Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарёв В.П., Смолин А.Ю. - Основы робототехники (1071028), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Гибкая производственная система типа АЛП-3-2 предназначена для обработки 70 различных корпусных деталей. Содержит 4 многооперацнонных пятикоординатных и 3 многооперационных шестнкоординатных станка с ЧПУ, а также станок глубокого сверления с ЧПУ. Действуют автоматизированная транспортно-складская система, а также автоматизированная система инструментального обеспечения и контроля. Эксплуатируется с 1986 г. Проблемами разработки теоретических основ робототехники, развития научно-технических идей, создания и исследования роботов и робототехнических систем занимается в стране ряд научных и производственных коллективов: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Институт машиноведения им. А.А.
Благонравова, Центральный научно. исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники н технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Санкт-Петербургского политехнического института, Институт электросварки им. Е.О. Патона (Украина), Институт кладной математики, Институт проблем управления, НИИ технопри логии машиностроения (г. Ростов), Экспериментальныи уч исследовательский институт металлорежущих станков, Проектно- технологический институт тяжелого машиностроения, Оргстанкопром и др.
Выдающаяся роль в развитии теории и организации работ по созданию роботов сыграл Герой Социалистического Труда академик И.И. Артоболевский (1906 — 1977), долгие годы возглавлявший научный совет АН СССР по проблеме "Роботы и робототехнические системы". В Институте машиноведения АН СССР под его научным руководством б ла создана школа, разрабатывающая проблемы теории механизмов ы и машин, имеющие непосредственное отношение к робототехни Фундаментальные исследования, выполненные коллективом на протяжении ряда лет, составили теоретическую базу науки о манипуляторах. В Московском государственном техническом университете им.
Н.З. Баумана под руководством известного ученого, члена-корреспондента АН СССР, профессора Е.П. Попова в течение многих лет ве утся фундаментальные исследования в области теории автоматического управления, послужившие теоретической базой для создания ботов и манипуляторов, развития отечественной робототехники. ро отов и Перспективные исследования по созданию специальных ма у- нипляторов многие годы велись в ОКБ технической кибернетики (ныне ЦНИЙ РТК) Санкт-Петербургского политехнического института под руководством докт.
техн. наук, профессора .. р плодотворные теоретические и прикладные разработки по созданию гибких автоматизированных систем механической обработки деталей осуществляются "Инженерным центром ГПС и новых технологий" Санкт. Петербургского политехнического института под руководством докт. техн. наук, профессора В.Г. Колосова. Многолетние успешные работы по созданию отечественных промышленных роботов для сварки ведутся в Институте электросварки им. Е.О. Патона (Украина) под руководством дважды Героя Социалистического руда, акад Т а, академика Б.Е. Патона В 1977 г. коллективом разрабо к в была издана монография "Промышленные роботы для сварки". тчи о новых Больш ю роль в пропаганде идей робототехники и создании нов промышленных роботов сыграл член-корреспондент А , р ольшую ро ь сор П.Н. Белянин.
Он, в частности, является автором первых в стране монографий по этой проблеме (Промышленные роботы. Мц Маш строение, 1975; Промышленные роботы Японии. Мл НИАТ, 1977; Прои руководителем работ по созданию первых отечественных промышленных роботов были Лауреат Государственной премии СССР 39 Б.Н. С нин (1931- ур ( - 1979) и известный специалист П.А. Ши н, именами которых связено создание и внедрение Большой вклад в организацию науки и производств со н научно-технической базы по пробл б одствв, создание ческих основ робототехники внесл о леме роботов и разработк те толи члены-корреспонденты И.М. Мака- ров, Д.Е Охоцимский, а также известные ученые и спе и натьев Д.А Поспелов А.Е К б Н.А.
Лакота, Ю.Г. Козырев, В.С. К .. в о ринский, Г.Н. Рапопо т, В.С. Г ЕГ. Нахапетян, А.В. Тимофее, В.С. Р ырев... Улешов, Ф.М. К лаков, В.. Г.П. Катыс, А.П. Бессонов АМ. Пок овск " еев... ыбак, М.С.Во ошил дясев и др. окровский, Б.Г. Аветиков, А.И. Корен- Координация деятельности различных минист области фундамент л н ич ~х министерств и ведомств в советом Ака ем отов в народном хозяйстве д мии наук по проблеме "Роботы и о осуществляется Научным робототехнические ~мю~ккоррж~ондю~ом АН СССР, в 1983 г. при МВТУ м ..
акаровым. При активном участии Научного совета "Робототехника" Акаде им. Н.Э. Баумана создан на чн уч о-учебныи центр кадемии наук и Минвуза, возглавляе корреспондентом АН СССР, и о у авляемыи членом- обеспечивать подготовку и перел Р, профессором ЕП. Поповым и п изв ризванныи кадров для вузов и промышленност б и ереподготовку инженерных и р ново у йящих ж ществпять исследован ости в области обототе н организациями промышленности. а ия совместно с научными и кон структорскими Говоря о подготовке кадров в стране, следует отметить, что наличие достаточного количества специалис производства и экспл истов в области и оекти уатации новой техники является важнейши условием выполнения за ач по д ч по созданию и широкому внедрению робо- тотехники в народное хозяйство. В настоящее время по г циалистов развернута в трех формах: одготовка спе- 1) через систем в зов к " по разработке, у у с ой подготовки — специалистов-инжене ж нерее бот т , исследованию и эксплуатации промышл б ро о ехнических систем и микропроцессорной техники; енных ро отов 2) через систем с н технического о у ред его специального и профессионал н бразования - специалистов-техников и квалифи и льно- ванных рабочих по нала ке, о л и квалифициро- промышленных обетов, д, обслуживанию, эксплуатации и ремонту сорной техники; р, робототехнических систем и микропр роцес- 3) через систем пе по у ре дготовки и повышения квалификации по новым направлениям науки и техники: инженерных ка о ых кадров - в ведущих ы, ра очих - в отраслевых центрах переподготовки.
одготовка инженерных к ов по специальности "Р адр в по основной робототехнической ь ости "Робототехнические системы и ко пл и комплексы" органи- 40 зована и успешно осуществляется в ряде ведущих вузов страны (МГТУ, СППИ, Киевском, Челябинском, Красноярском политехнических институтах и др.). Однако структура роботизированных предприятий и комплексов определяет специфику подготовки кадров, а именно: наряду с инженерами - специалистами по общему построению и функционированию робототехнических систем - их архитекторами, нужны более узкие специалисты — механики, электроприводчики, гидравлики, прибористы, программисты и т.д. Необходимы также технологи различных специальностей, поэтому в ряде вузов страны при существующих специальностях введены различные робототехнические специализации, например, в составе специальности "Подъемно-транспортные машины и оборудование" введена специализация "Роботы и манипуляторы автоматизированных подъемно-транспортных систем"; в составе специальност~ "Технология машиностроения" - специализация "Технология роботизированных производств" и др.
Общая потребность в инженерных робототехнических кадрах составляет внушительную цифру - около 4 тыс. человек ежегодно, что дает прочную основу для развития системы инженерной подготовки. На протяжении ряда лет развитие робототехники в СССР и странах Восточной Европы велось на основе тесного содружества в рамках сотрудничества стран — членов СЭВ. В июне 1982 г. в ходе 36-го заседания сессии СЭВ главами делегаций было подписано Генеральное соглашение о многостороннем сотрудничестве по разработке и организации специализированного и кооперированного производства промышленных роботов, в связи с чем был создан Совет главных конструкторов (СГК), ставший основным координатором в этой области. В 1982 г.
был издан каталог "Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением" (Мл НИИмаш Минстанкопром СССР, 100 с.), в котором были приведены данные о промышленных роботах, выпускаемых не только в СССР (67 моделей), но и в Болгарии, Венгрии, ГДР, Польше, Румынии и Чехословакии. В начале 1983 г. заинтересованными организациями стран - членов СЭВ был заключен Договор о многосторонней международной специализации и кооперировании производства промышленных роботов и манипуляторов различного назначения, а в декабре 1985 г.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
