Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 96
Текст из файла (страница 96)
91. Юревич Е.И. Основы робототехники: Учебник для втузов, Л Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1988. 271 с. 92. Юревич Е.И„Аветиков БГ„Корытко О.Б. и др. устройство промышленных роботов. Л Машиноотроение, 1980. 333 с. 93. Янг Дж. Робототехника ! Пер. с англс Под ред. М.Б. Игнатьева. Лз Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. 304 с. 94, епйе! 6. копя!ргегипо спс Аиз!ерспр гпосс!аг ас19еьаьпгег напоьаьипрззумегпе. Рог!зспг. Ветки. Ч012, 1980. 98.
Чо!гпег ! ипо Ас!огепходек!Ш. 1пбсз!г!егоЬо!ег. Вегйпг ЧЕВ Чеггао тесппйь 1981. ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ Контрольные вопросы для самопроверки 178 Исторический очерк 1.2. Современное состояние робототехники 1.3. Становление и развитие робототехники в СНГ и странах Восточной Европы Контрольные вопросы для самопроверки ГЛАВА 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РОБОТАХ 2.1.
Основные понятия 2.2. Состав и структура робота 2.3. Поколения роботов 2.4. Классификация роботов Контрольные вопросы для самопроверки ГЛАВА 3. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ„ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ И УСТРОЙСТВО 3.1. Общее устройство и составные части ПР 3.2. Классификация промышленных роботов 3.3. Технические характеристики ПР 3.4.
Конструктивное исполнение ПР З„б, Специальные краны-роботы Контрольные вопросы для самопроверки 83 87 95 101 119 126 127 12? 143 1?4 419 425 429 448 453 454 ГЛАВА 5. КОНСТРУКТИВНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ 176 456 466 467 ЛИТЕРАТУРА ГЛАВА 6. РАБОЧИЕ ОРГАНЫ 201 202 226 230 255 ГЛАВА 7.
ПРИВОД 256 329 329 343 371 392 395 395 412 418 474 ГЛАВА 4. МАНИПУЛЯЦИОННАЯ СИСТЕМА 4?Е Общая характеристика 4.2. Основы механики манипуляционных систем Контрольные вопросы для самопроверки 5?Е Основные составные части манипуляторов 5.2. Конструктивное исполнение узлов манипулятора 5.3. Компоновочные схемы манипуляторов 5.4. Общая схема манипулятора 5.5. Устройства передвижения Контрольные вопросы для самопроверки о.1. Захватные устройства 6.2.
Технологические инструменты 6.3. Основы расчета захватных устройств Контрольные вопросы для самопроверки 7.1. Общая характеристика и классификация 7.2. Основы выбора привода 7.3. Пневматический привод 7.4. Гидравлический привод 7.5. Электрический привод 7.6. комбинированные и иные приводы 7.7. Сервоприводы 7.8. Передаточные механизмы 7.9. Расчет энергетических параметров привода контрольные вопросы для самопроверки Г Л А В А 8.
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА 8.1. Основы построения ИУС 8.2. Система управления 8,3. Информационно-измерительная система КОНтрОЛЬНЫЕ ВОпрОСы дЛЯ СамОпрОвЕрки ГЛАВА 9. ОСНОВЫ ПРОИЗВОДСТВА И ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ 9.1. Агрегатно-модульное построение промышленных роботов 9.2. Эксплуатация промышленных роботов Контрольные вопросы для самопроверки и 176 177 187 191 194 200 256 25? 263 266 273 280 284 289 320 327 ГЛАВА 10. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ 10.1. Роботизированные технологические системы 10.2. Роботизированныетехнологические процессы 10.3.
Вспомогательное оборудование РТС 10.4. Эффективность роботизации производства Контрольные вопросы для самопроверки Г Л А В А 1 1. ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Контрольные вопросы для самопроверки .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
