Главная » Просмотр файлов » Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники

Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 9

Файл №1071028 Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники) 9 страницаВасиленко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028) страница 92017-12-28СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

1.5). Таблица 1.5 В настоящее время промышленные роботы в Германии наиболее широко используются на операциях сварки (прежде всего точечной затем — дуговой), обслуживании металлорежущих станков, обработки поверхностей, а также на сборке. Обследование пяти западно-германских предприятий, проведенное в 1980 г„ показало, что средняя экономия рабочей силы в расчете на одного робота, установленного на этих заводах, составляет 1,5 рабочего за смену и 4 рабочих за полный рабочий день. Отсюда понятен значительный интерес промышленных компаний к перспективным разработкам по расширению использования роботов для наиболее трудоемких сборочных и монтажных технологий, Динамично развивается робототехника также во Франции, Италии, Великобритании и Швеции, где с помощью правительственных субсидий ведутся серьезные и перспективные разработки по созданию гибних автоматизированных систем.

Мировую известность получили успешно функционирующие гибкие автоматизированные производства механической обработки довольно сложных деталей металлорежущих станнов и автомобилей в г. Колчестере (Великобритания), а также в г. Медона (Франция). Интегрированная гибкая производственная система "ЗСАМР" (Колчестер), например, разработанная фирмой 'Труппа 600" и предназначенная для механичесной обработки мелких партий деталей от -25 до 100 шт„ состоит из 9 металлорежущих станков и транспортной системы с обслуживающими их роботами и использует сложную оптическую систему ориентации деталей. Полная обработка малой серии деталей обеспечивается без прикосновения руки человека за трое суток, в то время как в прошлом решение такой задачи потребовало бы 2 месяца и более 50 манипуляций! Западнал Европа, успешно преодолевая трудности по пути рсботизации, уверенно выходит на передовые позиции в мире нак по производству промышленных роботов, так и масштабам роботизации производственных процессов.

1.3. Становление и развитие робототехники в СНГ и странах Восточной Европы Высокими темпами ведутся разработка, освоение и внедрение в промышленное производство и научные исследования роботов в нашей стране и странах Восточной Европы, особенно в Болгарии, Венгрии, Германии, Чехо. Словакии и Польши. В нашей стране интенсивная работа над созданием наиболее массовых промышленных роботов началась с конца 1960-х гг. Она ознаменовала начало первого этапа роботизации— создание и внедрение первых отечественных промышленных роботов, разработку научно-технических и организационных основ робототехники, В 1972 г. вышло постановление Государственного комитета по науке и технике СССР, определившее основы этой работы; организо- 34 вана рабочая группа по проблемам робототехники во главе с докт.

техн. на к, и офессором Ленинградского политехнического института Е.И, Юревичем, разработавшая программу с участием о р е 19 от аслей ного хозяйства. Однако исследованил и опытно-конструкторские народного хозя" работы по этой проблеме начались значительно раньше. у появились опытные образцы промышленных роботов первого поколебо УМ-1 (созданные под руководством П.Н. Белянина и н н, УПК-1 Б,Ш Розина), "универсал-50" (лод руководством Б.Н. Сурнина), ~под руководст ( уководством В.И.

Аксенова). Промышленный робот УМ-1, гидрав. к й, г зоподъемностью до 40 кг, с позиционной аналого-тра нсн наченный ля ф ной системой программного управления, предназ и ессах а выполнения вспомогательных операций в технологических роц механооора отки, хо д б б ки, холодной штамповки, гальванопокрытий, был первым отечественным роботом, который использовался на предприятии для выпуска серийной продукции.

Второй этап роботизации, примерно с 1976 по 1980 гг., характеризуется организаци " у р н ац ей серийного выпуска промышленных роботов, развертыванием работ по стандартизации и унификации, разработке и созданию модульных конструкций, началом работ по созданию очувствленных роботов. Важной вехой развития отечественной робототехники стала реализация задач, сформулированных в постановлении правительства от 22 июля 1974 г. '*О мерах по организации производства автомати.

ческих манипуляторов с программным управлением длл машиностроения". тим ". Зт м постановлением предусматривалась органиэация в в и комллек- 1975 — 1980 . се ийного выпуска промышленных роботов и ком гг. р" нп а тующих издели к им л й к ним на предприятиях Минстанкопрома, Ми рибор ст ане и ряда других микис р н стерств. Всего в период с 1970 по 1980 гг.

в стра было разра отано с ь б н свыше 50 различных типов автоматических манипуляторов с программным управлением, созданы научно-техническая и р и оизводственная базы ежегодного изгото аления около 7 тыс. иу лававтоматических ма и у нипуляторов и 10 тыс. комплектов систем у р ленин. К лучшим образцам, созданным в эти годы, можно отнести пРомышленные РОботы типа "Унивеосал" (Рис.. ь -,Р "Бриг-10" (рис. 1.6), МП-9С (рис.

1.7), ТУР-10 (рис. 1.8) и рлд других. В 1978 г. вышел в свет каталог "Промышленные роботы*' (М.: МинСССР; Минвуз РСФСР; НИИмаш; ОКБ технической киберстанкопром ; и , 109 с.), в кото ом преднетики при Ленинградском политехн. ин-те, с, в к т р ставлены технические характеристики 52 мод " р елей и омышленных роботов и двух манипуляторов с ручным управлением. В 1981 — 1985 гг. отечественная робототехника вступила в третий качественно новый этап роботизации — период широкого внедрения промышленных роботов в народное хозлиство.

ыш д в . Выше шее 11 июня 1981 г. постановление правительства "Об увеличении производства и внедрении в народное хозяйство автоматических манипуляторов с 35 Лис 1.7 Ряс. 1.5 Рве. 1.8 рограммным управлением (промышленных роботов) в 1981 — 1985 годах" определило широкий фронт работ по созданию и применению роботов и робототехнических систем в таких отраслях народного хозяйства, как машиностроение, горнодобывающая промышленность, металлургия, сельское хозяйство, строительство, транспорт, легкая и пищевая промышленность.

Начиная с 1980 г. и по настоящее время, усилия разработчиков и предприятий направляются на дальнейшее совершенствование промышленных роботов, расширение областей их применения, разработку и создание робототехнических комплексов и систем. За эти годы научными коллективами и предприятиями разработано и изготовлено свыше 80 моделей промышленных роботов, организован их серийный выпуск, создан ряд робототехнических комплексов и гибких автоматизированны систем. Постановление правительства юфб ускорении работ по автоматизации машиностроительного производства на основе передовых технологических процессов и гибких переналаживаемых комплексов" (май 1984 г.) дало новый импульс роботизации в стране, возложило на Минстанкопром осуществление единой технической политики в области создания, внедрения, технического обслуживания гибких автоматизированных производств на предприятиях машиностроения и металлообработки.

И хотя в целом задачи по роботизации промышленного производства в стране, определенные целевой комплексной программой на 1981-1988 гг. и дальнейший период, не были выполнены в результате известного "кризиса робототехники" (Введение), уже в 1983 г. на предприятиях страны работало около 7 тыс. 37 роботов и манипуляторов, а за 1981-1986 гг. их выпущено свыше 40 тыс, К началу 1986 г. только на предприятиях Минприбора было внедрено более 20 тыс, промышленных роботов и манипуляторов. Большую помощь в решении организационных и кадровых задач оказывают территориальные центры роботизации производства, которых ныне в стране действует около 20.

Только в 1984 г. создано 76 образцово.показательных автоматизированных цехов и участков, оснащенных роботами и ставшими базовыми для обмена опытом между отраслями. Наметился и последовательно набирает силу процесс качественного совершенствования робототехники, не единичного, а комплексного использования промышленных роботов в составе технологических линий, гибких автоматизированных производств. На ряде предприятий страны введены в эксплуатацию гибкие производственные модули (ГПМ), гибкие автоматизированные линии (ГАЛ), участки (ГАУ) и цехи (ГАЦ) с автоматизированными транспортно- складскими системами (АТСС).

К концу 1986 года было внедрено около 80 таких систем, включая автоматический контроль, смену инструмента и удаление стружки. Опыт эксплуатации гибких производственных систем позволяет утверждать, что они сокращают время производственного цикла до 30 раз, повышают коэффициент сменности оборудования до 2,6 — 2,7 при экономии производственной площади на 30 — 40 Уь Гибкие производственные системы в разных масштабах созданы в основном в машиностроительных отраслях, включая приборостроение, ради~ и электронную промышленность.

Автоматизированный цех механообработки производит обработку как тел вращения, так и корпусных деталей (всего свыше 360 наименований); ГПС включает 34 станка с числовым программным управлением (ЧПУ) различных моделей, фрезерно-центровальный станок, автоматизированную транспортно-складскую систему, автоматизированную систему управления технологической подготовкой производства (АСУТП). Система в целом имеет агрегатно-модульное построение, эксплуатируется с 1980 г.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6430
Авторов
на СтудИзбе
306
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее