Проектирование мехатронных систем ОТВЕТЫ (1089003)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Проектирование мехатронных системДанная тема разобрана в книги Лещиского «конструирование роботов и манипуляторов».1. Устройство и кинематическая схема мехатронного модуля. Структурный синтез механизмов.Стр 8-12, 14-172. Технические характеристики мехатронных модулей. Кинематические схемы мехатронномодульных устройств.Стр21-23, 17-213.

Характеристики кинематических цепей. Колебания в механизмах. Модель процесса. Основырасчета. Стр34, 53-624. Точностной анализ механизмов. Основные источники погрешности. Методика расчета.Ошибки управления (аппаратные и программные погрешности). Стр 78-88Это то что я сам нагуглил – может и не верно.1. Устройство и кинематическая схема мехатронного модуля. Структурный синтезмеханизмов.В первую очередь нужно понимать, что мехатронный модуль может быть любой. Его устройствоможет весьма разниться в зависимости от технического задания. Но всегда есть общие элементы– объект управления (двигатель, манипулятор), устройства обратной связи (датчики) исистема управления – регулятор, реализованный в том или ином виде (ПИД, интеллектуальнаясистема на основе НС и т.д.). Если рассматривать модуль конкретнее, нужно не забыть оредукторах и силовом электропитании (усилитель).Рис.

1. Обобщенная структура мехатронной системы.Принципиальная кинематическая схема— это такая схема, на которой показанапоследовательность передачи движения от двигателя через передаточный механизм к рабочиморганам и их взаимосвязь. На кинематических схемах изображают только те элементы машиныили механизма, которые принимают участие в передаче движения (зубчатые колёса, ходовыевинты, валы, шкивы, муфты и др.) без соблюдения размеров и пропорций.Структурный синтез – это первый шаг в создании конструкции механизма.

В процессе синтезаформируется его структура, обеспечивающая требуемое число подвижностей, замкнутыхконтуров, отсутствие избыточных связей, минимум числа звеньев. Основные этапыструктурного синтеза: формирование и выбор структурных схем; выбор классовкинематических пар; определение номенклатуры звеньев механизма.Я УЩТАЛ..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы