06_InstructionSet_r (1087186), страница 27
Текст из файла (страница 27)
Команду сброса можноиспользовать также для сброса любого таймера TON или TOF. Команда сбросавыполняет следующие операции:■ Бит таймера сбрасывается■ Текущее значение таймера = 0После сброса таймеры TOF требуют для своего перезапуска появления отрицательногофронта на разрешающем входе.Определение разрешающей способности таймераТаймеры отсчитывают интервалы времени. Разрешающая способность (или база времени)таймера определяет промежуток времени на один интервал. Например, TON сразрешающей способностью 10 мс отсчитывает количество 10–миллисекундныхинтервалов, прошедших после активизации TON: отсчет 50 на 10–миллисекундномтаймере представляет 500 мс.
Имеются таймеры SIMATIC с тремя разрешающимиспособностями: 1 мс, 10 мс и 100 мс. Как показано в таблице 6–74, номер таймераопределяет его разрешающую способность.199Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоСоветЧтобы гарантировать минимальный интервал времени, увеличьте предустановленноезначение (PV) на 1. Например: чтобы гарантировать минимальный интервал времени неменее 2100 мс для 100–миллисекундного таймера, установите PV на 22.Таблица 6–74. Номера таймеров и разрешенияТип таймераРазрешениеTONR(с запоминанием)1 мсМаксимальное значение32,767 с(0,546 мин.)Номер таймераT0, T6410 мс327,67 с(5,46 мин.)T1 − T4, T65 − T68100 мс3276,7 с(54,6 мин.)T5 − T31, T69 − T951 мс32,767 с(0,546 мин.)TON, TOF(без запоминания)T32, T9610 мс327,67 с(5,46 мин.)T33 − T36, T97 − T100100 мс3276,7 с(54,6 мин.)T37 − T63, T101 − T255Влияние разрешающей способности на работу таймераУ таймера с разрешающей способностью 1 мс бит таймера и текущее значениеобновляются асинхронно с циклом обработки программы.
Для циклов, превышающих 1 мс,бит таймера и текущее значение обновляются несколько раз в течение цикла.У таймера с разрешающей способностью 10 мс бит таймера и текущее значениеобновляются в начале каждого цикла обработки программы. Текущее значение и биттаймера остаются неизменными на протяжении цикла, и интервалы времени, накопленныев течение цикла, добавляются к текущему значению в начале каждого цикла обработкипрограммы.У таймера с разрешающей способностью 100 мс бит таймера и текущее значениеобновляются, когда выполняется команда; поэтому, чтобы таймер сохранял правильноезначение времени, обратите внимание на то, чтобы ваша программа выполняла командудля 100–миллисекундного таймера только один раз за цикл.Пример: Таймер SIMATIC с задержкой включенияNetwork 1 //100-миллисекундный таймер T37 заканчивает//отсчет времени по истечении (10 x 100 мс = 1 с)//I0.0 установлен = активизировать T37,//I0.0 сброшен = деактивизировать и сбросить T37LDI0.0TONT37, +10Network 2//Бит T37 управляется таймером T37LDT37=Q0.0Временная диаграммаI0.0Текущеезначение = 10T37 (текущеезначение)T37 (бит)Q0.0200Макс.
значение= 32 767Набор команд S7–200Глава 6СоветЧтобы гарантировать, что выход самосбрасывающегося таймера включался на времяодного цикла каждый раз, когда таймер достигает предустановленного значения, выдолжны использовать на разрешающем входе размыкающий контакт вместо битатаймера.Пример: Самосбрасывающийся таймер SIMATIC с задержкой включенияNetwork 1 //10-миллисекундный таймер T33 заканчивает отсчет//времени по истечении (100 x 10 мс = 1 с)//Импульс M0.0 слишком быстр для наблюдения в//представлении статуса программыLDNM0.0TONT33, +100Network 2 //Сравнение осуществляется с темпом, позволяющим//наблюдать его результат в представлении статуса//программы.
Включать Q0.0 через (40 x 10 мс) для//получения сигнала 40% выкл./60% вкл.LDW>= T33, +40=Q0.0Network 3 //Импульс T33 (бит) слишком быстр для наблюдения в//представлении статуса программы.//Сбросить таймер с помощью M0.0 по истечении//периода (100 x 10 мс)LDT33=M0.0Временная диаграмма Текущее значение =100Текущее значение =40T33 (текущее значение)T33 (бит)M0.0Q0.0Пример: Таймер SIMATIC с задержкой выключенияNetwork 1 //10-миллисекундный таймер T33 заканчивает отсчет//времени по истечении (100 x 10 мс = 1 с)//При выключении I0.0 T33 активизируется// При включении I0.0 T33 деактивизируется и//сбрасываетсяLDI0.0TOFT33, +100Network 2LD=//Таймер T33 управляет Q0.0 через контакт таймера//T33T33Q0.0Временная диаграммаI0.0Текущее значение =100T33 (текущее значение)T33 (бит) Q0.0201Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоПример: Таймер SIMATIC с задержкой включения с запоминаниемNetwork 1 //10-миллисекундный таймер TONR T1 заканчивает//отсчет времени при PT=(100 x 10 мс=1с)LDI0.0TONR T1, +100Network 2 //Бит T1 управляется таймером T1.//Включить Q0.0, после того как таймер проработает//в целом 1 секундуLDT1=Q0.0Network 3 //Таймеры TONR должны сбрасываться командой//сброса с адресом T.//Сбросить таймер T1 (текущее значение и бит), когда//I0.1 включен.LDI0.1RT1, 1Временная диаграммаI0.0100 (текущее значение)60 (текущее значение)T1 (текущее значение)T1 (бит) Q0.0I0.1 (Сброс)202Набор команд S7–200Глава 6Таймерные команды IECТаймер с задержкой включенияКоманда "Таймер с задержкой включения" (TON) ведетотсчет времени, когда включен разрешающий вход.Таймер с задержкой выключенияКоманда "Таймер с задержкой выключения" (TOF)задерживает выключение выхода на фиксированныйинтервал времени после выключения входа.Импульсный таймерИмпульсный таймер (TP) генерирует импульсызаданной длительности.Таблица 6–75.
Допустимые операнды для таймерных команд IECВходы/выходыТипы данныхОперандыTxxTON, TOF, TPконстанта (T32 − T63, T96 − T255)INBOOLI, Q, V, M, SM, S, T, C, L, поток сигналаPTINTIW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AIW, *VD, *LD, *AC,константаQBOOLI, Q, V, M, SM, S, LETINTIW, QW, VW, MW, SMW, SW, LW, AC, AQW, *VD, *LD, *ACСоветНельзя совместно использовать одинаковые номера таймеров для TOF, TP и TON.Например, вы не можете иметь TON T32 и TOF T32.-Команда TON ведет отсчет времени до предварительно заданного значения смомента, когда разрешающий вход (IN) становится истинным.
Когда истекшее время(ET) равно заданному времени (PT), выходной бит таймера (Q) включается.Выходной бит сбрасывается, когда разрешающий вход выключается. Когдазаданное время достигнуто, отсчет времени прекращается и таймер блокируется.-Команда TOF задерживает выключение выхода на фиксированный интервалвремени после выключения входа. Она ведет отсчет времени до предварительнозаданного значения с момента, когда разрешающий вход (IN) выключается.
Когдаистекшее время (ET) равно предварительно установленному времени (PT), выходнойбит таймера (Q) выключается. Как только предварительная установка достигнута,выходной бит таймера выключается, а истекшее время сохраняется до тех пор, покаразрешающий вход (IN) не включится снова. Если разрешающий вход переходит ввыключенное состояние на интервал времени, более короткий, чемпредустановленное время, то выходной бит остается включенным.-Команда TP генерирует импульсы заданной длительности.
Когда разрешающий вход(IN) включается, то включается и выходной бит (Q). Выходной бит остаетсявключенным для указанного импульса в течение заранее заданного времени (PT).Как только истекшее время (ET) достигнет предварительной установки (PT),выходной бит выключается. Истекшее время сохраняется, пока не выключитсяразрешающий вход. Когда выходной бит включается, он остается включенным доистечения времени импульса.Каждый отсчет текущего значения кратен базе времени. Например, значение 50 в 10–миллисекундном таймере представляет величину 500 мс.
Таймеры IEC (TON, TOF и TP)имеются с тремя разрешающими способностями. Разрешающая способность определяетсяномером таймера, как показано в таблице 6–76.Таблица 6–76. Разрешающая способность таймеров IECРазрешающаяспособностьМаксимальное значениеНомер таймера1 мс32,767 с(0,546 минуты)10 мс327,67 с(5,46 минуты)T32, T96T33 − T36, T97 − T100100 мс3276,7 с(54,6 минуты)T37 − T63, T101 − T255203Программируемый контроллер S7-200. Системное руководствоПример: Таймер IEC с задержкой включенияВременная диаграммаВходVW100 (текущее значение)PT = 3PT = 3Выход (Q)Пример: Таймер IEC с задержкой выключенияВременная диаграммаВходVW100 (текущее значение)PT = 3Выход (Q)Пример: Импульсный таймер IECВременная диаграммаВходVW100 (текущее значение)PT = 3Выход204PT = 3Набор команд S7–200Глава 6Интервальные таймерыНачало отсчета времени интервалаКоманда начала отсчета времени интервала (BITIM)считывает текущее значение встроенного1-миллисекундного счетчика и сохраняет это значение вOUT.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
