annot_15.04.06_imr_02.12.2016 (1087684), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: существо и возможности самостоятельного обучения с помощьюсовременных информационных технологий новым методам исследования,постоянного обновления и расширения своих знаний, изменению в случаенеобходимости научного и научно-производственного профиля своейпрофессиональной деятельности; существо,возможностииособенностипримененияфизикоматематического аппарата, необходимого для описания и исследованияразрабатываемых систем и устройств, включая системы управленияинтеллектуальных мобильных роботов; принципы построения систем управления интеллектуальных мобильныхроботов;уметь: применять на практике самостоятельное обучение с помощьюсовременных информационных технологий новых методов исследование,постоянное обновление и расширение своих знаний, изменение в случае1необходимости научного и научно-производственного профиля своейпрофессиональной деятельности; применять физико-математический аппарат, необходимый для описания иисследования разрабатываемых систем и устройств, включая системыуправления интеллектуальных мобильных роботов; составлять модели и алгоритмы для решения задач построения системуправления интеллектуальных мобильных роботов;владеть: навыками применения самостоятельного обучения с помощьюсовременных информационных технологий новым методам исследования,постоянного обновления и расширения своих знаний, изменения в случаенеобходимости научного и научно-производственного профиля своейпрофессиональной деятельности; навыками применения физико-математического аппарата, необходимогодля описания и исследования разрабатываемых систем и устройств,включая системы управления интеллектуальных мобильных роботов; навыками построения моделей и алгоритмов длярешения задачпостроения систем управления интеллектуальных мобильных роботов.2Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехникеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.5 «Методы искусственного интеллекта в мехатронике иробототехнике»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Методы искусственного интеллекта в мехатронике иробототехнике» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОПК-1, ОПК-4, ПК-1, ПК-6 в соответствии с ФГОС ВО понаправлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Методы искусственного интеллекта в мехатронике иробототехнике» является дисциплиной базовой части блока «Дисциплины»учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения информационно-сенсорных и управляющихмодулей мехатронных и робототехнических систем с использованиемметодов искусственного интеллекта; принципы составления аналитических обзоров, научно-техническихотчетов и подготовки публикаций по результатам исследований иразработок в области методов искусственного интеллекта в мехатронике иробототехнике;уметь: составлять математические модели информационно-сенсорных иуправляющих модулей мехатронных и робототехнических систем; составлять аналитические обзоры, научно-технические отчеты порезультатам выполненной работы и публикации по результатамисследований и разработок в области методов искусственного интеллекта1в мехатронике и робототехнике;владеть: навыками построения математических моделей информационносенсорных и управляющих модулей мехатронных и робототехническихсистем с применением методов искусственного интеллекта, нечеткойлогики, генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейронечетких сетей; навыками составления аналитических обзоров, научно-техническихотчетов и подготовки публикаций по результатам исследований иразработок в области методов искусственного интеллекта в мехатронике иробототехнике.2Информационные системы в мехатронике и робототехникеАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.6 «Информационные системы в мехатронике и робототехнике»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Информационные системы в мехатронике и робототехнике»имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенцийОК-2, ОК-3, ОПК-3, ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Информационные системы в мехатронике и робототехнике»является дисциплиной базовой части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач. ед.
(144 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-2 (способностью к самостоятельному обучению с помощьюсовременных информационных технологий новым методам исследования,к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению вслучае необходимости научного и научно-производственного профилясвоей профессиональной деятельности) ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные и специализированные средстваавтоматизированного проектирования и машинной графики припроектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдатьосновные требования информационной безопасности)1 ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)уметь: ОК-2 (способностью к самостоятельному обучению с помощьюсовременных информационных технологий новым методам исследования,к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению вслучае необходимости научного и научно-производственного профилясвоей профессиональной деятельности) ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные и специализированные средстваавтоматизированного проектирования и машинной графики припроектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдатьосновные требования информационной безопасности) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)владеть: ОК-2 (способностью к самостоятельному обучению с помощьюсовременных информационных технологий новым методам исследования,к постоянному обновлению и расширению своих знаний, к изменению вслучае необходимости научного и научно-производственного профилясвоей профессиональной деятельности) ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-3 (владением современными информационными технологиями,готовностью применять современные и специализированные средстваавтоматизированного проектирования и машинной графики припроектировании систем и их отдельных модулей, знать и соблюдатьосновные требования информационной безопасности) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)2Системы автоматизированного проектирования и производстваАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.Б.7 «Системы автоматизированного проектирования и производства»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Системы автоматизированного проектирования ипроизводства» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-4, ОПК-3, ОПК-5, ОПК-6, ПК-2 в соответствии с ФГОСВО по направлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальныемобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Системы автоматизированного проектирования ипроизводства» является дисциплиной базовой части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач.
ед. (144 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: зачет, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы организации исследовательских и проектных работ,выполняемых малыми группами исполнителей на основе системавтоматизированного проектирования и производства , принципы и методы создания современных и специализированныхсредств автоматизированного проектирования и производства, машинной графикидля проектирования и изготовления систем и их отдельных модулей, принципы и методы оценки экономической эффективности исследуемыхи разрабатываемых систем и устройств при их автоматизированномпроектировании и производстве, основные принципы и методы защиты производственного персонала инаселения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийныхбедствий,1 лицензионные программные пакеты, используемые для обработкиинформации и управления в мехатронных и робототехнических системах,а также для их проектирования и изготовления;уметь: осуществлять исследовательские и проектные работы в составе малыхгрупп исполнителей при решении задач в области системавтоматизированного проектирования и производства, проводить эксперименты на виртуальных моделях и действующихмакетах, образцах систем автоматизированного проектирования ипроизводства по заданным методикам и обрабатывать результаты сприменением современных информационных технологий и техническихсредств, проводить расчеты экономической эффективностиисследуемых иразрабатываемых систем и устройств при их автоматизированном проектировании и производстве, пользоватьсяосновнымиметодамиисредствамизащитыпроизводственного персонала и населения от возможных последствийаварий, катастроф, стихийных бедствий, осваивать лицензионные программные пакеты, используемые дляобработкиинформациииуправлениявмехатронныхиробототехнических системах, а также для их проектирования иизготовления;владеть: навыками проведения исследовательских и проектных работ в составемалых групп исполнителей при решении задач в области системавтоматизированного проектирования и производства, навыками работы с компьютером при проведении экспериментов навиртуальных моделях и действующих макетах, образцахсистемавтоматизированного проектирования и производства по заданнымметодикам и обрабатывать результаты с применением современныхинформационных технологий и технических средств, навыками работы с компьютером при проведении расчетовэкономической эффективности исследуемых и разрабатываемых систем иустройств при их автоматизированном проектировании и производстве, а также владетьметодами оценки результатов своей профессиональной деятельности, навыками использования средств защиты производственного персонала инаселения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийныхбедствий навыками работы с лицензионными программными пакетами,используемыми для обработки информации и управления в мехатронных2и робототехнических системах, а также для их проектирования иизготовления.3Агентно-ориентированные системы автономного управленияАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.1 «Агентно-ориентированные системы автономного управления»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.