Главная » Просмотр файлов » Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин

Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (1073999), страница 108

Файл №1073999 Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (Артоболевский И.И. - Теория механизмов и машин) 108 страницаАртоболевский И.И. - Теория механизмов и машин (1073999) страница 1082017-12-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 108)

Для ,г -гв Н л(г г Рнс. 2ВЛЕ. Определение угла дев- Рнс. 26.2О. ГрафичеСКоЕ определение пилении по диаграмме вивлогв око. иимвльного радиуса профили кулечке рости в функини пути толквтелн этого (рис. 26.20) строим кривую зт = 22 (зу) как для фазы подъема, так и для фазы опускания. Далее проводим к кривой зт = зу (22) КаСатЕЛЬНЫЕ Г, — (, И (2 — Гн ПОД УГЛаМИ дмвк К ОСИ Зв. ТОЧКа А' пересечения этих касательных определит положение оси вращения кулачка, имеющего наименьший радиус-вектор Во м. При выборе оси вращения в точке А' получается вполне определенная величина смещения е'. Если величина смещения е задана, то, ПрОВОдя ПряМуЮ д — д На раССтОяНИИ Е От ОСИ Возв, НайдЕМ тОЧКу А' пересечения этой прямой с касательной гг — Гт.

Если точку А' выбрать за ось вращения кулачка, то наименьший радиус-вектор кулачка будет равен Яр. Если смещение е = О, то мы получаем кулачковый механизм с центром вращения в точке А, и наименьший радиус-вектор кулачка равен )Го. При выборе оси вращения кулачка в заштрихованной области в пределах угла (2А'г'„ образуемого касательными г', — г', и (н — (2, всегда удовлетворяется условие, в соответствии с которым угол давления в любом положении механизма меньше заданного предельного угла давле- НИЯ дм,к.

ОтМЕтИМ, ЧтО ТОЧКИ КаеаНИЯ (2 И С ПРЯМЫХ (, — ГВ И (2 — вн с кривой з2 з2 (22) не совпадают с точками а и гу' ЫБ ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ 533 Отрезок ВК равен (ВК) = 1, — 1, соз (>р, + >р )> (26.72) где 1, — расстояние между точками А и Е, >ре — угол, образованный коромыслом 2 с линией АЕ в начальном положении, и >рв— текущий угол поворота, заданный законом движения >ре = срв (>р>) коромысла 2. Отрезок КА равен (КА) = 1, з(п (>рв+ Че) (26.73) Подставляя значения Величин отрезков ВС, ВК и КА из равенств (26.70), (26.72) и (26.73) в равенство (26.71), получаем ~ "в>>в Вв ~е сов (Ч>в+ %2Н (26 74) (е еиз (>Рв + >ге) (рис.

26.20), где значения с(~l>(>рв достигают максимальных( (с(зв мек!ЙР>), ДлЯ фазы полъема и (>(зв /2(>рв)о ДлЯ фазы опУ- скания. б . Переходим к рассмотрению кулачкового механизма (рис. 26.21) с коромыслом 2, вращающимся вокруг оси Е. Угол давления д в этом механизме образован нормалью и — п и составляющей Р' силы Р, направленной перпендикулярно к направлению ЕВ коромысла 2. Находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев ! и 2 на пересечении нормали п — а с продолжением прямой АЕ. Функция передаточного отношения и„в данном случае имеет следующий вид: и 2 — — — в — — — — — †. (26.69) мв >(>рв (А Р) >е> Нр, (ЕР) ' Соединим точку Р с точкой В и через точку А проведем прямую >) — >7, параллельную нормали л — п.

Тогда из подобных треугольников ЕРВ и ЕАС получим (А Р) (ВС) (ЕР) (ВЕ) ' откуда будем иметь Рнс, 22.2>, Крлеековые (ВС) и ! Чв ! (26 70) ваннам с коРомыслом >(>р> где 1, — длина коромысла 2. Опустим из точки А перпендикуляр АК на направление ЕВ. Тогда угол САК будет равен углу давления д. Угол д определится из равенства (((С) (ВС) — (В(() (26.71) (КА) (ДА) Гл. 24.

СИНтвз КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Знаки плюс и минус передаточного отношения и„подставлены потому, что угловая скорость ауе коромысла 2 имеет различные направления на фазе подъема и на фазе опускания. В равенство (26.74) не входит минимальный радиус-вектор Яо кулачка (рнс. 26.21). Для его определения можно воспользоваться очевидным условием Лр = ~ 12 + 12 — 21212 соз 4рр (26.75) Равенство (26.74) можно представить еще и в следующей формез Из равенства (26.76) следует, что если задан закон движения ерз = ф, (грз) коромысла 2, начальный угол ~ро н длина коро- мысла 1„то прн увеличении расстоягр его ння 1„угол давления д уменьшается, а габариты механизма увеличи- 4' ваются.

4' б', Рассмотрим теперь вопрос о г том, как определить положение осн А кулачка 1, если задан закон движения грз = гре (ерз) коромысла 2, его ,ф Ф' длина 1, и максимально допустимый угол давления 6,„. Для этого по Ф заданному закону движения = фз (грз) пронзводим разметку поло- ге гн женнй точки В коромысла 2 Рнс. 24.22. К определению нннннельного реднусе профнлн лулео- (рис. 26.22). Пусть это будут точки Вз, Ве, Вз, ... Разметку производим как для фазы подъема, так и для фазы опускания. Далее, на лучах ЕВ„ЕВ„ЕВ„... от точек В„ В,, В„...

откладываем отрезки В,ф„ф..., равные, согласно равенству (26.70), (В,С,) = ф), 1„(В,С,) = (ф) 1„..., где (йреlг(ерз)„(4(гре/4(гру)„... — соответствующие передаточные отношения и„в положениях 2, 3, ... Отрезки В,С„ВнС,, ... для фазы подъема откладываем от точек В.„В„В4, ... вправо, а отрезки В,С4, В,С„..„соответствующие фазе опускания, откладываем влево от точек „„... Если, далее, например, через точку С, провестн прямую 44 — г14 под углом 90' — 6 к направлению ЕВ„где дюел — выбранный максимальный угол давления, то прямая де — г74 является геометрическим местом возможных положений оси А кулачка, что впдно из рис. 26.22. В самом деле, еслн, например, выбрать ось кулачка в положении Ае, то в полонгенип 4 угол давления 0 бу- 2 Нз.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗЧЕРОЗ КУЛАЧКОЗЫХ МЕХАНИЗМОВ ЗЗЗ дет равен б „. Если ось кулачка выбрать левее прямой !74 — 4)4, чо угол д будет больше д . Если ось кулачка выбрать правее прямой !!4 — 4!4, то угол давления б будет меньше б . Следовательно, областью возможных положений оси кулачка является область, лежащая правее прямой !74 — де.

Наоборот, если через точку С, провести прямую де — д„то областью возможных положений оси А кулачка окажется область, лежащая влево от прямой де — де. Если для всех точек ффС4, ... построить прямые 422 — е)„4)2 — 4)„474 — д„..., образующие с лучами ЕС„ЕС„ ЕС„... углы 90' — д „, то можно найти некоторую область, заштрихованную на рис. 26.22, в пределах которой можно располагать ось А кулачка. Из рис. 26.22 видно, что механизм будет обладать наименьшими габаритами, если выбрать ось вращения кулачка в точке А'.

Если поставить условие, чтобы ось кулачка лежала на прямой В,В,, соединяющей крайние положения точки В коромысла 2, то ь ось кулачка может быть выбрана в точке чк '24 А". Если выбрана точка А (рис. 26.22), то, соединив точку А с точками В, и Е, опреде. ее лим начальный угол фо и минимальный ра- оум диус-вектор тго= (АВ,) кулачка из формулы (26.75). Рмс. 22.22. КулаокоT. Рассмотрим некоторые дополнитель- пателько Аапжупакмсе ные условия, необходимые для проектирова- плоским толкателем ния кулачковых механизмов, у которых элементом выходного звена является прямая (рис.

26.23). Пусть прямая а — а образует с направлением движения звена 2 постоянный угол передачи утт = 90'. Для кулачковых механизмов данного вида должно еще удов. летворяться дополнительное условие, чтобы профиль кулачка был всегда выпуклым, так как его профиль есть огибающая кривая к положениям прямой а — а. Для Етого, как будет показано ниже, необходимо, чтобы значения 221, 422, 4(2, ... величины 12'„ ПРЕДСтаВЛЯЮЩЕй СОбОЙ СУММУ НаИМЕНЬШЕГО РаДИУСа 222 КУЛаЧКа и перемещения з, звена 2, т.

е. 4(1 = сто+ 22, 4(2 = тто + зт, 4(2 = и Яо+ 22 ', ..., были в каждом положении больше второй производной величины з, по углу поворота ф,, взятой со знаком минус, а это значит, больше аналога ускорения 22 = 4( 22/4(ф1, т. е, 2 2 )~о+ Зт > (Зт) т )Ро+ Зт м (Зз) где зт и 22' — текущие значения функции перемещения зт = = 22(ф) Зто можно установить из следующих соображений.

Пусть центр кривизны соприкасающегося участка профиля в рассматриваемом положении находится в точке В (рис. 26.23). Строим заменяющий йзе Гл. 26. СИНтвз КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ механизм АВС12 и при точке В (и) строим план ускорений. Отрезок ИЬ2 представляет собой аналог (22); ускорения аа звена 2 в рассматриваемом положении 1 механизма, т. е. (22)с = (ИЬ2)с = (ф), ° (26.77) пч1 Таким образом, радиус кривизны р, профиля кулачка 1 в точке касания С равен РГ = Гесс+ (ПЬ2)Г = Гтаа+ 22Г+ (22)сг (26.78) где зм принимает последовательно значения 22, 22', 22", ...

Кулачок 7 будет выпуклым, если центр кривизны его профиля в каждом положении будет удовлетворять условию р>0, (26.79) или )72+ 22(+ (22)г) О, (26.80) пути плоского толкате. Отнуда ПОЛуЧЗЕМ лк а аринина угла по- Йо+ 222) — (зу)г. (26.81) Разделив правую и левую части неравенства (26.81) на величину Яо+ 222, получим — ~ 1, (26.82) Ко + атг или — ( 1п 45'. (26.83) ма+ 222 Условие (26.83) позволяет провести следующее графическое построение (рис.

26.24) для удовлетворения условия выпуклости профиля кулачка. По заданной диаграмме з, = з, (грт) (рис. 26.24) определяем значения 22 и строим диаграмму 22 = 22 (22) (рис. 26.25). Для этого производим разметку перемеРис. 22.22. К определению минималаного радиуса про ЩЕНИй ЗВЕНа 2 ПО ОСН 022 И ОтКЛаДЫВаЕМ роведенных горизонтальных прямых нодаижущнмси плоскимтолкателем значения зт. Соединив полученные точки плавной кривой, получим диаграмму 22= = 22 (22). Далее, в той части диаграммы, которая соответствуер отрицательным и максимальным по абсолютной величине значениям 22, проводим под углом 45' к оси Оз, касательную 1' — 12 к кривой 22 = 22 (22).

Согласно неравенству (26.83) центр вращения кулачка должен быть расположен ниже точки А'. Если центр кулачка расположен в точке А, то неравенство (26.83) соблюдается. 6 1!6.проектиРОВАние пРОФилеЙ кулАчкОВ ззт В самом деле, касательная 1 — 1 к кривой в отрицательной части диаграммы 62 = а (зу), проведенная из точки А, составляет с осью Оз, угол, меньший 46'. Выбрав центр вращения А кулачка, мы определим и минимальный радиус кулачка, равный Я = (АО), после чего построение профиля кулачка с выпуклым контуром не представит затруднений.

Изложенный метод проектирования разработан Я. Л. Геронимусом. Требование к выпуклости профиля должно соблюдаться н для кулачковых механизмов вида, показанного на рис. 26,3. й П6. Проектирование профилей кулачков 1'. Как было показано выше, при профилировании кулачков должен быть. задан закон движения выходного звена и основные конструктивные параметры, обеспечивающие работу механизма Ркс. 26.26. Диаграмма пути толкателп мекаииама с поступательиокпижущнмск кулачком без заклинивания и с достаточно высоким коэффициентом полезного действия.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
12,32 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6556
Авторов
на СтудИзбе
299
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее