуиаролной програимы каюроля тсктони ~вских ржлочав и ~низ ,'1(7! В указанны; примерах использование радиоканала для иерем пз пшпгых гплгсрсний в реальном времени нсобязателызо и можно применять 'орашо о~рвбгпанные ые~ады пас»обргзбо~ки статически' измерении по фею си~ нгыов НКА йийб, Комилекснранапные системы навигации (ипи шым примерач сисзем. ис~кзльзующих данные ОРНС совме~|п1 с (вшп ~лиь иалучсппычи аз других источникок, мОгут служить соврсчснпыс ин~егрированныс навюационныс кочплексы возлунизых н чарских ездок 530 ;(о ноялкния СРНС наиболее совсршсннлгчн среде~вами неви~алии и алрслслон нрастрансгненнгй грнентацни мобильных объскнов самых ршличиь з к ысызв — ог самолетов .(а о,(ва.( ы ладя к явля.
н (. гирзсщ~ ~ скис и инерциыьныь навигвциошыс системы (ИНСУ Ря(н « .зуго ж р ля е ° нка ономно ( з, с г и, г ззн. вненнихи гощ ов(, о р .к. ы бюл( ос ъ нх двзглгайшсго рап итня и гзричагзегзггя г кмеспю с АН СРН! С нес|и е причще е (ла ггззскснровагэгзеу ЛП СР(К ИНС нс гозш бс исгщыщ необ лэи мс ротер ировалис него никон инф р ып и. в я з е, е Рс ий. ос ол ку фи к р ро(а, во о~ветсгвсзгно. оррсляцианны«щорс кз нщ р юнас еи щш этих систем с!щестшннг раыичвюгсн Дсисн гщ ио, доПкшл с ИНС восноннг м сна кны ь внсш мы н н г схаии г екн и хара тлрн ~ мн чыс «иголкино юслеща.
иперя ги на эрсин и г,( К коз дствие, высзр» зсй исвезяка но сравнению с сощвсгл~вулши ю решиостями СРН(. Ознаш арзэ,шаа» нала ла иеч сисзсчапщсс л' онибок инф(ынизкочк(аглая составляющих погрсщностеи И((С (дрейф! с звс, рс с ~и нлбзкыания н,гр,гп,г г, по лри ыит к Ю о(щостисистечюи кокон лкзирогги(нер.усщновкнзс с с ы На рагин. гг ° ~рсшносзн НВО СРРК р . ер зу отса опюсигсльио б зсс высоким уровнем выьгкзч.ге~о що шз щ однако им нгу г им е~ пу.квас срс тисе. и эффок а ллсния низкочлсгззигай состаъзяю цей пор «стен в ЛП СРНС ира~ гн коки отсузстнуег 'Ракич абра « . сземеьп, » обряб т а (ф нпрания! Розу зю пов измерений ИНС и ЛН ( РНС назвал а рев иювать высолщ ю нбездрсйфовуюн сис е у, ц н цро рв сгвеннгзи риснпщнн юшкг в н яощ(хэй гновеицвя пщрешщз п, и ~ги нгыиос(ыг зпре (елясгся ИНС, ало.
гавр меннвя — АП СР(РС П ы с ° « «р ашышги алгорнпгов со мсстнои фииорлцнн ш ереиии дщ иков рашичнои фиги гсскои цриро(ы выэ(еляюз следующие схезгы лзлг~ ск ир ванна(Н7! Рыо «нут ю. слабосвя я«у«, носвягагнгчо и ~зубзг о пегрирошннзю В чвс нас и. в разомкнутой с 'емс ЛП (РНС н Р(НС фтнлцно, рую~ . °,, с( кшная ((ншгрлция нзчи нес ся тазы«»к урн« .
зр,( а Напротив. ш бо синге рироьщ а е а рсзиолащег ел ис сдиг в ц ф .цтрз и риигнь иззг р нщ' кошыск ируечыхдз ~иков Оз кпг «по озглзслсмра ан с ИНС . АП СРНС лазво, ет суц(сьп нсннгз сгшги~ь греб ванин л нла су ИНС. а следовательно, и с~огглзо гь иоследцеи, ~ . з н .. (,ш иогрьшиосп яв.котся фш розг, я 'знв'щ сгн.иои с(елани нре (сдающим цену ИНГ Л Сгггшян«окы ' Ршгпилиенгеяионные свстгпы 8.9.6, Проект Гв.видео Нс«пггиря иа приляг ыь ирявитсзгсгваыи России и ( Н(Л обгггззгеггьс~ аз г орслпсгшглеиии коыыср'(сских «аиилов СРНС 1)К)НЛСС и ПРЕ в Ггезвггзчс шиггс пгг.игъгввипс миропочу игггбг~ггсству.
'пи СР1!С являются сисгеыами июшю(о ири пигщ(ия и остзкггся собст венность«я создзшпик и.. ~ осудзрств (Ьг~ом) из игиая с ссрсдииы 90-т пыов ХХ в., по ннициа~ иве РС и Евроиси ко~о к шеи ~сс«(зго а~очистка всдетс» разработка п!зоскта европейской п) ~ пикгшои павигз~(югггггз(г сишомы. иггл)чившсч о изчез(шс «Проект Галилсггя Лрхи( «гура о~ого проькта является откргя~гзй и предполагает взаиыг(сйь~шш с (руги«го СРНС вЂ” ч хтернггзиргзвашой ПРЕ и, возможно, 1ЛОНзй ( И иге~~юг(ге и.пгиирус~ся.
что сов«гас~но с (зрб систелш Галилеи обра~)с~ ! побапыбкг пши(ационн)нг сп)тниковую систеыу — ГНСС, асс(~с пигшг об~о бол е вьшпкчо (очное(ь ыестоопрсделепия, чеч коыыерчс'«ий к:ишл Прй. Н1зз ~ шгя орби пшьиан группировка СРНС' «1 алилеоя сос(ои( из 10 осиг юи ~х НКА. (шсп глггжеиг~ык из ~рех круговых ороигзх. На каждой орбите о) (с~ изх (ии,ся огши работшоший резервный НКЛ.
иредпагиачеииый лля со.рапашя цзрачсгров сисгеыы ири выходе из сгро» основиык НКА. На«.«поил г роиц(,(«игах плоскостей сгтс~аилясг зб'. высота орг)гп нь~брггна пг. гло "ООО ьы. ей соо(ьш(с(вус( период оорашеиия НКА 7 = (4 ь ( е, ггрг)гпы ч(п.пшс и явгяюгся лескпКшнюягш. 11 (йй(С к1алилсш планир)ется исиользовазь до десяти раз.пгчиых пинзг извнпшгггпггигзх сгп~(алов в гишыгоиах частот !.!бч !."!5. 1,"6 .1.)О 1.550 !.«г)0 !'1 ~( Га«ич образом, сов«гостив с ПРЕ СРНС 4 алилсоп булич осип.(ьггзва~ь час~гггный диапазон г и а также виогш вводимый в ПР)5 папы юп 1. !Кирила сиеюра сигналов кГшилео» будет илгш« тоз з(е поряю«. и и ( 1( Сок хю 2 101 ц), оли ~ко длина ПСН булш составлять 10 "30 с:чш лпв. « ' к 1О раг ллггнссх При олиивковой чои(нпоти бортовых иере,ю~ ииг в НК \ га счс~ (вс.инения „ъигзельнгзс~и ПСП п.шиируется пол) из~« 6 г ~сс выс жос отношсиис сш шш — шуы иа входе следящих актом и соотос~ пга(игз белес высок) ю го икгстг оцспок РНП.
Контрольные вопросы 1. Кз«лы осиовоыс принципы ~юсграеиия и фуикцкоиироваиия ('РНС) Ка«ие нюзиы. иоле кгечы зклочасз в себя обобщенная структурная схема СРНС (,п сны с~(з) «~ург и параысзры орбиг яшкой группировки' Из чего состоит пггзгис~ из( ИК' 5! о бш РУ .Р 1.!тунос с ° Орб Н.о, р, !Ры, нтююашю ве 5. Как вы! ш боб а а ру,рива ске ы, » р ур пшрсб е.' ' 1тв а. Опишию пр ш ус рой ю р пюй обрабо « «» ытио й нф рншин. Какосуш ш .!» «» кон о ът шлерлк« «ет 7.