06_InstructionSet_r (1087186)
Текст из файла
Набор команд S7–2006В этой главе описаны наборы команд SIMATIC и IEC 1131 для микро-ПЛК S7–200.В этой главеСоглашения, используемые для описания команд69Области памяти и функции S7–20070Битовые логические операции72КонтактыКатушкиСтековые операцииФункциональный блок с двумя устойчивыми состояниями: преимуществоустановки и преимущество сбросаКоманды, связанные со временем727577Команды для обмена данными83Команды чтения из сети и записи через сетьКоманды передачи и приема (свободно программируемый обмен данными)Команды получения и установки адреса портаКоманды сравнения838897987980Сравнение числовых величинСравнение строкКоманды преобразования98100101Стандартные команды преобразованияКоманды преобразования ASCIIКоманды преобразования строкКоманды кодирования и декодированияКоманды счета101105109114115Счетчик SIMATICСчетчик IECСкоростные счетчики115118120Команда вывода импульсов135Арифметические операции142Операции сложения, вычитания, умножения и деленияУмножение целых чисел с представлением результата в виде двойного целогочисла и деление целых чисел с остаткомЧисловые функцииКоманды инкрементирования и декрементированияПропорционально-интегрально-дифференциальный (PID) регулятор142144145146147Команды прерывания155Логические операции163Операции инвертированияПоразрядные логические операции И, ИЛИ и исключающее ИЛИКоманды пересылки163164166Пересылка байта, слова, двойного слова или вещественного числаНепосредственное чтение или запись и пересылка байтаКоманды групповой пересылкиКоманды управления программой166167168169Условное завершение16967Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководство68ОстановСброс контроля времениКоманды формирования программного цикла For-NextКоманды переходаКоманды для реле управления очередностью (SCR)Команда управления диагностическим светодиодомКоманды сдвига и циклического сдвига169169171173174180181Команды сдвига вправо и сдвига влевоКоманды циклического сдвига вправо и циклического сдвига влевоКоманда перемещения значения бита в регистр сдвигаКоманда перестановки байтов в словеСтроковые команды181181183185186Табличные команды191Ввод значения в таблицуУдаление первой записи из таблицы и удаление последней записи из таблицыЗаполнение памяти комбинацией двоичных разрядовПоиск значения в таблицеТаймерные команды191192194195198Таймерные команды SIMATICТаймерные команды IECИнтервальные таймерыОперации с подпрограммами198203205206Набор команд S7–200Глава 6Соглашения, используемые для описания командНа рис.
6–1 представлены типичное описание команды и указания на места в тексте, гдеописана эта команда и ее действие. На изображении команды показан ее формат в LAD,FBD и STL. В таблице операндов приведены операнды команды и показаны допустимыетипы данных, области памяти и размеры для каждого операнда.Операнды EN и ENO и их типы данных в таблице операндов команды не представлены, таккак эти операнды одинаковы для всех команд LAD и FBD.-Для LAD: EN и ENO являются потоками сигнала и имеют тип BOOL.-Для FBD: EN и ENO являются потоками сигнала или I, Q, V, M, SM, S, T, C, L и имеюттип BOOL.Описание команды иоперандовКоманда STLКоманды LAD и FBDСписок сбойных состояний,влияющих на ENO, исоответствующих битовспециальной памятиОперанды для командыДопустимые типыданныхДопустимые области памяти иразмеры операндовРис.
6–1. Описания команд69Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоОбласти памяти и функции S7–200Таблица 6–1. Области памяти и функции CPU S7–200ОписаниеCPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226Размер программы пользователяс редактированием в режиме RUNбез редактирования в режиме RUN4096 байт4096 байт4096 байт4096 байт8192 байта12288 байт12288 байт16384 байта16384 байта24576 байтРазмер данных пользователя2048 байт2048 байт8192 байта10240 байт10240 байтРегистр входов образа процессаI0.0 – I15.7I0.0 – I15.7I0.0 – I15.7I0.0 – I15.7I0.0 – I15.7Регистр выходов образа процессаQ0.0 – Q15.7Q0.0 – Q15.7Q0.0 – Q15.7Q0.0 – Q15.7Q0.0 – Q15.7Аналоговые входы (только чтение)AIW0 – AIW30AIW0 – AIW30AIW0 – AIW62AIW0 – AIW62AIW0 – AIW62Аналоговые выходы (только запись)AQW0 –AQW30AQW0 –AQW30AQW0 – AQW62AQW0 –AQW62AQW0 –AQW62Память переменных (V)VB0 – VB2047VB0 – VB2047VB0 – VB8191VB0 – VB10239 VB0 – VB10239Локальная память (L)1LB0 – LB63LB0 – LB63LB0 – LB63LB0 – LB63Битовая память (M)M0.0 – M31.7M0.0 – M31.7M0.0 – M31.7M0.0 – M31.7M0.0 – M31.7Специальная память (SM)SM0.0 –SM179.7SM0.0 –SM29.7SM0.0 –SM299.7SM0.0 –SM29.7SM0.0 – SM549.7SM0.0 – SM29.7SM0.0 –SM549.7SM0.0 –SM29.7SM0.0 –SM549.7SM0.0 –SM29.7только чтениеТаймерыЗадержка включенияс запоминанием1 мс10 мс100 мсЗадержка вкл/выкл 1 мс10 мс100 мсLB0 – LB63256 (T0 – T255) 256 (T0 – T255) 256 (T0 – T255)256 (T0 – T255) 256 (T0 – T255)T0, T64T1 – T4 иT65 – T68T5 – T31 иT69 – T95T32, T96T33 – T36 иT97 – T100T37 – T63 иT101 – T255T0, T64T1 – T4 иT65 – T68T5 – T31 иT69 – T95T32, T96T33 – T36 иT97 – T100T37 – T63 иT101 – T255T0, T64T1 – T4 иT65 – T68T5 – T31 иT69 – T95T32, T96T33 – T36 иT97 – T100T37 – T63 иT101 – T255T0, T64T1 – T4 иT65 – T68T5 – T31 иT69 – T95T32, T96T33 – T36 иT97 – T100T37 – T63 иT101 – T255T0, T64T1 – T4 иT65 – T68T5 – T31 иT69 – T95T32, T96T33 – T36 иT97 – T100T37 – T63 иT101 – T255СчетчикиC0 – C255C0 – C255C0 – C255C0 – C255C0 – C255Скоростные счетчикиHC0 – HC5HC0 – HC5HC0 – HC5HC0 – HC5HC0 – HC5Реле последовательногоуправления (S)S0.0 – S31.7S0.0 – S31.7S0.0 – S31.7S0.0 – S31.7S0.0 – S31.7Аккумуляторные регистрыAC0 – AC3AC0 – AC3AC0 – AC3AC0 – AC3AC0 – AC3Переходы/Метки0 – 2550 – 2550 – 2550 – 2550 – 255Вызов/Подпрограмма0 – 630 – 630 – 630 – 630 – 127Программы обработки прерываний0 – 1270 – 1270 – 1270 – 1270 – 127Нарастающие/падающие фронты256256256256256PID-регуляторы0–70–70–70–70–7ПортыПорт 0Порт 0Порт 0Порт 0, порт 1Порт 0, порт 1170LB60 − LB63 зарезервированы для STEP 7-Micro/WIN, версии 3.0 и выше.Набор команд S7–200Глава 6Таблица 6–2.
Диапазоны операндов CPU S7–200Метод доступаCPU 221CPU 222CPU 224CPU 224 XPCPU 226Доступ к биту (байт.бит) IQVMSMSTCL0.0 – 15.70.0 – 15.70.0 – 2047.70.0 – 31.70.0 – 165.70.0 – 31.70 – 2550 – 2550.0 – 63.70.0 – 15.70.0 – 15.70.0 – 2047.70.0 – 31.70.0 – 299.70.0 – 31.70 – 2550 – 2550.0 – 63.70.0 – 15.70.0 – 15.70.0 – 8191.70.0 – 31.70.0 – 549.70.0 – 31.70 – 2550 – 2550.0 – 63.70.0 – 15.70.0 – 15.70.0 – 10239.70.0 – 31.70.0 – 549.70.0 – 31.70 – 2550 – 2550.0 – 63.70.0 – 15.70.0 – 15.70.0 – 10239.70.0 – 31.70.0 – 549.70.0 – 31.70 – 2550 – 2550.0 – 63.7Доступ к байту0 – 150 – 150 – 20470 – 310 – 1650 – 310 – 630–3KB (константа)0 – 150 – 150 – 20470 – 310 – 2990 – 310 – 630–3KB (константа)0 – 150 – 150 – 81910 – 310 – 5490 – 310 – 630–3KB (константа)0 – 150 – 150 – 102390 – 310 – 5490 – 310 – 630 – 255KB (константа)0 – 150 – 150 – 102390 – 310 – 5490 – 310 – 630 – 255KB (константа)Доступ к словуIWQWVWMWSMWSWTCLWACAIWAQWKW (константа)0 – 140 – 140 – 20460 – 300 – 1640 – 300 – 2550 – 2550 – 620–30 – 300 – 30KW (константа)0 – 140 – 140 – 20460 – 300 – 2980 – 300 – 2550 – 2550 – 620–30 – 300 – 30KW (константа)0 – 140 – 140 – 81900 – 300 – 5480 – 300 – 2550 – 2550 – 620–30 – 620 – 62KW (константа)0 – 140 – 140 – 102380 – 300 – 5480 – 300 – 2550 – 2550 – 620–30 – 620 – 62KW (константа)0 – 140 – 140 – 102380 – 300 – 5480 – 300 – 2550 – 2550 – 620–30 – 620 – 62KW (константа)Доступ к двойному словуIDQDVDMDSMDSDLDACHCKD (константа)0 – 120 – 120 – 20440 – 280 – 1620 – 280 – 600–30–5KD (константа)0 – 120 – 120 – 20440 – 280 – 2960 – 280 – 600–30–5KD (константа)0 – 120 – 120 – 81880 – 280 – 5460 – 280 – 600–30–5KD (константа)0 – 120 – 120 – 102360 – 280 – 5460 – 280 – 600–30–5KD (константа)0 – 120 – 120 – 102360 – 280 – 5460 – 280 – 600–30–5KD (константа)IBQBVBMBSMBSBLBACKB (константа)71Программируемый контроллер S7-200.
Системное руководствоБитовые логические операцииКонтактыСтандартные контактыКоманды "Нормально открытый контакт" (LD, A и O) и"Нормально замкнутый контакт" (LDN, AN, ON) получаютисходное значение из памяти или из регистра образапроцесса. Стандартные контакты получают исходноезначение из памяти (или из регистра образа процесса,если типом данных является I или Q).Нормально открытый контакт замкнут (включен), когдабит равен 1, а нормально замкнутый контакт замкнут(включен), когда бит равен 0.
В FBD к блокам И и ИЛИможет быть подключено не более 32 входов. В STLкоманды, представляющие нормально открытыйконтакт, загружают значение адресного бита в вершинустека или выполняют логическое сопряжение значенияадресного бита со значением в вершине стека всоответствии с таблицей истинности логического И илиИЛИ, а команды, представляющие нормальнозамкнутый контакт, загружают логическое отрицаниезначения адресного бита в вершину стека иливыполняют логическое сопряжение логическогоотрицания значения адресного бита со значением ввершине стека в соответствии с таблицей истинностилогического И или ИЛИ.Непосредственно управляемые контактыНепосредственно управляемый контакт при своейактуализации не зависит от цикла S7–200, его значениеобновляется немедленно.
Команды "Непосредственноуправляемый нормально открытый контакт" (LDI, AI и OI)и "Непосредственно управляемый нормально замкнутыйконтакт" (LDNI, ANI и ONI) при выполнении командыполучают значение физического входа, однако, регистробраза процесса не обновляется.Непосредственно управляемый нормально открытыйконтакт замкнут (включен), когда физический вход (бит)находится в состоянии 1, а непосредственноуправляемый нормально замкнутый контакт замкнут(включен), когда физический вход (бит) находится всостоянии 0. Команды, представляющиенепосредственно управляемый нормально открытыйконтакт, непосредственно загружают значениефизического входа в вершину стека или выполняютлогическое сопряжение значения физического входа созначением в вершине стека в соответствии с таблицейистинности логического И или ИЛИ, а команды,представляющие непосредственно управляемыйнормально замкнутый контакт, непосредственнозагружают логическое отрицание значения физическоговхода в вершину стека или выполняют логическоесопряжение отрицания значения физического входа созначением в вершине стека в соответствии с таблицейистинности логического И или ИЛИ.Команда NOT [НЕ]Команда отрицания (NOT) изменяет состояние входапотока сигнала (т.е.
она изменяет значение в вершинестека с 0 на 1 или с 1 на 0).72Набор команд S7–200Глава 6Положительный и отрицательный фронтКонтакт "Положительный фронт" (EU) пропускает поток сигнала в течение одного цикла прикаждом появлении положительного фронта. Контакт "Отрицательный фронт" (ED)пропускает поток сигнала в течение одного цикла при каждом появлении отрицательногофронта.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
