Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 9
Текст из файла (страница 9)
1.5). Таблица 1.5 В настоящее время промышленные роботы в Германии наиболее широко используются на операциях сварки (прежде всего точечной затем — дуговой), обслуживании металлорежущих станков, обработки поверхностей, а также на сборке. Обследование пяти западно-германских предприятий, проведенное в 1980 г„ показало, что средняя экономия рабочей силы в расчете на одного робота, установленного на этих заводах, составляет 1,5 рабочего за смену и 4 рабочих за полный рабочий день. Отсюда понятен значительный интерес промышленных компаний к перспективным разработкам по расширению использования роботов для наиболее трудоемких сборочных и монтажных технологий, Динамично развивается робототехника также во Франции, Италии, Великобритании и Швеции, где с помощью правительственных субсидий ведутся серьезные и перспективные разработки по созданию гибних автоматизированных систем.
Мировую известность получили успешно функционирующие гибкие автоматизированные производства механической обработки довольно сложных деталей металлорежущих станнов и автомобилей в г. Колчестере (Великобритания), а также в г. Медона (Франция). Интегрированная гибкая производственная система "ЗСАМР" (Колчестер), например, разработанная фирмой 'Труппа 600" и предназначенная для механичесной обработки мелких партий деталей от -25 до 100 шт„ состоит из 9 металлорежущих станков и транспортной системы с обслуживающими их роботами и использует сложную оптическую систему ориентации деталей. Полная обработка малой серии деталей обеспечивается без прикосновения руки человека за трое суток, в то время как в прошлом решение такой задачи потребовало бы 2 месяца и более 50 манипуляций! Западнал Европа, успешно преодолевая трудности по пути рсботизации, уверенно выходит на передовые позиции в мире нак по производству промышленных роботов, так и масштабам роботизации производственных процессов.
1.3. Становление и развитие робототехники в СНГ и странах Восточной Европы Высокими темпами ведутся разработка, освоение и внедрение в промышленное производство и научные исследования роботов в нашей стране и странах Восточной Европы, особенно в Болгарии, Венгрии, Германии, Чехо. Словакии и Польши. В нашей стране интенсивная работа над созданием наиболее массовых промышленных роботов началась с конца 1960-х гг. Она ознаменовала начало первого этапа роботизации— создание и внедрение первых отечественных промышленных роботов, разработку научно-технических и организационных основ робототехники, В 1972 г. вышло постановление Государственного комитета по науке и технике СССР, определившее основы этой работы; организо- 34 вана рабочая группа по проблемам робототехники во главе с докт.
техн. на к, и офессором Ленинградского политехнического института Е.И, Юревичем, разработавшая программу с участием о р е 19 от аслей ного хозяйства. Однако исследованил и опытно-конструкторские народного хозя" работы по этой проблеме начались значительно раньше. у появились опытные образцы промышленных роботов первого поколебо УМ-1 (созданные под руководством П.Н. Белянина и н н, УПК-1 Б,Ш Розина), "универсал-50" (лод руководством Б.Н. Сурнина), ~под руководст ( уководством В.И.
Аксенова). Промышленный робот УМ-1, гидрав. к й, г зоподъемностью до 40 кг, с позиционной аналого-тра нсн наченный ля ф ной системой программного управления, предназ и ессах а выполнения вспомогательных операций в технологических роц механооора отки, хо д б б ки, холодной штамповки, гальванопокрытий, был первым отечественным роботом, который использовался на предприятии для выпуска серийной продукции.
Второй этап роботизации, примерно с 1976 по 1980 гг., характеризуется организаци " у р н ац ей серийного выпуска промышленных роботов, развертыванием работ по стандартизации и унификации, разработке и созданию модульных конструкций, началом работ по созданию очувствленных роботов. Важной вехой развития отечественной робототехники стала реализация задач, сформулированных в постановлении правительства от 22 июля 1974 г. '*О мерах по организации производства автомати.
ческих манипуляторов с программным управлением длл машиностроения". тим ". Зт м постановлением предусматривалась органиэация в в и комллек- 1975 — 1980 . се ийного выпуска промышленных роботов и ком гг. р" нп а тующих издели к им л й к ним на предприятиях Минстанкопрома, Ми рибор ст ане и ряда других микис р н стерств. Всего в период с 1970 по 1980 гг.
в стра было разра отано с ь б н свыше 50 различных типов автоматических манипуляторов с программным управлением, созданы научно-техническая и р и оизводственная базы ежегодного изгото аления около 7 тыс. иу лававтоматических ма и у нипуляторов и 10 тыс. комплектов систем у р ленин. К лучшим образцам, созданным в эти годы, можно отнести пРомышленные РОботы типа "Унивеосал" (Рис.. ь -,Р "Бриг-10" (рис. 1.6), МП-9С (рис.
1.7), ТУР-10 (рис. 1.8) и рлд других. В 1978 г. вышел в свет каталог "Промышленные роботы*' (М.: МинСССР; Минвуз РСФСР; НИИмаш; ОКБ технической киберстанкопром ; и , 109 с.), в кото ом преднетики при Ленинградском политехн. ин-те, с, в к т р ставлены технические характеристики 52 мод " р елей и омышленных роботов и двух манипуляторов с ручным управлением. В 1981 — 1985 гг. отечественная робототехника вступила в третий качественно новый этап роботизации — период широкого внедрения промышленных роботов в народное хозлиство.
ыш д в . Выше шее 11 июня 1981 г. постановление правительства "Об увеличении производства и внедрении в народное хозяйство автоматических манипуляторов с 35 Лис 1.7 Ряс. 1.5 Рве. 1.8 рограммным управлением (промышленных роботов) в 1981 — 1985 годах" определило широкий фронт работ по созданию и применению роботов и робототехнических систем в таких отраслях народного хозяйства, как машиностроение, горнодобывающая промышленность, металлургия, сельское хозяйство, строительство, транспорт, легкая и пищевая промышленность.
Начиная с 1980 г. и по настоящее время, усилия разработчиков и предприятий направляются на дальнейшее совершенствование промышленных роботов, расширение областей их применения, разработку и создание робототехнических комплексов и систем. За эти годы научными коллективами и предприятиями разработано и изготовлено свыше 80 моделей промышленных роботов, организован их серийный выпуск, создан ряд робототехнических комплексов и гибких автоматизированны систем. Постановление правительства юфб ускорении работ по автоматизации машиностроительного производства на основе передовых технологических процессов и гибких переналаживаемых комплексов" (май 1984 г.) дало новый импульс роботизации в стране, возложило на Минстанкопром осуществление единой технической политики в области создания, внедрения, технического обслуживания гибких автоматизированных производств на предприятиях машиностроения и металлообработки.
И хотя в целом задачи по роботизации промышленного производства в стране, определенные целевой комплексной программой на 1981-1988 гг. и дальнейший период, не были выполнены в результате известного "кризиса робототехники" (Введение), уже в 1983 г. на предприятиях страны работало около 7 тыс. 37 роботов и манипуляторов, а за 1981-1986 гг. их выпущено свыше 40 тыс, К началу 1986 г. только на предприятиях Минприбора было внедрено более 20 тыс, промышленных роботов и манипуляторов. Большую помощь в решении организационных и кадровых задач оказывают территориальные центры роботизации производства, которых ныне в стране действует около 20.
Только в 1984 г. создано 76 образцово.показательных автоматизированных цехов и участков, оснащенных роботами и ставшими базовыми для обмена опытом между отраслями. Наметился и последовательно набирает силу процесс качественного совершенствования робототехники, не единичного, а комплексного использования промышленных роботов в составе технологических линий, гибких автоматизированных производств. На ряде предприятий страны введены в эксплуатацию гибкие производственные модули (ГПМ), гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), участки (ГАУ) и цехи (ГАЦ) с автоматизированными транспортно- складскими системами (АТСС).
К концу 1986 года было внедрено около 80 таких систем, включая автоматический контроль, смену инструмента и удаление стружки. Опыт эксплуатации гибких производственных систем позволяет утверждать, что они сокращают время производственного цикла до 30 раз, повышают коэффициент сменности оборудования до 2,6 — 2,7 при экономии производственной площади на 30 — 40 Уь Гибкие производственные системы в разных масштабах созданы в основном в машиностроительных отраслях, включая приборостроение, ради~ и электронную промышленность.
Автоматизированный цех механообработки производит обработку как тел вращения, так и корпусных деталей (всего свыше 360 наименований); ГПС включает 34 станка с числовым программным управлением (ЧПУ) различных моделей, фрезерно-центровальный станок, автоматизированную транспортно-складскую систему, автоматизированную систему управления технологической подготовкой производства (АСУТП). Система в целом имеет агрегатно-модульное построение, эксплуатируется с 1980 г.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
