5 методы обучения роботов (1089002)
Текст из файла
Григорий5. Методы обучения роботов. Сравнительный анализ метода непосредственногообучения, роботоориентированных и задачноориентированных языковпрограммирования.Прямое обучение: робот проводится вдоль последовательности требуемых состояний,соответствующие параметры где-то запоминаются по показаниям датчиков. Потомпоследовательность этих состояний отрабатывается. Реализовано может быть поразному. Применяется в покрасочных работах.Роботоориентированное программирование: используются специализированные языкивысокого уровня. Эти языки используются для описания технологической задачи втерминах требуемых действий и состояний робота (открыть/закрыть схват).Задачно-ориентированное программирование: используются специализированныеязыки высокого уровня.
Эти языки используются для описания технологической задачи втерминах состояний технологических объектов.В задачно-ориентированной системе возможны две реализации:а) описание всех этапов сборки – низкий уровеньб) описание исходного и конечного состояний технологических объектов – высокийуровень.Для человека проще использование задачно-ориентированной системы, чем роботоориентированной.Наиболее сложной в плане создания является задачно-ориентированная система..
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
