annot_15.04.06_imr_02.12.2016 (1087684), страница 6
Текст из файла (страница 6)
методовискусственного интеллекта при разработке средств самодиагностикиинтеллектуальных мобильных роботоввладеть: навыками использования современных достижений в новых областяхзнаний в своей практической деятельности, ориентированной в том числена разработку средств и систем самодиагностики интеллектуальныхмобильных роботов; навыками применения физико-математического аппарата, необходимогодля описания и исследования разрабатываемых систем и устройствсамодиагностики интеллектуальных мобильных роботов; навыками формирования математических моделей мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри, идр.
методов искусственного интеллекта при разработке средствсамодиагностики интеллектуальных мобильных роботов.2Автоматизация настройки систем управления интеллектуальных мобильных роботовАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.3.2 «Автоматизация настройки систем управленияинтеллектуальных мобильных роботов»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1. Цели освоения дисциплиныДисциплина«Автоматизациянастройкисистемуправленияинтеллектуальных мобильных роботов» имеет своей целью способствоватьформированию у обучающихся компетенций ОК-3, ОПК-2, ПК-1, ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Интеллектуальные мобильные роботы».2.
Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина«Автоматизациянастройкисистемуправленияинтеллектуальных мобильных роботов» является дисциплиной по выборувариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направленияподготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с профилемподготовки «Интеллектуальные мобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зач.
ед. (180 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: существо,возможностииособенностипримененияфизикоматематического аппарата, необходимого для описания и исследованияразрабатываемых систем и устройств, включая системы управленияинтеллектуальных мобильных роботов, а также средства автоматизацииих настройки; принципы построения систем управления интеллектуальных мобильныхроботов, а также средств автоматизации их настройки; принципы построения систем автоматизации настройки средствуправления интеллектуальных мобильных роботов, а также проведенияих исследования с применением современных информационныхтехнологийуметь:1 применять физико-математический аппарат, необходимый для описания иисследования разрабатываемых систем и устройств, включая системыуправления интеллектуальных мобильных роботов, а также средстваавтоматизации их настройки составлять модели и алгоритмы для решения задач автоматизациинастройки систем управления интеллектуальных мобильных роботов; разрабатывать экспериментальные макеты систем автоматизациинастройки средств управления интеллектуальных мобильных роботов, атакже проводить их исследование с применением современныхинформационных технологийвладеть: навыками применения физико-математического аппарата, необходимогодля описания и исследования разрабатываемых систем и устройств,включая системы управления интеллектуальных мобильных роботов, атакже средства автоматизации их настройки; навыками построения моделей и алгоритмов длярешения задачавтоматизации настройки систем управления интеллектуальныхмобильных роботов; навыками разработки экспериментальных макетов систем автоматизациинастройки средств управления интеллектуальных мобильных роботов, атакже проведения их исследования с применением современныхинформационных технологий.2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
