Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 95
Текст из файла (страница 95)
Ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловокого, С.Н. Халкиопова„ 2-е изд.,перераб. и дап. Лд Машиностроение. Ленингр, отд-ние. 1985. 454 с. 19. ГОСТ 25685-85. Роботы промышленные. Классификация. Мс Изд-во стандартов, 1983. 20. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры н роботы. Термины и определения, М Изд-во отандартов, 1985. 21. ГОСТ 12.2.072-82.
Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. Мз Изд-во отандартов, 1982. 22. Динамика управления роботами / В.В, Козлов. В.П. Макарычев, А.В. Тимофеев и др. Под ред. Е.и. Юревича. Мз Наука,! 984. 334 с. 23. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / В.С. Кулешов, Н.А. Пакета, В.В. Андрюнин и дрд Под общ. Ред. Е.П. Попова. Мз Машиностроение, 1986. 328 с. 24. Егоров В.А„ Пузанов В.Д„ 1йербаков С.М. транспортно-накопительные оистемы для ГПС. Лз машиностроение.
Ленингр. отд-ние, 1989. 293 с. 26. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: учеб, пособие. Мз Высш. шк., 1981. 184 с. 26. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник дпя вузов. 3-е изд„ перераб. и дол. Мд Высш, шк., 1976. 399 о. 27. Ивановский А.В. Начала робототехники. Минск: Вышэйш.' шк., 1988. 219 с. 28.
Кобринский АЕ. Вот они-роботы. М Наука, !972. 113с. 29. Кобринский АА., Кобринский А.Е. Маиипупяционные системы роботов. Мд Наука, 1985. 343 с, 30. Козырев ЮГ. Промышленные роботы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. Мз Машиностроение, 1988. 392 с. 31. Коловокий М.Э„Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. Мл Наука,1988.
239 с. 32. Коловский М.Э„ Маслов В.И. Элементы теории роботов и манипуляторов; Учеб. пособие. Лз Изд. ЛПИ, 1981. 60 с. ЗЗ. Конструирование роботов / Пер. с франц.; Андре П., Кофман Ж,-П., Лат Ф., Тайар Ж.-П. Мд Мир, 1985. 360 с. Конструкции промышленных роботов: учеб. пособие дпя СПТУ/ ЕМ.Каиавл, Ю.Г. КОЗЫРЕВ, Б.И. ЧЕРПаКОВ, В.И. ЦаРЕНКО. Мз ВЫОШ, Шлч 1987.
95 с. Кауфе Ф. Взаимодействие робота о внешней средой / Пер. с франц Мо Мир, 1985. 285 с. Лукьянов ВЛ. Робот против человека? !44 Профиздат, 1990. 192 с. Манипуляционныв системы роботов/А.И. Корендяоев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывео и дрд Под ред. А.И. Корендясева.
Мд Машиностроение, 1989. 4?1 с. Марш П„Александер И„Барнетт П. и др. Не очесть у робота профессий / ПеР.сангл.В.С.ГУРфинкела. Мд МиР, 1987. 182с. Маслов В.А„Муладжанов Ш.С. Робототехника берет старт. Мд Политиздат, 1986. 109 с. Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. 2-е изд,, перераб. и доп, Мс ~адис и связы 1988. 128 с. Медведев В.С„Лесков А.Г„Ющенко А.С. Системы управления манипупяционных роботов / Под ред.
Е.П. Полова. М Наука, 1978. 416 с. Мелентьев Ю.И„Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. иркутск: Изд-во Иркут. Ун.та, 1985. 348 с. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн,/ Под ред. К.В,Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. Мо Высш. шк., 1988. 304 с. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для агузов: В 3 кн. / Под ред, К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн.
2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров, С.А. Попов. М Высш. шкч 1988. 367 с. Мьханика промышленных роботов: учеб. пособие для втуэов: В 3 кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/ Е.И. Воробьев, А.В. Бабич, К.П. Жуков и др. М . Выош. шк., 1989. 383 с Мехатроника: Пер. с япон. / Испи Т., Симояма И., Иноуз Х. и др. М Мир, 1988. 318 с. Морозов Б.И„ Рыкин О.Р. Робототехника: Учеб. пособие. Лд Изд.
ЛПИ, 1982. 120 с. Морозов Б.И„ Станкевич Л.А Информационные уотройства и системы роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие. Л изд. ЛПИ, !986. 84 с. Наивно Э. Введение в робототехнику / Пер. о япон. Мз Мир, 1988. 334 с. Никитин К.Д„ Пономарев В.П„ Смолин А.Ю Василенко Н.В. Основы робототехники: Учеб. поообие.
Красноярок: Изд-во Краснояр. Ун-та, 1986. 208 о. Никитин КД„Марьясов В.Г„Смолин А.КЕ Специальные металлургические краны: учеб, поообие. Красноярок: Изд-во Краснояр. Ун-та, !989. 232 с. Общие сведения о промышленных работах: Учеб, пособие для СПТУ/ 469 71. Робртотехника и гибкие автоматизированные производства: В 9 кн 53 72. Сбалансированные манипуляторы / И.Л. Владов, В.Н. Данилевский П.Б. Ионов и дрй Под ре/Ь П.Н.
Белянина М, Машиностроение, 1988. 263 с. 73. Сварочные роботы / В. Геттерт, Г. Герден, Х. Гюттнер и дрц Под рвд. 54 55 74. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы./В.Б. Бра 56. 57. 58. 59. 60. 86. 87, 88, 89. 61.
62, 63. 64. 65. 66 67 68 69 70 Е.М. Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. Ма Высш. шк„ 1987. 46 с. Основы создания гибких автоматизированных производств / Л.А. Поно- марвнко, Л.В. Адамович, В.Г. Музычук, А.Е. Гридасов; Под ред. Б.Б. Тимо. феева. Киев: техн(ка, 1986. !44с. Пвтров Б.А Манипуляторы. Лз Машиностроение. Ленингр. атд-ние 1984. 238 с, Подводные роботы / Под ре1ь В.С. Ястребова Лз Судостроение !977.
367 с. Попов ЕГ Письменный Г.В. Основы робототвхники: Введение в спе- циальность: Учеб. пособие для вузов по спец. "Робототехнические системы и комплексьС Мд Высш.шк., 1990. 224 с. Попов Е.П. Робототехникц и гибниЕ прОизвОдствЕНнЫЕ системы. Мл Наука (Гл. ред. физгмат. лит.), 1987. 192 с. Попов Е.П„ Ющенко А.С. Роботы и человек.
М Наука, 1984. 112 с. Пособие по применению промышленных роботов / Под рвд. Кацухито Нода; Пер. с япон. / Под рец П.Н. Белянина, В.Ш. Розина, В.Н. Данилевс- кого. М ' Мир,!975. 45! с. Проектирование и разработка промышленных роботов / С.С. Аншин, А.В. Бабич, А.Г. Баранов и др„Под обкь ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. Мз Машиностроение, 1989. 272 с. Промышленная робототехника / Под ред. Я.А.
Шифрина. М Машиностроение, 1982. 415 с. Промышленная робототехника / Л.С, Ямпольский, В.А. Яхимович, Е.Г. Вайсман и дрц Под рею Л.С. Ямпольского. Киев: Техн)ка, 1984. 264 с. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: Опыт разработки и внедрения / Под ред. Е.И. Юревича. Лз Лениздат, 1984. 224 с. Промышленные роботьс Внедрение и эффективность / Пер. с японй Асан К., Кигами Сч Кадзима Т. и др. Мз Мир, 1987. 384 с. Промышленные роботы в действии / Г.И. Хутский, А.М. Титов, Д.А. Своятыцкий, Л.М.
щукин. М Высш. шк„! 986, 192 с. Промышленные роботы дпя миниатюрных иэделий / Р.Ю. Баснявичюс, А.А. Иванов, Н.И. Камышный и дрц Под ред. В.Ф. Шаньгина. Мс Машино. строение, 1985. 264 с. Рапопорт Г,Н„Солин Ю.В. Применение промышленных роботов. Мп Машиностроение, 1985. 272 с. Решетников М.т. Робототехника: Учеб. пособие. Томск: изд-во Томск. ун-та, 1985. 153 с. Роботизированные производственные комплексы / Ю.Г. Козырев, А.А. Кудинов, Б.Э. Булатов и дрц Под ре/Ь Ю.Г.
Козырева, А.А. Кудинова. М . Машиностроение, 1987. 270 с. Робототехника / Ю.Д. Андрианов, Э.П. Бобриков, В.И. Гончаренко и дрй Под ред. Е.П. Попова, Е.И, Юревича. Мп Машиностроение, 1984. 287 с. 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 Кн. 1: И,М. Макаров. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств: Учеб. пособие.
М Высш. шк., 1986. 175 с. Г. Гердена; Пер с нем. Г.Н. Клебанова, Д.Г. Тесменицкого. М Машиностроение, 1988. 288 с. гин, Ю.Г. Войлов, Ю.Д. Жаботинский и дрй Под общ. Ред. Е.П. Попова, В.В. Клюева М 14ашиностроение, 1985. 256 с. Скоп П. Промышленные роботы — переворот в производстве / Сокр. пер. с англ.: Авт. предисловия и научи. Ред. Л.И. Волчкевич.
Мз Экономика, 1987. 304 с. Современные промышленные роботьс Каталог / Под ред. Ю.Г. Козырева, Я.А. Шифрина. Мз Л1ашиностроение, 1984. 152 с. Справочник технолога-машиностроителя: В 2-х т. Т. 1/ Под рвд. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерикова: 4-е иэд., перераб. и доп. Мл Машино- строение, !985. 656с. Слыву Г.А. Промышленные роботы: Конструирование и применение! Под ред. докт. техн. наук В.И. Костюка.
Киев: Вища шк. (головное изд.во), 1985. 176 с. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. Мс Наука, 1978. 192 с. Тимшйвев А.В„Управление роботами: учеб. пособие. Лз Изд-во Ленингр. ун-та, !986. 240 с. Тимофеев А.В„Адаптивные робототехнические комплексы. Лз Машино- строение, Ленингр. стд-ние, 1988. 332 с.
Тимофеев АН. Расчет и конструирование несущих конструкций модулей степеней подвижности промышленных робогов: Учеб. пособие. Л Изд. ЛПИ, !982. 80 с. Тимофеев Ал. Н„Тимофеев А!ьН„Челпанов И.Б. Оборудование гибких автоматизированных производств механообработки: Учеб. пособие. Лз Изд. ЛПИ, 1985. 80 г. Управляющие системы промышленных роботов / Ю.Д. Андрианов, Л.Я. Глейзер, М.Б. Игнатьев и дрс Под общ. Ред, ИМ. Макарова, В.А. Чига. нова. мз )дашинострсение, 1984.
288 с. Фу К„ Гонсалес Р„ Лл К. Рэбототехника: Пер с англ. мз 14ир, 1989. 624 с. Хант Э. Искусственный интеллект. Мз Мир, 1978. 500 с. Хартли Дж. ГОП в действии: Пер. с англ. Мз Машиностроение, 1987, 328 с. Челпанов И.Б Колпашников С/Н Схваты промышленных роботов. Лз Машиностроение, Ленингр.отд-ние, 1989. 287 с. Черноусько Ф.Л„ Болотник Н.Н„ Градецкий В.Г.
и др. 14анипуляционные роботьс Динамика, управление, оптимизация. Мз Наука, 1989. 363 с. 470 471 ОГЛАВЛЕНИЕ Г Л А В А 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ 12 12 24 34 43 44 47 49 бб 81 473 90. Эйрис Р„ Миллер С. Перспективы развития робототехники I Пер. с англ. Мз Мир, 1986. 328 с.