annot_15.04.06_imr_02.12.2016 (1087684), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Интеллектуальные технологии локальной навигации» имеетсвоей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ПК-1,ПК-3 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки магистров15.04.06 «Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиляподготовки – «Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Интеллектуальные технологии локальной навигации» является обязательной дисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника иробототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зач. ед. (144 акад. час.)Формы промежуточной аттестации: экзамен.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: принципы построения систем локальной навигации и картографированиядля мехатронных и робототехнических систем с применением методовформальнойлогики,методовконечныхавтоматов,методовискусственного интеллекта, нечеткой логики, генетических алгоритмов,искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей; принципы разработки экспериментальных макетов систем локальнойнавигации и картографирования для мехатронных и робототехническихсистем и проведения их исследований с применением современныхинформационных технологий;уметь: составлять математические модели систем локальной навигации икартографирования для мехатронных и робототехнических систем; разрабатывать экспериментальные макеты систем локальной навигации икартографирования для мехатронных и робототехнических систем ипроводитьихисследованиясприменениемсовременных1информационных технологий;владеть: навыками построения математических моделей систем локальнойнавигации и картографирования для мехатронных и робототехническихсистем с применением методов формальной логики, методов конечныхавтоматов, методов искусственного интеллекта, нечеткой логики,генетических алгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечеткихсетей; навыками разработки экспериментальных макетов систем локальнойнавигации и картографирования для мехатронных и робототехническихсистем и проведения их исследований с применением современныхинформационных технологий.2Философия науки и техникиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ОД.6 «Философия науки и техники»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Философия науки и техники» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-3, ОПК-1, ОПК-4 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Философия науки и техники» является обязательнойдисциплиной вариативной части блока «Дисциплины» учебного плананаправления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» спрофилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности)уметь: ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,1в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности)владеть: ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-1 (способностью представлять адекватную современному уровнюзнаний научную картину мира на основе знания основных положений,законов и методов естественных наук и математики) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности)2Теория игр в управлении интеллектуальными мобильными роботамиАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.1.1 «Теория игр в управлении интеллектуальными мобильнымироботами»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Теория игр в управлении интеллектуальными мобильнымироботами» имеет своей целью способствовать формированию у обучающихсякомпетенций ОК-1, ОПК-2, ОПК-4, ПК-1 в соответствии с ФГОС ВО понаправлению подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» сучетом специфики профиля подготовки – «Интеллектуальные мобильныероботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Теория игр в управлении интеллектуальными мобильнымироботами» является дисциплиной по выбору вариативной части блока«Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с профилем подготовки «Интеллектуальныемобильные роботы». Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед.(108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,1методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)уметь: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)владеть: ОК-1(способностьюсовершенствоватьиразвиватьсвойинтеллектуальный и общекультурный уровень) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ОПК-4 (готовностью собирать, обрабатывать, анализировать исистематизировать научно-техническую информацию по тематикеисследования, использовать достижения отечественной и зарубежнойнауки, техники и технологии в своей профессиональной деятельности) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)2Методы поддержки принятия решенийАННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.1.2 «Методы поддержки принятия решений»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.
Цели освоения дисциплиныДисциплина «Методы поддержки принятия решений» имеет своей цельюспособствовать формированию у обучающихся компетенций ОК-3, ОПК-2, ПК1 в соответствии с ФГОС ВО по направлению подготовки магистров 15.04.06«Мехатроника и робототехника» с учетом специфики профиля подготовки –«Интеллектуальные мобильные роботы».2. Место дисциплины в структуре основной профессиональной образовательной программыДисциплина «Методы поддержки принятия решений» являетсядисциплиной по выбору вариативной части блока «Дисциплины» учебного плана направления подготовки магистров 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»с профилем подготовки «Интеллектуальные мобильные роботы».
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зач. ед. (108 акад. час.) Формы промежуточной аттестации: зачет.В результате изучения дисциплины обучающийся должен:знать: ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)уметь:1 ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)владеть: ОК-3 (способностью использовать в практической деятельности новыезнания и умения, как относящиеся к своему научному направлению, так и,в новых областях знаний, непосредственно не связанных спрофессиональной сферой деятельности) ОПК-2 (владением в полной мере основным физико-математическимаппаратом, необходимым для описания и исследования разрабатываемыхсистем и устройств) ПК-1 (способностью составлять математические модели мехатронных иробототехнических систем, их подсистем, включая исполнительные,информационно-сенсорные и управляющие модули, с применениемметодов формальной логики, методов конечных автоматов, сетей Петри,методов искусственного интеллекта, нечеткой логики, генетическихалгоритмов, искусственных нейронных и нейро-нечетких сетей)2Психология (инклюзивный курс)АННОТАЦИЯ К РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЕ ДИСЦИПЛИНЫБ1.В.ДВ.1.3 «Психология (инклюзивный курс)»Направление подготовки15.04.06 «Мехатроника и робототехника»Профиль подготовки«Интеллектуальные мобильные роботы»1.