annot_15.04.06_imr_02.12.2016 (1087684), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Цели освоения дисциплиныДисциплина«Агентно-ориентированныесистемыавтономногоуправления» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ОПК-2, ПК-1 в соответствии с ФГОС ВО по направлениюподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с учетомспецифики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Агентно-ориентированныесистемыавтономногоуправления» является обязательной дисциплиной вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальныемобильные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач. ед.(144 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: существо,возможностииособенностипримененияфизикоматематического аппарата, необходимого для формирования моделей иалгоритмов агентно-ориентированных систем автономного управленияинтеллектуальных мобильных роботов и робототехнических комплексов; принципы построения агентно-ориентированных систем автономногоуправления интеллектуальных мобильных роботов и робототехническихкомплексов;уметь: применятьфизико-математическийаппарат,необходимыйдляформирования моделей и алгоритмов агентно-ориентированных системавтономного управления интеллектуальных мобильных роботов иробототехнических комплексов; составлять модели и алгоритмы для агентно-ориентированных системавтономного управления интеллектуальных мобильных роботов и1робототехнических комплексов;владеть: навыками применения физико-математического аппарата, необходимогодля описания, исследования и формирования моделей и алгоритмовагентно-ориентированныхсистемавтономногоуправленияинтеллектуальных мобильных роботов и робототехнических комплексов; навыками построения моделей и алгоритмов дляагентноориентированных систем автономного управления интеллектуальныхмобильных роботов и робототехнических комплексов2Технологии обработки информации в интеллектуальных мобильных роботахАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.2 «Технологии обработки информации в интеллектуальныхмобильных роботах»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Технологии обработки информации в интеллектуальныхмобильных роботах» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-2, ОПК-3, ПК-2 в соответствии с ФГОС ВО понаправлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Технологии обработки информации в интеллектуальныхмобильных роботах» является обязательной дисциплиной вариативной частиблока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: курсоваяработа, зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения подсистем обработки информации в автономныхмобильных роботах на основе интеллектуальных технологий с учетомособенностей датчиков различного типа, включая навигационные,визуальные, дальнометрические, акустические и др.;уметь: составлять математические модели информационно-измерительныхустройств мобильных роботов с учетом условий их функционирования, атакже разрабатывать программно-алгоритмическое обеспечение дляинтеллектуальной обработки показаний информационно-измерительныхустройств;владеть:1 навыками использования имеющихся программных пакетов дляинтеллектуальной обработки показаний информационно-измерительныхустройств.2Аппаратные и программные средства систем управления интеллектуальных мобильных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.3 «Аппаратные и программные средства систем управленияинтеллектуальных мобильных роботов»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Аппаратные и программные средства систем управленияинтеллектуальных мобильных роботов» имеет своей целью способствоватьформированию у обучающихся компетенций ОК-1, ОПК-4, ПК-2, ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Аппаратные и программные средства систем управленияинтеллектуальных мобильных роботов» является обязательной дисциплинойвариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач. ед. (180 акад.

час.) Формы промежуточной аттестации: зачет, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-2 (способностью использовать имеющиеся программные пакеты и,при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулей1мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)уметь: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-2 (способностью использовать имеющиеся программные пакеты и,при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)владеть: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-2 (способностью использовать имеющиеся программные пакеты и,при необходимости, разрабатывать новое программное обеспечение,необходимое для обработки информации и управления в мехатронных иробототехнических системах, а также для их проектирования) ПК-3 (способностью разрабатывать экспериментальные макетыуправляющих,информационныхиисполнительныхмодулеймехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование сприменением современных информационных технологий)2Самообучение и прогноз в системах управления интеллектуальных мобильных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.4 «Самообучение и прогноз в системах управленияинтеллектуальных мобильных роботов»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.

Цели освоения дисциплиныДисциплина «Самообучение и прогноз в системах управленияинтеллектуальных мобильных роботов» имеет своей целью способствоватьформированию у обучающихся компетенций ОПК-4, ПК-1, ПК-5 в соответствиис ФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с учетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальныемобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Самообучение и прогноз в системах управленияинтеллектуальных мобильных роботов» является обязательной дисциплинойвариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».

Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач. ед. (180 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: курсовая работа, экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: особенности проведения сбора, обработки, анализа и систематизациинаучно-технической информацию по тематике исследования в целяхпоследующего использования достижений отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности,связанной с развитием средств и методов самообучения и прогноза всистемах управления интеллектуальных мобильных роботов; принципы построения подсистем самообучения и прогноза в составесистем управления интеллектуальных мобильных роботов; принципы формирования методик и регламентов проведенияэкспериментов на моделях, действующих макетах и образцахмехатронных и робототехнических систем и их подсистем, а такжепринципы обработки экспериментальных результатов с применением1современных информационных технологийуметь: проводить сбор, обработку, анализ и систематизацию научно-техническойинформацию по тематике исследования в целях последующегоиспользования достижений отечественной и зарубежной науки, техники итехнологии в своей профессиональной деятельности, связанной сразвитием средств и методов самообучения и прогноза в системахуправления интеллектуальных мобильных роботов; составлять модели и алгоритмы для решения задач самообучения ипрогноза в составе систем управления интеллектуальных мобильныхроботов; проводить эксперименты на действующих макетах и образцахмехатронных и робототехнических систем и их подсистем, обрабатыватьрезультаты с применением современных информационных технологийвладеть: навыками проведения сбора, обработки, анализа и систематизациинаучно-технической информацию по тематике исследования в целяхпоследующего использования достижений отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности,связанной с развитием средств и методов самообучения и прогноза всистемах управления интеллектуальных мобильных роботов; навыками построения моделей и алгоритмов длярешения задачсамообучения и прогноза в составе систем управления интеллектуальныхмобильных роботов; навыками проведения экспериментов на действующих макетах и образцахмехатронных и робототехнических систем и их подсистем, а такженавыками обработки экспериментальных результатов с применениемсовременных информационных технологий2Интеллектуальные технологии локальной навигацииАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.5 «Интеллектуальные технологии локальной навигации»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.

Характеристики

Список файлов учебной работы