Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 92
Текст из файла (страница 92)
102). При расчете эффективности роботиэации производства следует учитывать, помимо чисто экономических, и социальные факторы, которые заключшотся, во-первых, в снижении числа рабочих, занятых монотонным и тяжелым трудом, находящихся в опасных для здоровья условие» во-вторых, в возрастании духовного и творческого содер- жания работы; в-третьих, в повышении общей культуры производства и качества продукции. Таблица 10.2 Сруктура расходов при эксплуатации обычных технологических систем и РТС, ЧЬ Обычные технологические РТС системы Виды раходое 43 27 16 10 31 б Амортизация Заработная плата Расходы ло содержанию и уходу Энергетические и друпче эксплуатационные расходы Расходы, связанные с величиной занимаемой площади' 3,5 0,5 Литература ~2, 3, 4, 7, 13, 16, 17, 24, 27, 38, 56, 59, 62, 64, 65, 66 67, 69, 70, 73, 75, 78, 901.
Контрольные вопросы дпя самопроверки 1. В чем выражается положительный эффект использования промышленных роботов в производстве? 2. Какими основными показателями характеризуется современное промышленное производство? 3, Что понимается под производительностью, гибкостью и.уровнем автоматизации производства ? 4. Какова классификация современных промышленных производств в зависимости от их производительности, гибкости и уровня автоматизации ? 5. Какие качества ПР определяют возможность их эффективного использования в современном производстве ? 6. Каковы особенности применения ПР в массовом, серийном и единичном производствах ? 7.
Каковы общая характеристика и классификация РТС - роботизированной технологической системы ? 8. Что понимается под РТК вЂ” робототехническим, или роботизированным комплексом, каковы его состав и разновидности? 9. Приведите схему РТК вЂ” роботизированного технологического комплекса и объясните его действие. 10.
Приведите схему РПК - роботизированного производственного 454 комплекса и объясните его действие. 11. Какова в общем виде характеристика процесса создания РТС - роботизированной технологической системы ? 12 Каковы особенности эксплуатации РТС с точки зрения техники безопасности? 13. Какова характеристика различных технологических процессов с точки зрения удобства их роботизации ? 14.
Каково положительное влияние роботизации производства на улучшение условий труда ? 15. Каковы особенности применения ПР и РТК холодной и горячей штамповки? 16. Каковы особенности применения ПР и РТК механической обработки ? 17. Каковы особенности применения ПР и РК точечной сварки ? 18. Каковы особенности применения ПР и РК дуговой сварки ? 19.
Каковы особенности применения ПР и РК механической сварки ? 20. Чем обусловлена актуальность роботизации транспортно. перегрузочных процессов ? 21. Каковы основные направления и средства роботизации технологических процессов транспортирования грузов ? 22. Каковы назначение, характеристика и разновидности вспомогательного оборудования РТС ? 23. Каковы устройство и приницип действия накопительных и ориентирующих устройств вспомогательного оборудования РТС ? 24. Как производится оценка эффективности роботизации производства ? ГЛАВА 11 ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В гл. 10 введено понятие о гибком автоматизированном производстве (ГАП), которому присущи одновременно высокие гибкость, автоматизированность и производительность.
По этим важнейшим показателям ГАП являются наиболее современными и перспективными типами производства Под гибким автоматизированным производством понимают органическое сочетание гибкой технологии, позволяющей быстро и с минимальными затратами перестроить производство на выпуск нового вида продукции, с автоматизацией взаимосвязанных технологических операций и процесса управления ими, исключающие необходимость непосредственного участия людей в производственном процесса Такое ГАП, требующее участия минимального количества людей дпя осуществления функций контроля, наладки, устранения неожиданных помех, стало возможным на базе применения промышленных роботов с их способностью к быстрому и легко осуществимому программированию, или переобучению. Таким образом, промышленные роботы сыграли решающую роль при переходе от обычных к гибким, автоматизированным производствам.
Для улучшения уяснения сущности ГАП следует остановиться на некоторых сопутствующих понятиях, и прежде всего — на гибких производственных системах (ГПС). Это обобщенное наименование используется применительно к различным совокупностям технологического оборудования, функционирующим в автоматизированных режимах и способным в той или иной мере также автоматизированно переналаживаться на выпуск изделий других типов, т.е. обладающим гибкостью. В зарубежной литературе для обозначения таких систем широко используется аббревиатура РМЗ вЂ” Г)ехГЫе МапЫас1цбпд Гйз1епчз. Сотни ГПС, созданных к настоящему времени, весьма разнообразны как по своей масштабности, так и уровню автоматизации.
По первому признаку — масштабности среди ГПС различаются 1) гибкие производственные модули (ГПМ) или ячейки (ГПЯ), каждый из которых состоит из единицы технологического оборудования, соответствующего средства автоматизации основных и вспомогательных операций и дополнительного периферийного оборудования; структурно ГПМ являются наиболее простыми автономно функционирующими гибкими производственными системами и могут, объединяясь между собой, образовывать более сложные, т.е., образно выражаясь, служат "крипичиками", из которых складываются сложные ГПС; важнейшим качеством, которое придается гибким производст венным модулям, является возможность встраиваться в систему более высокого уровня; 2) гибкие автоматизированные линии (ГАП) и участки (ГАУ), включающие ряд ГПМ, которые объединяются общей автоматизированной системой управления; при этом в гибких автоматизированных линиях оборудование располагается по технологическому маршруту в даданной последовательности, а на участках - свободно в любой последовательности; 3) гибкие автоматизированные цехи (ГАЦ), представляющие собой совокупности гибких автоматизированных линий и участков, а также отдельных модулей; 4) гибкие автоматизированные заводы (ГАЗ), полностью интегрированные в единую систему комплексы гибких автоматизированных цехов, причем в общем случае в состав завода, помимо автоматизированных систем, могут входить также отдельные автономные неавтоматизированные цехи и участки.
По второму признаку — уровню автоматизации ГПС принято разделять на два вида гибкие производственные ком(ъ лексы (ГПК) и гибкие автоматизированные производства, которые, как и все относительно сложные структурно ГПС, состоят из ряда ГПМ с общими автоматизированными системами управления технологическими и транспортно. складскими процессами. ГПК определяется как гибкая производственная система, состоящая из нескольких ГПМ, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно.
складской системой, автономно функционирующая и имеющая возможность встраивания в систему более высокой ступени автоматизации. Основное отличие ГПК от ГАП заключается в том, что в состав последнего дополнительно к автоматизированным системам управления технологическими и транспортно. складскими операциями вводятся автоматизированные системы: проектирования (САПР), технологической подготовки производства (АСУ ТПП) и некоторые другие, т.е.
ГАП по отношению к ГПК находится на более высокой ступени автоматизации. Таким образом, гибкое автоматизированное производство представляет собой ГПС, состоящую из одного или нескольких ГПК, объединенных автоматизированными системами управления производством и транспортно-складскими процессами (АСУП), и осуществляющую автоматизированный переход на изготовление новых изделий с помощью системы автоматического проектирования, автоматизированной системы технологической подготовки производства и автоматизированной системы научных исследований (АСНИ). По масштабности ГАП может представлять собой линию, участок, цех или завод. Создание ГАП вЂ” сложная научно-техническая и производственная задача Как у нас в стране, так и за рубежом существует значительное количество гибких автоматизированных производств, повышающих производительность по сравнению с обычными технологиями в несколько раз.
Высшей формой такого производства является гибкое автоматическое производство, которое могло бы функционировать автономно, без участия людей, а задача человека-оператора сводилась бы к выдаче целеуказательной команды на выпуск нового вида продукции. Таких производств пока не существует, но во всем мире ведутся интенсивные научные исследования по их созданию.
Многообразие типов гибких производственных систем и необходимость однозначного определения каждой из них потребовали создания ГОСТ26228-85 "Системы производственные гибкие. Термины и определения", к которому следует обращаться при рассмотрении проблем, связанных с ГПС. Терминология зарубежной литературы может в ряде случаев отличаться от установленной отечественным стандартом. Например, термин ГАП за рубежом имеет ограниченное применение; вместо него употребляется общий термин — ГПС (РМЗ) Как отмечено выше, базовым элементом любой ГПС, в том числе и ГАП, является гибкий производственный модуль, в состав которого кроме системы автоматического управления входяг. 1) технологическое оборудование (металлорежущий станок, пресс, установка для сварки, технологический робот и др.), непосредственно обеспечивающее обработку заготовки и формирование изделия; 2) подъемно-транспортные и перегрузочные устройства, в том числе обычно промышленный робот (манипулятор, автооператор и др.), выполняющие необходимые манипуляции по перемещениям заготовок, деталей и инструмента в пределах ГПМ; 3) вспомогательное периферийное оборудование, обеспечивающее чыдачу, упорядо~енное накопление, ориентирование и прием заготовок, деталей и инструмента; 4) контрольноизмерительные устройства, осуществляющие контроль и совместно с другими системами управление качеством технологи~еского процесса; 5) оборудование по удалению отходов обработки (стружки, облоя, обрезков и т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
