annot_15.04.06_imr_02.12.2016 (1087684), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Психология (инклюзивный курс)» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-1 в соответствии сФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальныемобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Психология (инклюзивный курс)» является дисциплиной повыбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень)уметь: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень)владеть: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень)1Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.2.1 «Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1. Цели освоения дисциплиныДисциплина «Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийОК-3, ОПК-3, ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовкимагистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Интеллектуальные мобильные роботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Интерфейсы интеллектуальных систем мобильных роботов»является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач.
ед. (180 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы использования в практической деятельности новых знаний иумений, как относящихся к своему научному направлению, так и в новыхобластях знаний, непосредственно не связанных с профессиональнойсферой деятельности; принципы современных информационных технологий, методикиприменениясовременныхиспециализированныхсредствавтоматизированного проектирования и машинной графики припроектировании систем и их отдельных модулей, принципы и методикисоблюдения основных требований информационной безопасности; принципы и методики использования имеющихся программных пакетов иразработки нового программного обеспечения, необходимого дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования.уметь: использовать в практической деятельности новые знания и умения, как1относящиеся к своему научному направлению, так и в новых областяхзнаний, непосредственно не связанных с профессиональной сферойдеятельности; использовать современные информационные технологии, применятьсовременные и специализированные средства автоматизированногопроектирования и машинной графики при проектировании систем и ихотдельных модулей, соблюдать основные требований информационнойбезопасности; использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости,разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования.владеть: навыками использования в практической деятельности новых знаний иумений, как относящихся к своему научному направлению, так и в новыхобластях знаний, непосредственно не связанных с профессиональнойсферой деятельности; современными информационными технологиями, навыками применениясовременных и специализированных средств автоматизированногопроектирования и машинной графики при проектировании систем и ихотдельных модулей, навыками соблюдения основных требованийинформационной безопасности; навыками использования имеющихся программных пакетов и разработкинового программного обеспечения, необходимого для обработкиинформации и управления в мехатронных и робототехнических системах,а также для их проектирования.2Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.2.2 «Прикладные интеллектуальные системы мобильных роботов»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Прикладные интеллектуальные системы мобильныхроботов» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ОПК-3, ПК-2, ПК-6, ПК-7 в соответствии с ФГОС ВО понаправлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Прикладные интеллектуальные системы мобильныхроботов» является дисциплиной по выбору вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальныемобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач.
ед.(180 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: существо, возможности и особенности применения современныхинформационных технологий, а также специализированных средствавтоматизированногопроектированияимашиннойграфики,используемых при разработке и создании интеллектуальных системуправления мобильных роботов и их отдельных прикладных модулей иподсистем; принципы построения и практического использования имеющихсяпрограммных пакетов, а также особенности разрабатки новогопрограммного обеспечения, необходимого для обработки информации иуправления в мехатронных и робототехнических системах, а также дляпроектирования их прикладных интеллектуальных подсистем; принципы составления аналитических обзоров и научно-техническихотчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по1результатам исследований и разработок, включая разработку прикладныхинтеллектуальных систем мобильных роботов; принципы внедрения на практике результатов исследований и разработок,выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, а такжеобеспечения защиты прав на объекты интеллектуальной собственностиуметь: применять современные информационные технологии, а такжеспециализированные средства автоматизированного проектирования имашинной графики при решении задач проектирования интеллектуальныхсистем управления мобильных роботов и их отдельных прикладныхмодулей и подсистем; использовать имеющиеся программные пакеты и, при необходимости,разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для проектирования их прикладныхинтеллектуальных подсистем; составлять аналитические обзоры и научно-технические отчеты порезультатам выполненной работы, а также при подготовке публикаций порезультатам исследований и разработок, включая разработку прикладныхинтеллектуальных систем мобильных роботов внедрять на практике результаты исследований и разработок,выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей,обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственностивладеть: навыками применения современных информационных технологий, атакже специализированных средств автоматизированного проектированияимашиннойграфикидлярешениязадачпроектированияинтеллектуальных систем управления мобильных роботов и их отдельныхприкладных модулей и подсистем; навыками построения и практического использования имеющихсяпрограммных пакетов, а также разрабатки новогопрограммногообеспечения, необходимого для обработки информации и управления вмехатронных и робототехнических системах, а также для проектированияих прикладных интеллектуальных подсистем; навыками составления аналитических обзоров и научно-техническихотчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций порезультатам исследований и разработок, включая разработку прикладныхинтеллектуальных систем мобильных роботов навыками внедрения на практике результатов исследований и разработок,выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, а такжеобеспечения защиты прав на объекты интеллектуальной собственности2Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботахАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.3.1 «Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийОК-3, ОПК-2, ПК-1 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовкимагистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом спецификипрофиля подготовки – «Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Самодиагностика в интеллектуальных мобильных роботах»является дисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач.
ед. (180 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: основныенаправленяиразвитияновыхнаучныхобластей,непосредственно не связанных с профессиональной сферой деятельности,в целях использования современных достижений в своей практическойдеятельности, ориентированной в том числе на разработку средств исистем самодиагностики интеллектуальных мобильных роботов особенности физико-математического аппарата, необходимого дляописания и исследования разрабатываемых систем и устройствсамодиагностики интеллектуальных мобильных роботов; особенности формирования математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, идр. методов искусственного интеллекта при разработке средствсамодиагностики интеллектуальных мобильных роботовуметь:1 использовать современные достижения в новых областях знаний в своейпрактической деятельности, ориентированной в том числе на разработкусредств и систем самодиагностики интеллектуальных мобильныхроботов; применять физико-математический аппарат, необходимый для описания иисследования разрабатываемых систем и устройств самодиагностикиинтеллектуальных мобильных роботов; составлять математические модели мехатронных и робототехническихсистем, их подсистем, включая исполнительные, информационносенсорные и управляющие модули, с применением методов формальнойлогики, методов конечных автоматов, сетей Петри, и др.