06_InstructionSet_r (1087186), страница 23
Текст из файла (страница 23)
Допустимые операнды для команд FOR и NEXTВходы/выходыТипыданныхОперандыINDXINTIW, QW, VW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *ACINIT, FINALINTVW, IW, QW, MW, SMW, SW, T, C, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC,константа171Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоПример: Команды цикла FOR-NEXT12Network 1 //Когда включается I2.0, внешний цикл//(стрелка 1) выполняется 100 разLDI2.0FORVW100, +1, +100Network 2 //Внутренний цикл (стрелка 2)//выполняется дважды для каждого//исполнения внешнего цикла,//если включен I2.1.LDI2.1FORVW225, +1, +2Network 3 //Конец цикла 2.NEXTNetwork 4 // Конец цикла 1 .NEXT172Набор команд S7–200Глава 6Команды переходаКоманда перехода на метку (JMP) осуществляетпереход к указанной метке N внутри программы.Команда "Метка" (LBL) отмечает положение целиперехода N.Команду перехода на метку можно использовать восновной программе, в подпрограммах и в программахобработки прерываний.
Команда перехода исоответствующая метка всегда должны находитьсявнутри одного и того же сегмента кода (в основнойпрограмме, подпрограмме или программе обработкипрерываний).Вы не можете перейти из главной программы на метку вподпрограмме или в программе обработки прерывания.Аналогично, вы не можете перейти из подпрограммыили программы обработки прерывания на метку внеэтой подпрограммы или программы обработкипрерывания.Команду перехода на метку можно использовать внутрисегмента SCR, но соответствующая метка должнанаходиться внутри того же сегмента SCR.Таблица 6–58.
Допустимые операнды для команд переходаВходы/выходыТипы данныхОперандыNWORDконстанта (от 0 до 255)Пример: Команда перехода на меткуNetwork 1//Если сохраняемые данные не потеряны, перейти на//метку LBL 4SM0.24LDNJMPNetwork 2LBL4173Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоКоманды для реле управления очередностью (SCR)Команды управления очередностью (SCR)предоставляют в ваше распоряжение простое и вместес тем мощное средство для программированияпошагового управления, которое естественновстраивается в программу LAD, FBD или STL.Если ваше приложение состоит из последовательностифункций, которые должны неоднократно выполняться,то с помощью реле управления очередностью, выможете так структурировать свою программу, что онабудет непосредственно соответствовать вашемуприложению.
В результате вам будет проще и быстреепрограммировать и тестировать ваше приложение.Команда загрузки реле управления очередностью(LSCR) загружает стек SCR и логический стек значениемS-бита, на который указывает команда N.Сегмент SCR активизируется или деактивизируетсярезультирующим значением стека SCR. Значение стекаSCR копируется в вершину логического стека, так чтоблоки или выходные катушки могут бытьнепосредственно связаны с левой силовой шиной безпромежуточных контактов.ОграниченияИспользуя SCR, примите во внимание следующиеограничения:-Нельзя использовать один и тот же S-бит болеечем в одной программе.
Например, если выиспользуете S0.1 в главной программе, неиспользуйте его в подпрограмме.-Нельзя использовать команды JMP и LBL дляперехода в сегмент SCR или из него; но вы можетеиспользовать эти команды для перепрыгиваниячерез сегменты SCR или для переходов внутрисегмента SCR.-В сегменте SCR нельзя использовать команду END.Таблица 6–59. Допустимые операнды для команд реле управления очередностью174Входы/выходыТипы данныхОперандыS_bitBOOLSНабор команд S7–200Глава 6На рис. 6–32 показаны S-стек и логический стек и воздействие команды загрузки SCR. Длякоманд реле управления очередностью имеет силу следующее:-Команда загрузки реле управления очередностью (LSCR) отмечает начало сегментаSCR, а команда завершения реле управления очередностью (SCRE) отмечает конецсегмента SCR.
Исполнение всех операций между командами LSCR и SCRE зависитот значения S-стека. Исполнение операций между SCRE и следующей командойLSCR не зависит от значения S-стека.-Команда перехода кследующему реле управленияочередностью (SCRT)предоставляет средство дляпередачи управления отактивного сегмента SCR другомусегменту SCR.Команда перехода кследующему реле управленияочередностью выполняется,когда ее достигает потоксигнала. Она сбрасывает S-битактивного в данный моментсегмента и устанавливает S-битуказанного сегмента. Сброс Sбита активного сегмента неоказывает влияния на S-стек навремя выполнения командыперехода к следующему реле.Поэтому сегмент SCR остаетсяактивизированным, пока он небудет покинут.-Загрузить значение Sx.y в стек SCR и логический стек.S-стекЛогическийстекДоivSS-битSx.yiv0Sx.yiv1iv1iv2iv2iv3iv3iv4iv4iv5iv5iv6iv6iv7iv8Послеiv7iv8Рис.
6–32. Влияние LSCR на логический стекКоманда условного завершения SCR (CSCRE) предоставляет средство для выходаиз активного сегмента SCR без выполнения команд, расположенных между командойусловного завершения SCR и командой завершения реле управления очередностью.Команда условного завершения SCR не оказывает влияния ни на S-бит, ни на Sстек.В следующем примере бит первого цикла SM0.1 устанавливает S0.1, который в первомцикле будет в активном состоянии 1. После 2-секундной задержки T37 вызывает переход ксостоянию 2. Этот переход деактивизирует сегмент SCR для состояния 1 (S0.1) иактивизирует сегмент SCR для состояния 2 (S0.2).175Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководствоПример: Команды для реле управления очередностьюNetwork 1//В первом цикле активизировать состояние 1.LDSM0.1SS0.1, 1Network 2//Начало области управления для состояния 1.LSCRS0.1Network 3LDSRTON//Управление сигналами для улицы 1://1. Установка: Включить красный свет.//2. Сброс: Выключить желтый свет и включить// зеленый.//3.
Запустить 2-секундный таймер.SM0.0Q0.4, 1Q0.5, 2T37, +20Network 4LDSCRT//После 2-секундной задержки переход к//состоянию 2.T37S0.2Network 51.SCRE//Конец области действия SCR для состоянияNetwork 6//Начало области управления для состояния 2.LSCRS0.2Network 7LDSTON//Начало области управления для состояния 2://1. Установка: Включить зеленый свет.//2. Запустить 25-секундный таймер.SM0.0Q0.2, 1T38, +250Network 8LDSCRTNetwork 92.SCRE176//После 25-секундной задержки переход к//состоянию 3.T38S0.3//Конец области действия SCR для состоянияНабор команд S7–200Глава 6Разделение потоков управленияВо многих приложениях единый поток последовательных состояний должен быть разделенна два или более различных потоков.
Когда поток управления разделяется на несколькопотоков, все выходящие потоки должны активизироваться одновременно. Это показано нарис. 6–33.Состояние LУсловие переходаСостояние MСостояние NРис. 6–33. Разделение потока управленияРазделение потоков управления может быть реализовано в программе SCR путемиспользования нескольких команд SCRT, активизируемых одним и тем же условиемперехода, как показано в следующем примере.Пример: Разделение потоков управленияNetwork 1//Начало области управления для состояния L.LSCRS3.4Network 2LDM2.3AI2.1SCRTS3.5SCRTS6.5Network 3SCRE//Переход к состоянию M//Переход к состоянию N//Конец области SCR для состояния L.Слияние потоков управленияСитуация, аналогичная разделению потоков управления, возникает, когда два или болеепотоков последовательных состояний должны быть объединены в один поток. Когданесколько потоков объединяются в один поток, говорят, что они сливаются.
Когданесколько потоков сливаются в один поток, все входящие потоки должны быть завершеныдо того, как будет выполняться следующее состояние. На рис. 6–34 изображено слияниедвух потоков управления.Слияние потоков управления может быть реализовано в программе SCR путем созданияперехода от состояния L к состоянию L’ и перехода от состояния М к состоянию M’. Когдабиты SCR, представляющие L’ и M’, установлены, состояние N может бытьактивизировано, как показано в следующем примере.177Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководствоСостояние LСостояние MУсловие переходаСостояние NРис. 6–34. Слияние потоков управленияПример: Слияние потоков управленияNetwork 1LSCR// Начало области управления для//состояния LS3.4Network 2//Переход к состоянию L’LDV100.5SCRTS3.5Network 3SCRE//Конец области SCR для состояния LNetwork 4//Начало области управления длясостояния MLSCRS6.4Network 5//Переход к состоянию M’LDC50SCRTS6.5Network 6SCRE//Конец области SCR для состояния MNetwork 7//Когда активизированы и состояние L’, и//состояние M’://1.
Активизировать состояние N (S5.0)//2. Сбросить состояние L’ (S3.5)//3. Сбросить состояние M’ (S6.5)LDASRR178S3.5S6.5S5.0, 1S3.5, 1S6.5, 1Набор команд S7–200Глава 6В других ситуациях поток управления может быть направлен в один из несколькихвозможных потоков управления в зависимости от того, какое условие переходавыполнилось первым. Такая ситуация изображена на рис. 6–35, где представленаэквивалентная программа SCR.Состояние LУсловие переходаСостояние MУсловие переходаСостояние NРис. 6–35. Разделение потока управления в зависимости от условия переходаПример: Условные переходыNetwork 1//Начало области управления для состояния LLSCRS3.4Network 2//Переход к состоянию MLDM2.3SCRTS3.5Network 3//Переход к состоянию NLDI3.3SCRTS6.5Network 4SCRE//Конец области SCR для состояния L179Программируемый контроллер S7-200.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
