06_InstructionSet_r (1087186), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Подробности см. в таблице 15–1.Набор команд S7–200Глава 6Команды прерыванияРазблокирование и блокированиепрерыванийКоманда разблокирования прерываний (ENI)разблокирует обработку всех назначенныхпрерывающих событий. Команда блокированияпрерываний (DISI) блокирует обработку всехпрерывающих событий.Когда вы переходите в режим RUN, прерыванияпервоначально заблокированы. Находясь в режимеRUN, вы можете разблокировать все прерывания,выполнив команду разблокирования прерываний.Выполнение команды блокирования прерыванийзапрещает обработку прерываний, однако активныепрерывающие события и далее будут ставиться вочередь.Сбойные состояния, устанавливающие ENO = 0 :■ 0004 (попытка исполнения команд ENI, DISI или HDEF впрограмме обработки прерываний)Условный возврат из программыобработки прерыванийКоманда условного возврата из программы обработкипрерываний (CRETI) может быть использована длявозврата из программы обработки прерываний взависимости от условия, задаваемого предшествующейлогикой.Назначение прерыванияКоманда назначения прерывания (ATCH) связываетпрерывающее событие EVNT с номером программыобработки прерываний INT и разблокируетпрерывающее событие.Сбойные состояния, устанавливающие ENO = 0 :■ 0002 (конфликт при назначении входов для HSC)Отсоединение прерыванияКоманда отсоединения прерывания (DTCH) разрываетсвязь прерывающего события EVNT со всемипрограммами обработки прерываний и блокируетпрерывающее событие.Очистка прерывающих событийКоманда очистки прерывающих событий удаляет все прерывающие события типа EVNT изочереди прерываний.
Эта команда используется для очистки очереди прерываний отнежелательных прерывающих событий. Если эта команда используется для удаленияложных прерывающих событий, вы должны отсоединить это событие перед удалениемсобытий из очереди. Иначе после выполнения команды очистки прерывающих событий кочереди будут добавлены новые события.В примере показан скоростной счетчик в квадратурном режиме, использующий командуCLR_EVNT для удаления прерываний. Если шаговый датчик оптического устройстваостановился на границе перехода от света к тьме, то небольшие колебания машины могутвызвать нежелательные прерывания перед тем, как сможет быть загружена новоезначение PV.Таблица 6–45.
Допустимые операнды для команд прерыванияВходы/выходыТипыданныхОперандыINTBYTEконстанта (от 0 до 127)EVNTBYTEконстанта CPU 221 и CPU 222: от 0 до 12, от 19 до 23 и от 27 до 33CPU 224:от 0 до 23 и от 27 до 33CPU 224XP и CPU 226: от 0 до 33155Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоПринцип действия команд назначения и отсоединенияпрерыванийПрежде чем программа обработки прерывания может быть вызвана, должно бытьустановлено соответствие между прерывающим событием и сегментом программы,который вы хотите выполнить, когда это событие происходит. Для организации связимежду прерывающим событием (задаваемым номером прерывающего события) исегментом программы (задаваемым номером программы обработки прерывания)используйте команду назначения прерывания (ATCH). Одной программе обработкипрерываний можно поставить в соответствие несколько прерывающих событий, но однособытие не может быть одновременно поставлено в соответствие нескольким программамобработки прерываний.Когда вы назначаете прерывающее событие программе обработки прерываний, этопрерывание автоматически разблокируется.
Если вы заблокировали все прерывания спомощью команды блокирования прерываний, то каждое возникновение прерывающегособытия ставится в очередь, пока прерывания не будут снова разблокированы с помощьюкоманды разблокирования прерываний или не произойдет переполнение очередипрерываний.Отдельные прерывающие события можно заблокировать разрывом связи между этимпрерывающим событием и программой обработки прерывания с помощью командыотсоединения прерывания. Команда отсоединения возвращает прерывание в неактивноеили игнорируемое состояние. Таблица 6–46 перечисляет различные типы прерывающихсобытий.Таблица 6–46. Прерывающие событияСобытие Описание0123456789101112131415161718192021222324252627156I0.0Нарастающий фронтI0.0Падающий фронтI0.1Нарастающий фронтI0.1Падающий фронтI0.2Нарастающий фронтI0.2Падающий фронтI0.3Нарастающий фронтI0.3Падающий фронтПорт 0Символ принятПорт 0Передача завершенаУправляемое временем прерывание 0 SMB34Управляемое временем прерывание 1 SMB35HSC0 CV=PV(текущее значение = предустановленному)HSC1 CV=PV(текущее значение = предустановленному)HSC1Изменение направленияHSC1Внешний сбросHSC2 CV=PV(текущее значение = предустановленному)HSC2Изменение направленияHSC2Внешний сбросPLS0 Прерывание по завершению отсчетаколичества импульсов PTOPLS1 Прерывание по завершению отсчетаколичества импульсов PTOТаймер T32Прерывание CT=PTТаймер T96Прерывание CT=PTПорт 0Прием сообщения завершенПорт 1Прием сообщения завершенПорт 1Символ принятПорт 1Передача завершенаHSC0Изменение направленияCPU 221CPU 222дададададададададададададаCPU 224дададададададададададададаCPU 224XPCPU 226дадададададададададададададададададададададададададададададададададададададададададададададаНабор команд S7–200Глава 6Таблица 6–46.
Прерывающие события, продолжение2829HSC0HSC4303132HSC4HSC4HSC333HSC5Внешний сбросCV=PV(текущее значение = предустановленному)Изменение направленияВнешний сбросCV=PV(текущее значение = предустановленному)CV=PV(текущее значение = предустановленному)дадададададададададададададададададаИсполнение программ обработки прерываний в S7–200Программа обработки прерывания исполняется в ответ на соответствующее внутреннееили внешнее событие. После выполнения последней команды программы обработкипрерывания управление возвращается в главную программу. Вы можете покинуть этупрограмму, выполнив команду условного возврата из программы обработки прерываний(CRETI). В таблице 6–47 приведены некоторые указания и ограничения по использованиюпрограмм обработки прерываний в вашей программе.Таблица 6–47.
Рекомендации и ограничения по использованию программ обработки прерыванийУказанияОбработка прерываний обеспечивает быструю реакцию на определенные внутренние или внешниесобытия. Вам следует оптимизировать программы обработки прерываний, чтобы выполнитьконкретную задачу, а затем вернуть управление главной программе.Если программа обработки прерывания спроектирована короткой с точными спецификациями, то онабудет быстро выполняться и не будет задерживать другие процессы на длительные промежуткивремени.
Если этого не сделать, то неожиданные условия могут вызвать ненормальную работуоборудования, управляемого главной программой. Для прерываний безусловно верна аксиома «чемкороче, тем лучше».ОграниченияВ программе обработке прерывания нельзя использовать команды блокирования прерываний (DISI),разблокирования прерываний (ENI), определения режима работы скоростного счетчика (HDEF) изавершения обработки (END).Системная поддержка прерыванийТак как прерывания могут оказывать влияние на контакты, катушки и аккумуляторы, тосистема сохраняет и перезагружает логический стек, аккумуляторные регистры и битыспециальной памяти (SM), которые отображают состояние аккумуляторов и команд.
Этопозволяет избежать искажения главной программы пользователя из-за перехода впрограмму обработки прерывания и возвращения из нее.Совместное использование данных главной программой и программамиобработки прерыванийДанные могут совместно использоваться главной программой и одной или несколькимипрограммами обработки прерываний. Так как невозможно предсказать, когда S7–200 можетсгенерировать прерывание, то желательно ограничить количество переменных, которыеприменяются как в программе обработки прерываний, так и в других местах программы. Врезультате действий программы обработки прерываний могут возникнуть проблемынепротиворечивости совместно используемых данных, когда выполнение команд вашейглавной программы прерывается событиями, вызывающими прерывания.
Чтобыгарантировать, что ваша программа обработки прерываний будет использовать тольковременную память и не перезапишет данные, используемые еще в каком-либо местевашей программы, пользуйтесь таблицей локальных переменных программы обработкипрерываний.157Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоСуществует ряд методов программирования, которые вы можете использовать, чтобыобеспечить корректное разделение данных между вашей главной программой ипрограммами обработки прерываний. Эти методы или ограничивают способ доступа ксовместно используемым ячейкам памяти, или препятствуют прерываниюпоследовательностей команд, использующих разделяемые ячейки памяти.Для программы на STL, совместно использующей только одну переменную: Еслисовместно используемые данные представляют собой одну переменную в видебайта, слова или двойного слова, и ваша программа написана на STL, то корректныйдоступ к совместно используемым данным может быть обеспечен сохранениемпромежуточных результатов операций над совместно используемыми даннымитолько в тех адресах памяти или аккумуляторах, которые совместно неиспользуются.Для программы на LAD, которая совместно использует единственную переменную:Если разделяемые данные представляют собой единственную переменную в видебайта, слова или двойного слова и ваша программа написана на LAD, то корректныйсовместный доступ может быть обеспечен установлением соглашения, что доступ кразделяемым ячейкам памяти может осуществляться только с помощью командпересылки (MOVB, MOVW, MOVD, MOVR).
В то время как многие команды LADсоставлены из непрерываемых последовательностей команд STL, командыпересылки состоят из единственной команды STL, на исполнение которой не могутвлиять прерывающие события.Для программы на STL или LAD, совместно использующей несколько переменных:Если разделяемые данные составлены из ряда связанных байтов, слов или двойныхслов, то для управления исполнением программ обработки прерываний могут бытьиспользованы команды блокировки/ разблокировки прерываний (DISI и ENI).
В тойточке вашей программы, где должны начаться операции с разделяемыми ячейкамипамяти, заблокируйте прерывания. Как только все действия, влияющие на совместноиспользуемые ячейки памяти, завершены, вновь разблокируйте прерывания. Втечение времени, когда прерывания заблокированы, программы обработкипрерываний не могут выполняться и, следовательно, не имеют доступа кразделяемым ячейкам памяти; однако такой подход может привести к запаздываниюреакции на прерывающие события.Вызов подпрограмм из программ обработки прерыванийИз программы обработки прерывания можно вызвать только один уровень вложенностиподпрограмм. Аккумуляторы и логический стек совместно используются программойобработки прерывания и вызываемой подпрограммой.Виды прерываний, поддерживаемых S7–200S7–200 поддерживает следующие виды программ обработки прерываний:Прерывания коммуникационных портов: S7–200 генерирует события, которыепозволяют вашей программе управлять коммуникационным портом.Прерывания по вводу/выводу: S7–200 генерирует события для различных измененийсостояния различных входов-выходов.
Эти события позволяют вашей программереагировать на скоростные счетчики, вывод импульсов и на нарастающие илипадающие фронты на входах.Прерывания, управляемые временем: S7–200 генерирует события, которыепозволяют вашей программе реагировать через определенные интервалы времени.Прерывания коммуникационных портовВаша программа может управлять последовательным коммуникационным портом S7–200.Этот режим работы коммуникационного порта называется свободно программируемымобменом данными (Freeport).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
